- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Аэрогеодезия, её содержание
- •2. Аэроизыскания
- •3. Аэросъёмка, её виды и методы
- •4. Исходные определения
- •5. Краткий исторический очерк развития
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъемки
- •1. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •2. Аэрофотоаппарат
- •3. Фотографический объектив и его характеристики
- •4. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •5. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •6. Основные технические требования
- •7. Специальное традиционное аэросъемочное оборудование
- •8. Аэрофотосъемочные работы
- •9. Современная аэрофотосъёмка
- •10. Космическая съёмка
- •- Приложение № 3. Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica;
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии
- •1. Понятие о центральной проекции
- •2. Элементы центральной проекции
- •3. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •4. Теорема Шаля. Эпюры
- •5. Перспектива отвесной прямой
- •6. Перспектива сетки квадратов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Теория одиночного снимка
- •Системы координат снимка.
- •Системы координат объекта.
- •3. Формулы связи координат соответственных точек
- •4. Формулы связи координат соответственных точек
- •Формулы связи координат соответственных точек
- •6. Масштаб изображения на аэроснимке
- •7. Линейные искажения, вызванные
- •8 . Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности
- •9. Искажение изображения площади
- •10. Физические источники искажения изображения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Теория пары снимков
- •Формулы связи координат точек местности и их
- •Из рис.4.1 следует, что
- •Формулы связи координат точек местности и
- •Определение координат точек местности по
- •Условие, уравнения и элементы взаимного
- •5. Определение элементов взаимного ориентирования.
- •6. Построение фотограмметрической модели.
- •7. Внешнее ориентирование модели.
- •8. Определение элементов внешнего ориентирования
- •9.Точность определения координат точек объекта
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция
- •Назначение и классификация методов
- •2. Построение и уравнивание маршрутной и блочной
- •3. Построение и уравнивание маршрутной и
- •4. Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети
- •5. Технология построения сетей фототриангуляции
- •6. Линеаризация условных уравнений
- •7. Решение линеаризованных уравнений
- •8. Требования к опорным точкам
- •9. Программы построения и уравнивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения стереомодели
- •1. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •2. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •3. Стереоскопическое зрение
- •4. Способы стереоскопических наблюдений
- •5. Способы измерения снимков и стереомодели
- •6. Стереокомпараторы
- •7. Точность измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков
- •1. Понятие о трансформировании
- •2. Понятие о традиционном фотомеханическом трансформировании
- •3. Фототрансформаторы
- •4. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •5. Учет рельефа при фототрансформировании
- •6. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •7. Изготовление фотосхем
- •8. Изготовление фотопланов по традиционной технологии
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Дешифрирование снимков
- •1. Понятие о дешифрировании
- •2. Дешифровочные признаки
- •3. Содержание дешифрирования
- •4. Спектральный образ как дешифровочный признак
- •5. Особенности дешифрирования космических
- •1. Особенности дешифрирования космических изображений.
- •Контрольные вопросы
- •Аэрокамера dss (Applanix)
- •Приложение № 3 Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica Точное и rpc моделирование
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъёмки……..…23
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии………66
- •Глава 3. Теория одиночного снимка……………………………77
- •Глава 4. Теория пары снимков…………………………………...95
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция…………...111
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков....159
- •Учёт рельефа при фототрансформировании………………….166
- •Глава 8. Дешифрирование снимков…………………………….177
7. Точность измерений
При монокулярном наведении измерительной марки m на точку снимка a (рис. 6.13, а) при помощи системы с увеличением v наблюдатель заметит их несовмещение ma, если его угловая величина больше или равна остроте монокулярного зрения первого рода m/v. Полагая отрезок Oa соответствующим расстоянию наилучшего зрения D, найдем ошибку наведения
(6.5)
Для определения оптимального увеличения изображения теоретически возможную разрешающую способность объектива (1.7) представим в угловой мере, для чего линейный размер разрешения 1/Rоб разделим на фокусное расстояние и умножим на
и приравняем полученное значение величине m/ v.
.
Отсюда оптимальное увеличения изображения
, (6.6)
где d – диаметр действующего отверстия объектива.
При d = 30 мм и m = 45 получим, что v = 10.
Принято считать, что при юстировке прибора увеличение должно быть порядка 20, при измерении координат точек снимков – 10, а при съемке рельефа и контуров, когда важно иметь большое поле зрение наблюдательной системы, увеличение должно быть 4–8.
При стереоскопических измерениях, совмещая измерительную марку m с точкой стереомодели a (рис. 6.13, б), наблюдатель допускает ошибку x в плане и ошибку h по высоте, величины которых зависят от остроты бинокулярного зрения первого рода b.
Оценку ошибки по высоте найдем по формуле (6.2), заменив D на h учтя увеличение v наблюдательной системы:
. (6.7)
Ошибка измерений в плане, как следует из рис. 6.13, a, равна
. (6.8)
При D = 250 мм, bг = 65 мм, v = 10 и b = 20 получим p = 2,4 мкм и h= 9 мкм. Ошибка монокулярного измерения x, полученная по формуле (7.5) при m= 45 и v = 10, составляет 5 мкм.
Контрольные вопросы
Перечислите качественные и количественные характеристики глаза.
В какой области спектра электромагнитного излучения максимум цветовой чувствительности глаза?
Чем характеризуется острота монокулярного зрения первого и второго рода?
Во сколько раз выше острота бинокулярного зрения по отношению к монокулярному?
При каких условиях бинокулярное зрение переходит в стереоскопическое?
Какие пять условий необходимо выполнить для восприятия глубины объекта при рассматривании изображений, полученных по законам центральной проекции?
Как необходимо ориентировать перекрывающиеся снимки для получения прямого, обратного и нулевого стереоэффекта?
Перечислите способы стереоскопических наблюдений?
В чём сущность монокулярного способа измерения снимков?
Охарактеризуйте два способа стереоскопических измерений (способ действительной марки и способ мнимой марки)?
Перечислите основные элементы принципиальной схемы стереокомпаратора?
Как оценивается точность при монокулярных измерениях?
Как оценивается точность при стереоскопических измерениях (в плане и по высоте)?
Какие измерения наиболее предпочтительнее по точности монокулярные или стереоскопические?