9.Точность определения координат точек объекта

по стереопаре снимков.

Для предрасчета точности определения координат точек местности по стереопаре аэрофотоснимков, учитывая, что углы наклона снимков не превышают 1°- 3°, а базис фотографирования практически горизонтален, воспользуемся формулами связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки (4.18):

.

С начала получим среднюю квадратическую ошибку определения высоты точки Z местности. Для этого продифференцируем третью формулу выражения (4.18) по аргументу р.

.

Заменим величину р на b – базис в масштабе снимка.

На рис. 4.5 О₁ и О₂ – главные точки снимка.

В результате получим:

.

Перейдя к средним квадратическим ошибкам получим формулу:

. (4.33)

Для получения средних квадратических ошибок определения координат Х и Y точки местности продифференцируем первые две формулы выражения (4.18) по аргументам x, y, Z и перейдем к средним квадратическим ошибкам.

В результате получим:

. (4.34)

В качестве примера вычислим величины m_X, m_Y и m_Z точек местности, определенных по стереопаре снимков масштаба 1:5000, полученной АФА с f =150 мм и форматом кадра 23х23 см, с продольным перекрытием 60%.

Будем считать, что на стереопаре снимков точки были измерены с ошибками

.

В этом случае высота фотографирования

;

а базис фотографирования в масштабе снимка

.

Средние квадратические ошибки определения координат точки местности, вычисленные по формулам (4.33) и (4.34) будут равны:

.

Контрольные вопросы

1. Что понимается под прямой фотограмметрической засечкой?

2. Каким векторным уравнением определяется связь точек местности и их изображений на стереопаре снимков?

3. Перечислите исходные данные необходимые для решения прямой фотограмметрической засечки?

4. Какова последовательность операций при вычислении координат точек местности?

5. Чему равен скаляр в формуле связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре для идеального случая съёмки?

6. Какова последовательность определения координат точек местности по стереопаре снимков в методе двойной обратной фотограмметрической засечки?

7. Сколько точек необходимо измерить (минимум) на стереопаре для определения элементов взаимного ориентирования?

8. Какие исходные данные необходимы для построения свободной фотограмметрической модели?

9. Перечислите семь элементов внешнего ориентирования фотограмметрической модели?

10. Какие исходные данные нужно иметь для внешнего ориентирования модели?

11. Какое минимальное количество опорных точек и какое их расположение необходимо для внешнего ориентирования модели?

12. Назовите три вектора (или четыре точки), которые должны быть компланарны при условии взаимного ориентирования снимков?

13. Какое число точек и их расположение на стереопаре снимков считается оптимальным вариантом измерений для определения элементов взаимного ориентирования?

14. Какие факторы влияют на точность определения координат точек объекта в стереопаре