- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Аэрогеодезия, её содержание
- •2. Аэроизыскания
- •3. Аэросъёмка, её виды и методы
- •4. Исходные определения
- •5. Краткий исторический очерк развития
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъемки
- •1. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •2. Аэрофотоаппарат
- •3. Фотографический объектив и его характеристики
- •4. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •5. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •6. Основные технические требования
- •7. Специальное традиционное аэросъемочное оборудование
- •8. Аэрофотосъемочные работы
- •9. Современная аэрофотосъёмка
- •10. Космическая съёмка
- •- Приложение № 3. Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica;
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии
- •1. Понятие о центральной проекции
- •2. Элементы центральной проекции
- •3. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •4. Теорема Шаля. Эпюры
- •5. Перспектива отвесной прямой
- •6. Перспектива сетки квадратов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Теория одиночного снимка
- •Системы координат снимка.
- •Системы координат объекта.
- •3. Формулы связи координат соответственных точек
- •4. Формулы связи координат соответственных точек
- •Формулы связи координат соответственных точек
- •6. Масштаб изображения на аэроснимке
- •7. Линейные искажения, вызванные
- •8 . Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности
- •9. Искажение изображения площади
- •10. Физические источники искажения изображения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Теория пары снимков
- •Формулы связи координат точек местности и их
- •Из рис.4.1 следует, что
- •Формулы связи координат точек местности и
- •Определение координат точек местности по
- •Условие, уравнения и элементы взаимного
- •5. Определение элементов взаимного ориентирования.
- •6. Построение фотограмметрической модели.
- •7. Внешнее ориентирование модели.
- •8. Определение элементов внешнего ориентирования
- •9.Точность определения координат точек объекта
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция
- •Назначение и классификация методов
- •2. Построение и уравнивание маршрутной и блочной
- •3. Построение и уравнивание маршрутной и
- •4. Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети
- •5. Технология построения сетей фототриангуляции
- •6. Линеаризация условных уравнений
- •7. Решение линеаризованных уравнений
- •8. Требования к опорным точкам
- •9. Программы построения и уравнивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения стереомодели
- •1. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •2. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •3. Стереоскопическое зрение
- •4. Способы стереоскопических наблюдений
- •5. Способы измерения снимков и стереомодели
- •6. Стереокомпараторы
- •7. Точность измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков
- •1. Понятие о трансформировании
- •2. Понятие о традиционном фотомеханическом трансформировании
- •3. Фототрансформаторы
- •4. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •5. Учет рельефа при фототрансформировании
- •6. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •7. Изготовление фотосхем
- •8. Изготовление фотопланов по традиционной технологии
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Дешифрирование снимков
- •1. Понятие о дешифрировании
- •2. Дешифровочные признаки
- •3. Содержание дешифрирования
- •4. Спектральный образ как дешифровочный признак
- •5. Особенности дешифрирования космических
- •1. Особенности дешифрирования космических изображений.
- •Контрольные вопросы
- •Аэрокамера dss (Applanix)
- •Приложение № 3 Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica Точное и rpc моделирование
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъёмки……..…23
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии………66
- •Глава 3. Теория одиночного снимка……………………………77
- •Глава 4. Теория пары снимков…………………………………...95
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция…………...111
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков....159
- •Учёт рельефа при фототрансформировании………………….166
- •Глава 8. Дешифрирование снимков…………………………….177
3. Построение и уравнивание маршрутной и
блочной фототриангуляции по методу связок
При построении сети фототриангуляции методом связок для каждого изображения точки (определяемой и опорной), измеренного на снимке составляются уравнения коллинеарности:
(5.10)
в которых:
;
x,y – координаты изображения точки местности, измеренной на снимке;
X,Y,Z – координаты точки местности в системе координат объекта OXYZ;
XS,YS, ZS – координаты центров проекции снимка в системе координат объекта;
А – матрица преобразования координат, элементы a ij которой являются функциями угловых элементов внешнего ориентирования снимка.
Уравнения поправок, соответствующие условным уравнениям (5.10) имеют вид:
Для каждой планово-высотной опорной точки составляются уравнения поправок:
(5.12)
в которых:
X,Y,Z – измеренные координаты опорной точки,
Xo,Yo,Zo – приближенные значения координат опорной точки.
Для плановой опорной точки составляются два первых уравнения из системы уравнений (5.12), а для высотной опорной точки третье уравнение.
Если с помощью системы GPS были определены координаты центров проекций снимков S, то для каждого центра проекции составляются уравнения поправок:
(5.13)
в которых:
Xs,Ys,Zs – измеренные координаты центров проекции снимков,
XoS, YoS, ZoS – их приближенные значения.
В случае, если при съемке с помощью навигационного комплекса, включающего инерциальную и GPS системы, были определены угловые элементы внешнего ориентирования снимков для каждого снимка составляются уравнения поправок:
(5.14), в которых:
- измеренные значения угловых ЭВО,
- их приближенные значения.
Полученную таким образом систему уравнений поправок решают методом приближений по методу наименьших квадратов под условием VTPV=min. В результате решения находят значения элементов ориентирования снимков сети и координаты точек сети в системе координат объекта.
В первом приближении в уравнениях поправок (5.12), (5.13) и (5.14) приближенные значения неизвестных принимаются равными их измеренным значениям.
С геометрической точки зрения сеть фототриангуляции по методу связок строится под условием пересечения соответственных проектирующих лучей связок в точках объекта (Рис. 5.2):
Общее количество неизвестных, определяемых при построении и уравнивании блочной сети, можно определить по формуле:
(5.15)
где n – количество снимков в сети;
k – количество определяемых точек (включая опорные геодезические точки).
Общее количество уравнений поправок можно определить по формуле:
, (5.16)
в которой:
m – общее количество измеренных на снимках точек;
c - количество планово-высотных опорных точек;
i - количество плановых опорных точек;
l – количество высотных опорных точек;
S – количество центров проекций снимков, координаты которых
были определены с помощью системы GPS;
j – количество снимков, угловые элементы которых были
определены.
Р ассчитаем величины M и N для блочной сети изображенной на рис. 5.3, построенной по двум маршрутам, в каждом из которых 4 снимка, с использованием в качестве опорной информации координаты опорных точек и центров проекции снимков.
- главная точка снимка,
- точка сети;
- планово-высотная точка;
- количество точек, измеренных на снимках
(в числителе – количество точек, измеренных на стереокомпараторе или аналитической стереофотограмметрии-ческой системе, а в знаменателе – количество точек, измеренных на цифровой фотограмметрической системе).
Для блочной сети, изображенной на рис. 5.3, n = 8, а k = 20, поэтому
.
Из рис. 5.3 следует, что m = 72, если снимки измерялись на стереокомпараторе или аналитическом стереофотограмметрическом приборе, и m = 60, если снимки измерялись на цифровой фотограмметрической системе, , а . Следовательно,
, если снимки измерялись на стереокомпараторе или аналитической стереофотограмметрической системе, и
, если снимки измерялись на цифровой фотограмметрической системе.