- •1: Методические основы определения внутренних силовых факторов.
- •2: Критерии работоспособности элементов конструкций. Основные задачи сопротивления материалов.
- •1.1. Задачи сопротивления материалов
- •3: Гипотезы сопротивления материалов.
- •Сопротивление материалов
- •4: Геометрические характеристики плоских сечений.
- •5: Механические свойства конструкционных материалов при растяжении и сжатии.
- •6: Напряжения и перемещения при растяжении и сжатии. Закон Гука.
- •7: Допускаемые напряжения и запасы прочности.
- •8: Расчеты на прочность и жесткость статически определимых и стат. Неопределимых систем при растяжении и сжатии.
- •9: Температурные напряжения.
- •10: Чистый сдвиг и его особенности. Расчеты на прочность при сдвиговых деформациях. Сдвиговая деформация
- •11: Кручение стержня круглого сечения. Напряжение и перемещение при кручении.
- •12: Расчеты на прочность и жесткость при кручении.
- •13: Поперечный изгиб. Поперечная сила и изгибающий момент.
- •14: Усталостная прочность. Расчеты при совместном действии кручения и изгиба. Поперечный изгиб
- •15: Определение перемещений при изгибе.
- •16: Сложное сопротивление. Гипотезы прочности. Эквивалентные напряжения.
- •17: Сложное сопротивление. Расчеты на прочность при совместном действии изгиба и кручения. Сложное сопротивление.
- •18: Критические нагрузки при продольном изгибе. Задача Эйлера.
- •19: Расчеты на устойчивость при продольном изгибе.
- •20: Кпд сложных систем.
- •21: Теория гибкой нити. Уравнение состояния
- •56: Теория гибкой нити. Определение провеса.
- •23: Контактные напряжения. Основы расчета.
- •24: Основы классификации машин. Назначение и роль передач в машинах.
- •51: Механические передачи. Назначение. Основные разновидности. Детали машин.
- •25: Основные кинематические и силовые соотношения в механических передачах.
- •26: Принципы и стадии конструирования. Понятие о сапр.
- •27: Допуски и посадки. Основы выбора и анализа посадок.
- •28: Зубчатые цилиндрические передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •29: Зубчатые конические передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •49: Зубчатые конические передачи. Усилия в зацеплении. Основы расчета на прочность.
- •30:Основы расчета зубчатых передач на изгиб.
- •31: Основы расчета зубчатых передач на контактную прочность.
- •32: Червячные передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •33: Дифференциальные уравнения движения материальной точки.
- •34: Подшипники качения. Основы выбора и расчет долговечности. Опоры и направляющие.
- •35: Общая характеристика и основы расчета заклепочных соединений.
- •36: Общая характеристика и основы расчета сварных соединений.
- •37: Общая характеристика и основы расчета резьбовых соединений.
- •2. Расчет болта нагруженного поперечной силой и установленного без зазора.
- •3. Расчет резьбы на смятие.
- •38: Общая характеристика и основы расчета шпоночных и шлицевых соединений.
- •39: Валы и оси. Конструкции. Основы расчета.
- •40: Кинематический анализ механизмов вращательного движения.
- •41: Уравнение равновесия плоской системы сходящихся сил.
- •42: Уравнение равновесия системы сил, произвольно расположенных на плоскости.
- •43: Реакции связи и методы их определения. Статика Понятия и определения
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связи
- •45. Теорема об изменении кинетической энергии Основы динамики точки и тела. Динамика механизмов.
- •46: Основы кинетостатики. Принцип Даламбера.
- •47: Червячные передачи. Усилия в зацеплении. Основы расчета на прочность.
- •48: Кинематический анализ рычажных механизмов.
- •50: Главный вектор и главный момент. Приведение системы сил к простейшему виду.
- •Уравнение равновесия пространственной системы сил
- •52:Основы структурного анализа и синтеза рычажных механизмов
- •53: Ременные передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •54: Ременные передачи. Основы расчета.
- •55: Цепные передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •56: Цепные передачи. Основы расчета.
12: Расчеты на прочность и жесткость при кручении.
Для расчетов на прочность используются условия прочности и жесткости. ,
Эти условия позволяют решать основные типы задач сопротивления материалов (проверочные, проектные, задачи на определение несущей способности).
Особенности решения статически неопределимых систем, при кручении, заключаются в том, что известные алгоритмы решении рассматриваются с позиции совместных перемещений, при кручении, в соответствии с законом Гука и использованием выражения:
Пример решения задач на кручение
1.Статически определимая
Дано: Т2=2,7*103 Н*м
Т3=2*103 Н*м
Т4=1,3*103 Н*м
А=0,3м
[τ]=20МПа
G=8*104 МПа
[Θ]=0,25 °/м
1.Определение внешнего крутящего момента Т1 (из условия равновесия) Т1=Т2+Т3+Т4=6*103 Н*м
2.Определение крутящих моментов действующих в сечении вала. (как внутренний силовой фактор)
ТAB= -Т2= -2,7*103 Н*м
ТBC= -Т2+Т1=3,3*103 Н*м
ТCD= -Т2+Т1+Т3=1,3*103 Н*м
3.Определение диаметра вала из условия прочности
4. определение диаметра вала из условия жесткости
Анализируя результаты мы можем считать что более жестким является условие жесткости, тогда принимаем d=100мм
5.Принимаем, что φА=0
2. Пример решения статически неопределимой задачи.
Дано:
Т=2*103 Нмм
а=1м
d=100мм
G=8*104МПа
Требуется построить эпюры Тх и φх.
Решение:
1.Статика
ТА-Т1+ТС=0 –уравнение равновесия, одно уравнение с двумя неизвестными (система статически неопределима).
2.Геометрия
φAB+ φBC=0 углы закручивания.
3.Физика
4.TAB=TA
TBC=TA-T
TA*a+(TA-T)2a=0
3TA-2T=0
5.Определение крутящих моментов действующих в сечении вала.
TAB= -TA=8*103 Нм
ТBC=TA-T= -4*103 Нм
6.Определение углов закручивания
φА=0
13: Поперечный изгиб. Поперечная сила и изгибающий момент.
14: Усталостная прочность. Расчеты при совместном действии кручения и изгиба. Поперечный изгиб
Чистый изгиб и его особенности
Брусья, работающие на изгиб, называются балками.
Прямым поперечным изгибом называется изгиб, когда внешняя сила перпендикулярна продольной оси балки и проходит через ось симметрии.
(Сила Р вызывает прямой поперечный изгиб, а сила Р1 – косой изгиб).
Косой изгиб реализуется, когда силы образуют угол с плоскостью симметрии величиной отличающейся от 90 град, и проходят через ось балки.
В поперечных сечениях балки при изгибе возникают два внутренних фактора: поперечные силы и изгибающие моменты.
Если поперечная сила равна нулю, и действует только изгибающий момент, то такой изгиб называют чистым изгибом.
Допущения
1. Плоские поперечные сечения остаются плоскими и поворачиваются на некоторый равный угол, одно относительно другого, при действии изгибающего момента.
2. Плоские продольные сечения искривляются.
3. Слои на вогнутой стороне балки сжимаются, а на выгнутой – растягиваются. Нейтральный слой не изменяет своей длины, а следовательно является ненагруженным.
Определение внутренних силовых факторов.
Внутренние силовые факторы:
- внутренняя сила,
- изгибающий момент,
зависят от внешней нагрузки и изменяются по длине балки.
Для составления уравнений, определяющих значения и , и построения
соответствующих эпюр, принимают следующий правила:
рис.1
Для изгибающих моментов:
Если балка изгибается под действием моментов выпуклостью вниз, то внутренний силовой фактор – момент, действующий в данном сечении балки, принято считать положительным и наоборот; если изгиб происходит выпуклостью вверх, то момент, действующий в сечении балки, будет отрицателен.
Для поперечных сил:
Поперечная сила будет положительна, если внешние силы стремятся приподнять левую часть балки относительно правой, или опустить правую часть балки относительно левой, и наоборот.
Определение значений:
Поперечные силы:
Поперечная сила определяется как алгебраическая сумма сил, расположенных по одну сторону от данного сечения.
Изгибающие моменты:
Изгибающий момент в любом сечении балки равен алгебраической сумме моментов внешних сил, действующих по одну сторону от данного сечения.
q – распределенная сила.
2) Определение поперечной силы, действующей в сечении х.
3)Определение изгибающего момента, действующего в сечении х.
Теорема Журавского (для Рис.3)
В соответствии с теоремой Журавского, поперечная сила является производной от момента, действующего в сечении, на расстоянии х.
Нормальные напряжения при изгибе.
Нормальные напряжения при изгибе вызываются изгибающим моментом, действующим в данном сечении.
В соответствии с законом Гука ,
Относительное удлинение при растяжении, которое реализуется, входе деформации изгиба - .
Дуга
рис.2
Тогда закон Гука примет вид .
- момент инерции относительно нейтральной оси
если
Касательные напряжения при изгибе вызванные действием поперечных сил.
рис.1
Касательное напряжение - функция статического момента площади.
с учетом (2)
A=b(h/2-y) (3)
(4)
с учетом (3) и (4)
Рассмотрим граничные условия:
При y=h/2 S=0 τ=0
y=-h/2 s=0 τ=0
y=0
Для сложных форм сечения фигуру разбивают на отдельные части и рассчитывают суммарный статический момент площади поэлементно.
Расчеты на прочность при изгибе
Рассмотрим различные напряженные состояния и возможные условия прочности.
1. В точках 1 и 4 касательные напряжения равны нулю, а нормальные напряжения максимальны и могут быть определены зависимостью ≤[σ]
2. точка 3. Нормальные напряжения равны нулю, касательные напряжения максимальны и определяются уравнением:
точка 2.
В соответствии с третьей теорией прочности
Условие прочности для хрупких материалов:
, где - расстояние до растягивающихся или сжимаемых волокон.