- •1: Методические основы определения внутренних силовых факторов.
- •2: Критерии работоспособности элементов конструкций. Основные задачи сопротивления материалов.
- •1.1. Задачи сопротивления материалов
- •3: Гипотезы сопротивления материалов.
- •Сопротивление материалов
- •4: Геометрические характеристики плоских сечений.
- •5: Механические свойства конструкционных материалов при растяжении и сжатии.
- •6: Напряжения и перемещения при растяжении и сжатии. Закон Гука.
- •7: Допускаемые напряжения и запасы прочности.
- •8: Расчеты на прочность и жесткость статически определимых и стат. Неопределимых систем при растяжении и сжатии.
- •9: Температурные напряжения.
- •10: Чистый сдвиг и его особенности. Расчеты на прочность при сдвиговых деформациях. Сдвиговая деформация
- •11: Кручение стержня круглого сечения. Напряжение и перемещение при кручении.
- •12: Расчеты на прочность и жесткость при кручении.
- •13: Поперечный изгиб. Поперечная сила и изгибающий момент.
- •14: Усталостная прочность. Расчеты при совместном действии кручения и изгиба. Поперечный изгиб
- •15: Определение перемещений при изгибе.
- •16: Сложное сопротивление. Гипотезы прочности. Эквивалентные напряжения.
- •17: Сложное сопротивление. Расчеты на прочность при совместном действии изгиба и кручения. Сложное сопротивление.
- •18: Критические нагрузки при продольном изгибе. Задача Эйлера.
- •19: Расчеты на устойчивость при продольном изгибе.
- •20: Кпд сложных систем.
- •21: Теория гибкой нити. Уравнение состояния
- •56: Теория гибкой нити. Определение провеса.
- •23: Контактные напряжения. Основы расчета.
- •24: Основы классификации машин. Назначение и роль передач в машинах.
- •51: Механические передачи. Назначение. Основные разновидности. Детали машин.
- •25: Основные кинематические и силовые соотношения в механических передачах.
- •26: Принципы и стадии конструирования. Понятие о сапр.
- •27: Допуски и посадки. Основы выбора и анализа посадок.
- •28: Зубчатые цилиндрические передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •29: Зубчатые конические передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •49: Зубчатые конические передачи. Усилия в зацеплении. Основы расчета на прочность.
- •30:Основы расчета зубчатых передач на изгиб.
- •31: Основы расчета зубчатых передач на контактную прочность.
- •32: Червячные передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •33: Дифференциальные уравнения движения материальной точки.
- •34: Подшипники качения. Основы выбора и расчет долговечности. Опоры и направляющие.
- •35: Общая характеристика и основы расчета заклепочных соединений.
- •36: Общая характеристика и основы расчета сварных соединений.
- •37: Общая характеристика и основы расчета резьбовых соединений.
- •2. Расчет болта нагруженного поперечной силой и установленного без зазора.
- •3. Расчет резьбы на смятие.
- •38: Общая характеристика и основы расчета шпоночных и шлицевых соединений.
- •39: Валы и оси. Конструкции. Основы расчета.
- •40: Кинематический анализ механизмов вращательного движения.
- •41: Уравнение равновесия плоской системы сходящихся сил.
- •42: Уравнение равновесия системы сил, произвольно расположенных на плоскости.
- •43: Реакции связи и методы их определения. Статика Понятия и определения
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связи
- •45. Теорема об изменении кинетической энергии Основы динамики точки и тела. Динамика механизмов.
- •46: Основы кинетостатики. Принцип Даламбера.
- •47: Червячные передачи. Усилия в зацеплении. Основы расчета на прочность.
- •48: Кинематический анализ рычажных механизмов.
- •50: Главный вектор и главный момент. Приведение системы сил к простейшему виду.
- •Уравнение равновесия пространственной системы сил
- •52:Основы структурного анализа и синтеза рычажных механизмов
- •53: Ременные передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •54: Ременные передачи. Основы расчета.
- •55: Цепные передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •56: Цепные передачи. Основы расчета.
15: Определение перемещений при изгибе.
Прогиб – это перемещение, перпендикулярное исходной оси балки в заданной точке А (у или f).
Угол поворота сечения-α
Имеет место перемещение двух типов:
Линейные (прогиб), и угловые (перемещение перпендикулярно исходной оси балки в заданной точке)
α-определяется положением касательной к точке А1.
Искривленная при повороте ось балки называется упругой линией балки.
Существует несколько методов определения перемещения при изгибе.
Приближенное дифференциальное уравнение упругой линии
y’=α – угол наклона.
у=f – прогиб.
После первого интегрирования получаем выражение для угла поворота сечения.
Интегрируя повторно, получаем выражение для определения прогиба.
Постоянные интегрирования находятся из граничных условий (в данном случае опирания балки).
Если Р посередине, то
Пример:
За ноль точку А не имеет смысла брать, ввиду того, что в этой точке появляется две реакции – поперечная сила и изгибающий момент.
Если мы идем справа, и за начало принимаем точку В, то момент в сечении х определяется лишь действием распределенной нагрузки Q.
Тогда
После интегрирования получаем:
Нужно получить постоянную интегрирования.
Если
Получаем
Интегрируя второй раз по аналогии, определяем уравнение для отыскания прогиба, и сам прогиб в точке В.
при x=l y(0)
В итоге
Универсальное уравнение упругой линии
Для вывода универсального уравнения упругой линии воспользуемся приведенной схемой.
Где:
М – сосредоточенный момент;
Р – сосредоточенная сила;
q – распределенная нагрузка.
Интегрируя выражение 1 с учетом зависимости 2 получаем:
Интегрируя второй раз получаем:
При х=0, подставим это в 3 и 4
Для случая многократного повторения рассмотренных видов нагрузок, универсальные уравнения для определения прогиба и угла поворота в любой точке х принимают следующий вид:
Уравнение для угла поворота в общем виде.
Уравнение для определения прогиба в общем виде.
16: Сложное сопротивление. Гипотезы прочности. Эквивалентные напряжения.
17: Сложное сопротивление. Расчеты на прочность при совместном действии изгиба и кручения. Сложное сопротивление.
Теория прочности.
Сложное сопротивление возникает тогда, когда в поперечном сечении бруса действуют несколько иловых факторов.
Для сложного сопротивления выработаны теории, критерии (гипотезы) прочности, о преимущественном влиянии какого-либо из факторов. При этом, фактическое напряженное состояние заменяется эквивалентным линейным состоянием, которые приводятся к нормальным эквивалентным напряжениям.
1. Теория наибольших нормальных напряжений
Принимается, что прочность зависит от величины наибольшего нормального напряжения.
в данном случае - наибольшее главное напряжение.
Данная теория для пластичных материалов не подтверждается, но удовлетворительно работает при оценке прочности при растяжении для хрупких материалов.
2. Теория набольших линейных деформаций.
Согласно этой теорией причиной разрушения является наибольшая одноосная (линейная деформация).
≤[ε]
С использованием обобщенного закона Гука:
Умножив левую и правую часть на модуль упругости, получим:
В этом случае учитываются три главных напряжения.
Данный критерий подтверждается для хрупких материалов.
3. Теория наибольших касательных напряжений
Этот критерий находит наибольшее применение для эквивалентных напряжений, выраженных формулой:
Данная теория удовлетворительна для пластичных материалов.
4. Энергетическая теория.
Согласно этой теории, предельное состояние определяется предельным значением энергии растяжения, с учетом действия всех трех главных напряжений.
Этот критерий находит наибольшее применение для эквивалентных напряжений, выраженных формулой.
Данная теория хорошо согласуется с расчетами пластичных материалов.
5.Теория Мора
≤[σ]
k – коэффициент, учитывающий различное сопротивление материалов растяжению и сжатию.
Изгиб с кручением
В качестве примера на изгиб с кручением может быть рассмотрена работа вала для передачи любого вращательного движения.
d – диаметр вала.
Крутящий момент, передаваемый этим колесом:
Расчетная схема действия крутящих моментов:
р ис.1
Изгибающий момент вызывает нормальное напряжение на этом валу.
Крутящие моменты вызывают касательные напряжения.
Используем третью теорию (теорию наибольших касательных напряжений) в виде:
- условие прочности для изгиба с кручением.
При помощи вышеприведенного уравнения можно решать основные задачи сопротивления материалов применительно к изгибу с кручением.