- •Введение
- •Основные приемы работы c виртуальным лабораторным стендом
- •Лабораторная работа № 1 линейные динамические звенья первого порядка
- •Типы исследуемых звеньев
- •Содержание работы
- •План экспериментов для исследования звеньев
- •Лабораторная работа № 2 линейные динамические звенья второго порядка
- •Содержание работы
- •Типы исследуемых звеньев
- •План экспериментов для исследования звеньев
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 3 устойчивость линейных систем управления
- •Содержание работы
- •Описание системы
- •План экспериментов для исследования устойчивости
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 4 качество систем управления в установившихся режимах
- •Описание системы
- •Содержание работы
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 5 качество систем управления в переходных режимах
- •Описание системы
- •Cодержание работы
- •План экспериментов для исследования качества
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 6 дискретные сигналы и линейные динамические звенья
- •Содержание работы
- •План экспериментов при линейном входном сигнале
- •План экспериментов при гармоническом входном сигнале
- •План экспериментов для определения временных характеристик звена общего вида
- •План экспериментов для определения временных характеристик эквивалентного звена
- •План экспериментов для исследования частотных характеристик эквивалентного звена
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 7 переходные процессы и устойчивость линейных дискретных сау
- •Описание объекта управления
- •Содержание работы
- •Опыты первой группы
- •Опыты второй группы
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 8 качество и коррекция дискретных сау
- •Описание исследуемых систем
- •Зависимость м от s
- •Содержание отчета
- •ПриложениЯ Приложение 1 Параметры исследуемых систем
- •Варианты к работе № 1
- •Варианты к работе № 2
- •Варианты к работе № 3
- •Варианты параметров к работе № 4
- •Варианты к работе № 5
- •Варианты параметров к работе № 7
- •Варианты параметров к работе №8
- •Приложение 2 Правила оформления отчета
- •Приложение 3 Правила работы в лаборатории
План экспериментов для определения временных характеристик звена общего вида
Номер |
Величина |
Ось индикатора Y |
Ось индикатора Z |
||
опыта |
входа |
Сигнал |
Шкала |
Сигнал |
Шкала |
1 |
0 |
Выход 4 |
2,0 |
Выход 2 |
1,0 |
|
|
Выход 4 |
|
Выход 1 |
|
2 |
1,0 |
Выход 4 |
2,0 |
Выход 2 |
1,0 |
|
|
Выход 4 |
|
Выход 1 |
|
кий сигнал с амплитудой A = 1 и частотой f = 0,5; 1,0; 2,0; 8,0; 9,0; 9,5; 11; 12 Гц. На каждой частоте наблюдайте графики сигналов “Выход 4” и “Выход 1”, а также их огибающие. Измерьте периоды огибающих, их амплитуды и временной сдвиг. Результаты занесите в протокол.
3. Эквивалентное дискретное звено. Третья схема (рис. 1, в) содержит последовательно соединенные формирователь прямоугольных импульсов Фg с регулируемой величиной скважности g, непрерывное апериодическое звено с параметрами K1 , T1 и ключ. Соединение этих элементов изменяет решетчатый сигнал и эквивалентно дискретному динамическому звену с передаточной функцией
Величина g меняется в зависимости от номера опыта, а значения остальных параметров постоянны: K1 = 1,0 ; T1 = 0,1 с; T = 0,1 с.
3.1. Временные характеристики. Для исследования временных характеристик эквивалентного звена подайте на вход схемы ступенчатый сигнал и выполните опыты, указанные в табл. 4. Перед началом каждого опыта не забудьте очистить экран и включить кнопку “Память”. Результаты наблюдений в виде рисунков и измеренных значений выходов в моменты времени t = kT , k = 0, 1, ..., 5 занесите в протокол.
Таблица 4
План экспериментов для определения временных характеристик эквивалентного звена
Номер |
Скважность |
Величина |
Ось индикатора Y |
Ось индикатора Z |
|||
опыта |
импульсов, g |
входа |
Сигнал |
Шкала |
Сигнал |
Шкала |
|
1 |
0,4 |
0 |
Выход 2 |
1,0 |
Выход 3 |
1,0 |
|
|
|
|
|
|
Выход 1 |
|
|
2 |
0,8 |
0 |
Выход 2 |
1,0 |
Выход 3 |
1,0 |
|
|
|
|
|
|
Выход 1 |
|
|
3 |
0,4 |
1,0 |
Выход 2 |
1,0 |
Выход 3 |
1,0 |
|
|
|
|
|
|
Выход 1 |
|
|
4 |
0,8 |
1,0 |
Выход 2 |
1,0 |
Выход 3 |
1,0 |
|
|
|
|
|
|
Выход 1 |
|
3.2. Частотные характеристики. Для исследования частотных характеристик эквивалентного звена подайте на вход схемы гармонический сигнал единичной амплитуды и выполните опыты, указанные в табл. 5.
Первый и второй опыты выполняются при частоте входного гармонического сигнала f = 1 Гц. Зарисуйте картинки сигналов и определите значения периодов, амплитуд и временных сдвигов для огибающих.
Таблица 5