Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Для каждого типового звена:

а) передаточная функция и значения параметров из таблицы вариантов (при x ³ 1 в эквивалентном виде с указанием значений T₁ и T₂ );

б) графики экспериментальных переходных функций на отдельном рисунке для каждой группы опытов;

в) асимптотические ЛАХ и ЛФХ на отдельном рисунке для каждой группы опытов с отметкой экспериментальных точек;

г) выводы о характере влияния параметров на характеристики звена.

3. Для звена общего вида:

а) передаточная функция по схеме реализации и передаточная функция, приведенная к стандартному виду с числовыми параметрами;

б) параметры передаточной функции¹, определенные по экспериментальной переходной (или весовой) функции;

в) расчетные графики переходной и весовой функций с параметрами, найденными в п. б) с отметкой экспериментальных точек;

г) графики асимптотической ЛАХ и ЛФХ с параметрами, найденными в п. б) с отметкой экспериментальных точек;

д) выводы по результатам расчетов и экспериментов.

4. Расчетные зависимости s =s (x), M = M(x) , f_P = f(x) с отметкой экспериментальных точек и экспериментальная зависимость t_п = f(x). Расчетные зависимости m = m(x) и h = h(x) с отметкой нескольких точек, найденных по экспериментальным данным ². Обсуждение графиков.

5. Список использованной литературы.

6. Протокол выполнения лабораторной работы.

Контрольные вопросы

1. Какой вид имеет аналитическое выражение для весовой функции колебательного звена? 2. При каких значениях x график АЧХ звена второго порядка не имеет максимума? 3. Чему равна частота колебаний весовой функции? 4. В каком соотношении находится частота колебаний переходной функции с частотой резонанса и собственной частотой? 5. Как изменятся вид и время переходного процесса при изменении параметра T в два раза? 6. Как изменяется время переходного процесса в колебательном звене при уменьшении x ? 7. Сколько асимптот имеет ЛАХ звена второго порядка при x > 1? 8. Какой вид имеет АФЧХ неустойчивого колебательного звена? 9. Как определить величину полосы пропускания для звена второго порядка? 10. Является ли отсутствие амплитудного резонанса достаточным условием монотонности переходного процесса? 11. Какой вид имеет весовая функция звена второго порядка в случае кратных отрицательных полюсов передаточной функции? 12. Как изменится наклон высокочастотной асимптоты ЛАХ колебательного звена при уменьшении параметра T в полтора раза? 13. При каких сочетаниях коэффициентов a_o , a₁ и a₂ переходный процесс в звене второго порядка будет монотонным и устойчивым? 14. По каким формулам строятся асимптоты АЧХ колебательного звена? 15. Как по частотным характеристикам звена второго порядка определить параметры его передаточной функции? 16. Чем отличаются частотные характеристики устойчивого и неустойчивого колебательных звеньев? 17. При каких сочетаниях коэффициентов передаточной функции звена второго порядка общего вида весовая его функция имеет незатухающий колебательный характер? 18. При каких сочетаниях параметров звено второго порядка общего вида будет иметь комплексные полюса? 19. Чему равно наибольшее перерегулирование в колебательном звене? 20. Как запишется условие отсутствия амплитудного резонанса относительно параметров передаточной функции b₀ , a₀ , a₁ и a₂?