- •Введение
- •Основные приемы работы c виртуальным лабораторным стендом
- •Лабораторная работа № 1 линейные динамические звенья первого порядка
- •Типы исследуемых звеньев
- •Содержание работы
- •План экспериментов для исследования звеньев
- •Лабораторная работа № 2 линейные динамические звенья второго порядка
- •Содержание работы
- •Типы исследуемых звеньев
- •План экспериментов для исследования звеньев
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 3 устойчивость линейных систем управления
- •Содержание работы
- •Описание системы
- •План экспериментов для исследования устойчивости
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 4 качество систем управления в установившихся режимах
- •Описание системы
- •Содержание работы
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 5 качество систем управления в переходных режимах
- •Описание системы
- •Cодержание работы
- •План экспериментов для исследования качества
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 6 дискретные сигналы и линейные динамические звенья
- •Содержание работы
- •План экспериментов при линейном входном сигнале
- •План экспериментов при гармоническом входном сигнале
- •План экспериментов для определения временных характеристик звена общего вида
- •План экспериментов для определения временных характеристик эквивалентного звена
- •План экспериментов для исследования частотных характеристик эквивалентного звена
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 7 переходные процессы и устойчивость линейных дискретных сау
- •Описание объекта управления
- •Содержание работы
- •Опыты первой группы
- •Опыты второй группы
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 8 качество и коррекция дискретных сау
- •Описание исследуемых систем
- •Зависимость м от s
- •Содержание отчета
- •ПриложениЯ Приложение 1 Параметры исследуемых систем
- •Варианты к работе № 1
- •Варианты к работе № 2
- •Варианты к работе № 3
- •Варианты параметров к работе № 4
- •Варианты к работе № 5
- •Варианты параметров к работе № 7
- •Варианты параметров к работе №8
- •Приложение 2 Правила оформления отчета
- •Приложение 3 Правила работы в лаборатории
ПриложениЯ Приложение 1 Параметры исследуемых систем
Таблица П.1
Варианты к работе № 1
Номер |
K0 |
T0 , с |
b0 |
b1 |
a0 |
a1 |
1 |
1,1 |
0,16 |
0,2 |
0,02 |
0,1 |
0,04 |
2 |
1,1 |
0,18 |
0,4 |
0,04 |
0,2 |
0,08 |
3 |
1,1 |
0,20 |
0,6 |
0,06 |
0,3 |
0,12 |
4 |
1,1 |
0,22 |
0,8 |
0,08 |
0,4 |
0,16 |
5 |
1,1 |
0,24 |
1,0 |
0,1 |
0,5 |
0,20 |
6 |
1,3 |
0,16 |
1,2 |
0,12 |
0,6 |
0,24 |
7 |
1,3 |
0,18 |
1,4 |
0,14 |
0,7 |
0,28 |
8 |
1,3 |
0,20 |
1,6 |
0,16 |
0,8 |
0,32 |
9 |
1,3 |
0,22 |
1,8 |
0,18 |
0,9 |
0,36 |
10 |
1,3 |
0,24 |
2,0 |
0,20 |
1,0 |
0,40 |
11 |
1,5 |
0,16 |
2,2 |
0,22 |
1,1 |
0,44 |
12 |
1,5 |
0,18 |
2,4 |
0,24 |
1,2 |
0,48 |
13 |
1,5 |
0,20 |
2,6 |
0,26 |
1,3 |
0,52 |
Продолжение табл. П.1
Номер |
K0 |
T0 , с |
b0 |
b1 |
a0 |
a1 |
14 |
1,5 |
0,22 |
2,8 |
0,28 |
1,4 |
0,56 |
15 |
1,5 |
0,24 |
3,0 |
0,30 |
1,5 |
0,60 |
16 |
1,7 |
0,16 |
3,2 |
0,32 |
1,6 |
0,64 |
17 |
1,7 |
0,18 |
3,4 |
0,34 |
1,7 |
0,68 |
18 |
1,7 |
0,20 |
3,6 |
0,36 |
1,8 |
0,72 |
19 |
1,7 |
0,22 |
3,8 |
0,38 |
1,9 |
0,76 |
20 |
1,7 |
0,24 |
4,0 |
0,40 |
2,0 |
0,80 |
Таблица П.2
Варианты к работе № 2
Номер |
K0 |
T0 |
x 0 |
b0 |
a0 |
a1 |
a2 |
1 |
1,1 |
0,16 |
0,20 |
0,4 |
0,5 |
0,05 |
0,02 |
2 |
1,1 |
0,18 |
0,22 |
0,9 |
1,0 |
0,09 |
0,04 |
3 |
1,1 |
0,20 |
0,24 |
1,3 |
1,5 |
0,15 |
0,06 |
4 |
1,1 |
0,22 |
0,26 |
1,7 |
2,0 |
0,18 |
0,08 |
5 |
1,1 |
0,24 |
0,28 |
2,1 |
2,5 |
0,23 |
0,10 |
6 |
1,3 |
0,16 |
0,30 |
2,5 |
3,0 |
0,30 |
0,12 |
7 |
1,3 |
0,18 |
0,32 |
3,0 |
3,5 |
0,35 |
0,14 |
8 |
1,3 |
0,20 |
0,34 |
3,4 |
4,0 |
0,40 |
0,16 |
9 |
1,3 |
0,22 |
0,36 |
3,8 |
4,5 |
0,45 |
0,18 |
10 |
1,3 |
0,24 |
0,38 |
4,3 |
5,0 |
0,46 |
0,20 |
11 |
1,5 |
0,16 |
0,40 |
4,7 |
5,5 |
0,51 |
0,22 |
12 |
1,5 |
0,18 |
0,42 |
5,1 |
6,0 |
0,55 |
0,24 |
13 |
1,5 |
0,20 |
0,44 |
5,5 |
6,5 |
0,60 |
0,26 |
14 |
1,5 |
0,22 |
0,46 |
6,0 |
7,0 |
0,64 |
0,28 |
15 |
1,7 |
0,24 |
0,48 |
6,4 |
7,5 |
0,69 |
0,30 |
16 |
1,5 |
0,16 |
0,50 |
6,8 |
8,0 |
0,80 |
0,32 |
17 |
1,7 |
0,18 |
0,52 |
7,2 |
8,5 |
0,85 |
0,34 |
18 |
1,7 |
0,20 |
0,54 |
7,7 |
9,0 |
0,90 |
0,36 |
19 |
1,7 |
0,22 |
0,56 |
8,1 |
9,5 |
0,87 |
0,38 |
20 |
1,7 |
0,24 |
0,58 |
8,5 |
10,0 |
0,92 |
0,4 |
Таблица П.3