- •Введение
- •Основные приемы работы c виртуальным лабораторным стендом
- •Лабораторная работа № 1 линейные динамические звенья первого порядка
- •Типы исследуемых звеньев
- •Содержание работы
- •План экспериментов для исследования звеньев
- •Лабораторная работа № 2 линейные динамические звенья второго порядка
- •Содержание работы
- •Типы исследуемых звеньев
- •План экспериментов для исследования звеньев
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 3 устойчивость линейных систем управления
- •Содержание работы
- •Описание системы
- •План экспериментов для исследования устойчивости
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 4 качество систем управления в установившихся режимах
- •Описание системы
- •Содержание работы
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 5 качество систем управления в переходных режимах
- •Описание системы
- •Cодержание работы
- •План экспериментов для исследования качества
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 6 дискретные сигналы и линейные динамические звенья
- •Содержание работы
- •План экспериментов при линейном входном сигнале
- •План экспериментов при гармоническом входном сигнале
- •План экспериментов для определения временных характеристик звена общего вида
- •План экспериментов для определения временных характеристик эквивалентного звена
- •План экспериментов для исследования частотных характеристик эквивалентного звена
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 7 переходные процессы и устойчивость линейных дискретных сау
- •Описание объекта управления
- •Содержание работы
- •Опыты первой группы
- •Опыты второй группы
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 8 качество и коррекция дискретных сау
- •Описание исследуемых систем
- •Зависимость м от s
- •Содержание отчета
- •ПриложениЯ Приложение 1 Параметры исследуемых систем
- •Варианты к работе № 1
- •Варианты к работе № 2
- •Варианты к работе № 3
- •Варианты параметров к работе № 4
- •Варианты к работе № 5
- •Варианты параметров к работе № 7
- •Варианты параметров к работе №8
- •Приложение 2 Правила оформления отчета
- •Приложение 3 Правила работы в лаборатории
Варианты к работе № 5
Номер |
Кп |
Ки |
К1 |
Номер |
Кп |
Ки |
К1 |
1 |
1,00 |
0,66 |
0,75 |
11 |
0,30 |
0,20 |
2,5 |
2 |
0,93 |
0,62 |
0,80 |
12 |
0,27 |
0,18 |
2,7 |
3 |
0,80 |
0,55 |
0,90 |
13 |
0,25 |
0,17 |
2,9 |
4 |
0,60 |
0,45 |
1,10 |
14 |
0,24 |
0,16 |
3,10 |
5 |
0,57 |
0,30 |
1,30 |
15 |
0,23 |
0,15 |
3,3 |
6 |
0,50 |
0,33 |
1,50 |
16 |
0,21 |
0,14 |
3,5 |
7 |
0,44 |
0,29 |
1,70 |
17 |
0,20 |
0,13 |
3,7 |
8 |
0,39 |
0,26 |
1,90 |
18 |
0,18 |
0,12 |
4,1 |
Продолжение табл. П.5
Номер |
Кп |
Ки |
К1 |
Номер |
Кп |
Ки |
К1 |
9 |
0,35 |
0,23 |
2,10 |
19 |
0,16 |
0,11 |
4,5 |
10 |
0,32 |
0,21 |
2,30 |
20 |
0,15 |
0,10 |
4,9 |
Таблица П.6
Варианты параметров к работе № 7
Номер |
g0 |
KД |
T1 |
Номер |
g0 |
KД |
T1 |
1 |
0,2 |
10,0 |
0,30 |
11 |
0,6 |
8,0 |
0,10 |
2 |
0,2 |
9,8 |
0,25 |
12 |
0,6 |
7,8 |
0,30 |
3 |
0,2 |
9,6 |
0,20 |
13 |
0,6 |
7,6 |
0,20 |
4 |
0,2 |
9,4 |
0,15 |
14 |
0,6 |
9,4 |
0,25 |
5 |
0,2 |
9,2 |
0,10 |
15 |
0,6 |
9,8 |
0,15 |
6 |
0,4 |
9,0 |
0,20 |
16 |
0,8 |
8,6 |
0,20 |
7 |
0,4 |
8,8 |
0,25 |
17 |
0,8 |
8,8 |
0,30 |
8 |
0,4 |
8,6 |
0,30 |
18 |
0,8 |
9,0 |
0,10 |
9 |
0,4 |
8,4 |
0,25 |
19 |
0,8 |
9,2 |
0,15 |
10 |
0,4 |
8,2 |
0,15 |
20 |
0,8 |
10,0 |
0,25 |
Таблица П.7
Варианты параметров к работе №8
Номер |
Кo |
То, с |
s, % |
Номер |
Кo |
То, с |
s, % |
1 |
6 |
0,20 |
14 |
11 |
8 |
0,25 |
28 |
2 |
7 |
0,25 |
22 |
12 |
9 |
0,30 |
25 |
3 |
8 |
0,30 |
25 |
13 |
10 |
0,35 |
22 |
4 |
9 |
0,35 |
28 |
14 |
9 |
0,40 |
14 |
5 |
10 |
0,40 |
31 |
15 |
8 |
0,45 |
31 |
6 |
9 |
0,45 |
14 |
16 |
7 |
0,50 |
28 |
7 |
8 |
0,50 |
22 |
17 |
6 |
0,55 |
25 |
8 |
7 |
0,55 |
25 |
18 |
7 |
0,40 |
22 |
9 |
6 |
0,60 |
28 |
19 |
6 |
0,30 |
31 |
10 |
7 |
0,20 |
31 |
20 |
8 |
0,20 |
28 |