Таблица 2

План экспериментов для исследования звеньев

Номер	Параметры					Характерная	Номер
звена	К	Т, с	Т1, с	Т2, с	частота		опыта
1	К0				Авых = Авх
	2К0
2	К0	Т0			 = 0,12
	2К0	Т0
	К0	2Т0
3	К0	Т0			 = 0,12
	2К0	Т0
	К0	2Т0
4	К0		2Т0	0,5Т0	max 
			0,5Т0	2Т0
5	К0	Т0			 = 0,25
		2Т0
6	К0	Т0			 = 0,37
		2Т0

Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Для каждого типового звена:

а) передаточная функция и параметры из таблицы вариантов;

б) графики экспериментальных переходных функций для различных значений параметров (на одном рисунке!) с отметкой времени переходного процесса;

в) расчет начального и конечного значений переходных функций с использованием передаточной функции звена;

г) ЛАХ (асимптотические) и ЛФХ (на одном рисунке!) с отметкой экспериментальных точек и частот сопряжения;

д) выводы о характере влияния параметров передаточной функции на динамические характеристики звена.

3. Для звена общего вида:

а) передаточная функция и параметры;

б) график экспериментальной ЛАХ и его кусочно-линейная аппроксимация отрезками с типовыми наклонами;

в) вывод о типе звена и его передаточная функция с численными значениями параметров, найденными по экспериментальной ЛАХ;

г) расчетный график переходной функции с параметрами, найденными в п. в) и отмеченными экспериментальными точками;

д) сравнение экспериментального и расчетного времени переходного процесса;

е) выводы по результатам расчетов и экспериментов.

4. Список использованной литературы.

5. Протокол выполнения лабораторной работы.

Контрольные вопросы

1. Что называется переходной функцией линейного динамического звена (ЛДЗ)? 2. Зависит ли переходная функция ЛДЗ от величины входного сигнала? Каким начальным условиям она соответствует? 3. Как по передаточной функции ЛДЗ определить начальное и конечное значения его переходной функции? 4. Как определить время затухания переходного процесса в ЛДЗ по графику его переходной функции? 5. Как зависит время затухания переходного процесса в апериодическом звене от параметров его передаточной функции? 6. Как зависит время затухания переходного процесса в реальном дифференцирующем звене от параметров его передаточной функции? 7. Существуют ли переходные процессы в безынерционном, интегрирующем и идеальном дифференцирующем звеньях? 8. Как связана переходная функция ЛДЗ с его передаточной функцией? 9. Что называется весовой функцией ЛДЗ? Как она связана с его переходной функцией? 10. Какой вид имеют графики весовых функций для апериодического и реального дифференцирующего звеньев? 11. Как по графику переходной функции апериодического звена определить параметры его передаточной функции? 12. Какой вид имеют дифференциальные уравнения для апериодического и инерционно-форсирующего звеньев? 13. Какой физический смысл имеют амплитудная и фазовая частотные характеристики ЛДЗ? 14. Как по экспериментальным частотным характеристикам реального дифференцирующего звена оценить параметры его передаточной функции? 15. В каких диапазонах частот свойства апериодического звена близки к свойствам безынерционного и интегрирующего звеньев? 16. Почему нельзя реализовать идеальное дифференцирующее звено? 17. В каких диапазонах частот свойства реального дифференцирующего звена близки к свойствам идеального дифференцирующего и безынерционного звеньев? 18. Как можно получить экспериментальные частотные характеристики неустойчивого ЛДЗ? 19. Какие особенности имеют частотные характеристики фазовращателя? 20. Как по графику переходной функции фазовращателя определить время переходного процесса и параметры его передаточной функции? 21. Как по графику переходной функции апериодического звена получить реакцию его на линейно-нарастающий сигнал? 22. Какие из звеньев первого порядка являются неминимально-фазовыми? В чем проявляются особенности их частотных характеристик? 23. В чем проявляются особенности частотных и временных характеристик инерционно-форсирующего звена при преобладании форсирующих свойств?