Теоретическая механика. Теория, задания и примеры решения задач (Б.Е.Ермаков)
.pdf70
Решение
Рассмотрим отдельно равновесие рамы AC и рамы BC. Расчетные схемы этих рам показаны на рис. 49.
|
|
а) |
б) |
Рис. 49
Для расчетной схемы рис. 49а составим три уравнения равновесия сил (первая форма).
∑Fkx = 0, |
P sinα− XC − XA = 0 , |
|
||||
∑Fky = 0, |
P cosα−YA −YC = 0 , |
|
||||
|
|
|
|
P cosα 1 l −P sinα 1 h + XC h −YC |
1 l = 0 . |
|
∑MA(Fk ) = 0 , |
||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
Для расчетной схемы рис. 49б |
|
|
||||
∑Fkx = 0, |
XC′ − XB = 0 , |
|
|
|||
∑Fky = 0 , |
YC′ −YB = 0, |
|
|
|||
|
|
|
m − XC′ h −YC′ |
1 l = 0. |
|
|
∑MB (Fk ) = 0, |
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
Используем численные значения и запишем систему шести уравнений.
71
XA + XC = 5; |
|
||
Y |
+Y = 8,66; |
||
A |
|
C |
|
4XC |
− 3YC = -16; |
||
|
− XB = 0; |
(1) |
|
XC′ |
|
||
|
|
|
|
YC′ −YB = 0; |
|
||
4X′ |
+ 3Y′ = |
5. |
|
|
C |
C |
|
При этом для равновесия шарнира C необходимо, чтобы
XC = XC′ , YC =YC′.
Решая совместно третье и шестое уравнение системы (1), нахо-
дим 8XC = −11, |
XC −1,38кН. |
Из первого уравнения XA = 5 − XC = 5 +1,38 = 6,38 кН. Используя остальные уравнения, находим
YA = 8,66 − YC = 8,66 −3,49 = 5,17кН;
XB = XC′ |
= −1,38кН; YB =YC′ = 3,49кН. |
Ответ: |
XA = 6,38 кН; YA = 5,17кН; |
|
XB = −1,38кН; YB = 3,49кН. |
Задача № 2 На рис. 50 показана плоская составная конструкция, состоящая
из отдельных рам и балок.
Дано: P = 10 кН; m = 5 кНм; q = 4 кН/м; a = 2 м; l = 6 м; h = 4 м; α = 300.
Требуется определить реакции в опорах A, B и E плоской рамной конструкции.
Решение
Расчленяем всю конструкцию в шарнирах B, C, K, D, E и рассматриваем равновесие отдельно каждой части (рис. 51).
72
Рис. 50
Равномерно распределенную нагрузку заменяем равнодействующей Q = qa = 8 кН и прикладываем ее в середине длины распределения.
Составляем уравнения равновесия сил для каждой части.
Рис. 51
73
Балка 1
∑Fkx = 0; XC −RB = 0 ;
∑mC (Fk ) = 0; −m + Rk 31 l = 0.
Откуда |
R |
= X |
C |
= 3m = 3 5 = 2,5кН . |
||
|
K |
|
|
l |
6 |
|
|
|
|
|
|
||
Рама 2 |
∑Fkx = 0; |
|
|
|||
|
|
XD - XE + Q = 0; |
||||
|
∑Fky = 0; |
|
YD -YE = 0; |
∑mE(Fk ) =0; YD l - XD a - Q 21 a = 0.
Рама 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑Fkx |
= 0; |
|
|
|
′ |
|
′ |
|
|
|||
|
|
XB - XD - XC + Pcosα= 0 ; |
||||||||||
∑Fky = 0; |
Psinα- YD′ |
- YB = 0 ; |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
′ |
′ |
3 |
′ |
1 |
|
|
∑mB (Fk ) = 0 ; |
h - Psinα a = 0. |
|||||||||||
-YDa + XD |
2 |
h + XC |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рама 4 |
∑Fkx = 0; |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
XA − XB′ = 0 ; |
|
|||||||||
|
∑Fky = 0; |
|
YB′ −YA = 0; |
|
||||||||
|
|
|
|
m +YB′ a − mA = 0. |
||||||||
|
∑mA(Fk ) = 0; |
|||||||||||
′ |
|
|
|
|
′ |
|
′ |
|
′ |
подставим число- |
||
При XD = XD , YD = YD , |
XB = XB , |
YB = YB |
вые значения и запишем систему из девяти уравнений.
74
X |
|
− X |
= 8; |
|
|
YE |
− YD |
= 0; |
|
||
D |
|
E |
|
|
|
6Y |
|
− 2X = |
8; |
||
′D |
′ |
D |
|
||
XD + XC − XB = 8,66; |
|||||
|
|
+YD′ = 5; |
(2) |
||
YB |
|||||
|
|
|
′ |
′ |
= 5; |
−2YD + 6XD |
|||||
X |
|
|
′ |
= 0; |
|
|
− X |
|
|||
|
A |
|
B |
|
|
YB′ − YA = 0; |
|
mA − 2YB′ = 5.
Решая совместно третье и шестое уравнения системы (2), находим:
|
|
XD 1,44кН ; |
YD =1,81кН. |
|
Тогда |
XE = 8 + XD = 9,44кН; |
|
||
|
YE = YD =1,81кН; |
|
YB = 5 −YD′ = 3,19кН; |
|
|
′ |
′ |
|
|
|
XB = XD + XC −8,66 =1,44 + 2,5 − 8,66 = −4,72кН; |
|||
|
′ |
|
|
′ |
|
XA = XB = −4,72кН; |
YA = YB = 3,19кН; |
||
|
mA = 5 + 24YB′ = 5 + 2 3,19 =11,38кН. |
|||
Ответ: |
XE = 9,44кН; |
YE =1,81кН; RK = 2,5кН; |
||
|
XA = −4,72кН; |
YA = 3,19кН; mA =11,38кНм. |
75
Задача С.7. Расчет плоской фермы
На плоскую ферму действуют три внешние силы F1, F2 и F3 . Определить реакции опор, а также усилия в стержнях фермы ме-
тодом вырезания узлов. Для указанных на чертеже стержней проверить усилия методом сечений. Схемы ферм показаны на рис. 52–55. При расчете принять F1 = 1 кН, F2 = 2 кН, F3 = 3 кН.
Расчет фермы
Фермой называется геометрически неизменяемая конструкция, состоящая из прямолинейных стержней, которые на концах соединяются между собой. Места соединения стержней между собой называются узлами фермы. В реальных конструкциях узлы представляют собой жесткие заклепочные или сварные соединения. Так как размеры узлов по сравнению со стержнями малы, а стержни обладают гибкостью, то при расчете ферм узлы считают идеальными цилиндрическими шарнирами, т. е. шарнирами без трения. Будем рассматривать фермы, все стержни которой и внешние силы лежат в одной плоскости.
Такие фермы называются плоскими.
Ферма называется статически определимой, если число узлов У и число стержней С связаны соотношением С = 2У – 3.
Если С > 2У – 3 , то имеются лишние стержни и ферма является статически неопределимой.
Если С < 2У – 3, то имеются лишние узлы, конструкция не является жесткой, а представляет собой механизм.
На рис. 56 показана ферма, у которой количество узлов У = 8, при этом количество стержней удовлетворяет условию С = 2 8 – 3 = 13.
A и B – опоры фермы; h – высота фермы;
(AB) – пролет фермы - расстояние между двумя смежными опорами;
(AKLM) – нижний пояс фермы; (EDC) – верхний пояс фермы.
76
Рис. 52
77
Рис. 53
78
Рис. 54
79
Рис.55