- •«Омский государственный технический университет» Векторная алгебра Омск - 2011
- •Содержание
- •Предисловие
- •1. Векторы и линейные операции над ними
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Линейные операции над геометрическими векторами
- •1.3. Свойства линейных операций
- •1.4. Линейная зависимость между векторами
- •2. Линейные операции над геометрическими векторами в координатной форме
- •2.2. Проекция вектора на ось
- •2.3. Составляющая вектора на оси. Связь между составляющей и проекцией
- •2.4. Координаты вектора в дск
- •2.5. Радиус-вектор точки. Координаты точки в пространстве
- •2.12. Координаты единичного вектора. Направляющие косинусы
- •3. Скалярное произведение двух векторов
- •2. Свойства скалярного произведения.
- •4. Векторное произведение двух векторов
- •2. Свойства векторного произведения
- •4. Физический смысл векторного произведения.
- •5. Смешанное (векторно-скалярное) произведение трёх векторов
- •2. Свойства смешанного произведения.
- •Методические указания к решению задач индивидуальных домашних заданий (идз)
- •Линейные операции над векторами
- •Скалярное произведение двух векторов и его приложения
- •3. Векторное произведение двух векторов и его приложения
- •Смешанное произведение трёх векторов и его приложения
- •7. Индивидуальные домашние задания
- •З а д а ч а 1
- •З а д а ч а 2
- •З а д а ч а 3
- •З а д а ч а 4
- •2. Даны три вектора: ,,.
- •З а д а ч а 5
- •1. Даны три вектора силы: ,,. Найти работу, совершаемую равнодействующей этих сил при перемещении
- •З а д а ч а 6
- •З а д а ч а 7
- •З а д а ч а 8
- •1. Даны вершины треугольника ,,. Вычис-
- •З а д а ч а 9
- •З а д а ч а 10
- •4.1. Контрольные вопросы
- •Список литературы
4. Векторное произведение двух векторов
1. Определение. Векторным произведением двух векторов называется вектор, удовлетворяющий трём условиям:
|
1) ; 2); 3) векторы ,,образуют правую тройку векторов (из конца векторакратчайший поворот отквиден против часовой стрелки). Записываетсяили. |
2. Свойства векторного произведения
10. антикоммутативность. | ||||||||||||||||||
20. дистрибутивность относительно числового множителя. | ||||||||||||||||||
30. дистрибутивность относительно сложения. | ||||||||||||||||||
40. тогда и только тогда, когда, или, или. В частности, . | ||||||||||||||||||
50 Теорема 4. Если векторы ивДСК заданы своими координатами и, то. Доказательство. Разложим векторыипо базису. Заполним таблицу. | ||||||||||||||||||
|
|
,
, и т.д.
| ||||||||||||||||
, ч.т.д. |
Геометрический смысл векторного произведения.
; .
Замечание: Векторное произведение может быть выражено формулой: , гдеорт направления вектора.
4. Физический смысл векторного произведения.
Если сила приложена к точке, то момент силы относительно точкиравен векторному произведению векторови, т.е..
| |
Вектор линейной скорости точкиM колеса равен векторному произведению вектора угловой скорости и радиус-вектора точки колеса, т.е.. |
5. Смешанное (векторно-скалярное) произведение трёх векторов
1. Определение. Смешанным произведением трёх векторов, взятых вуказанном поряд,
называется число .
Записывается: =.
2. Свойства смешанного произведения.
10. , т.е. смешанное произведение не меняется при циклической перестановке векторов. |
20. , т.е. смешанное произведение не меняется при перестановке знаков векторного и скалярного произведения. |
30. , т.е. смешанное произведение меняет знак при перестановке любых двух векторных сомножителей. |
40. Теорема 5. Если в ДСК заданы векторы ,,то. Дано: ,, Доказать: . Доказательство. По определению . Найдем. . Тогда теореме 2.
. Замечание. Если образуют правую тройку векторов, то, если левую тройку, то. |
50. Теорема 6. Для того, чтобы векторы были компланарны, необходимо и достаточно, чтобы их смешанное произведение было равно нулю, т.е.. Докажем эту теорему.
Дано: компланарны,,, Доказать: . Доказательство. Из определения компланарности следует, что векторы лежат в одной плоскости, тогда один из векторов, например,линейно выражается через векорыи, т.е.. Тогда в определителе из координат векторов строки линейно зависимы. Следовательно, определитель равен нулю. Это означает, что, ч.т.д.
Дано: . Доказать: копланарны. Доказательство. Если , то определитель из координат векторов равен нулю. Из этого следует, что строки определителя линейно зависимы. Тогда векторы так же линейно зависимы, например,. Это возможно, лишь в случае, когда векторылежат в одной плоскости, т.е. компланарны, ч.т.д. |
Геометрический смысл смешанного произведения.
равен модулю смешанного произведения векторов .
площадь параллелограмма, , где H высота параллелепипеда, следовательно, ч.т.д. |
2) Тетраэдром называется треугольная пирамида (четырёхгранник).
А . |