- •«Омский государственный технический университет» Векторная алгебра Омск - 2011
- •Содержание
- •Предисловие
- •1. Векторы и линейные операции над ними
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Линейные операции над геометрическими векторами
- •1.3. Свойства линейных операций
- •1.4. Линейная зависимость между векторами
- •2. Линейные операции над геометрическими векторами в координатной форме
- •2.2. Проекция вектора на ось
- •2.3. Составляющая вектора на оси. Связь между составляющей и проекцией
- •2.4. Координаты вектора в дск
- •2.5. Радиус-вектор точки. Координаты точки в пространстве
- •2.12. Координаты единичного вектора. Направляющие косинусы
- •3. Скалярное произведение двух векторов
- •2. Свойства скалярного произведения.
- •4. Векторное произведение двух векторов
- •2. Свойства векторного произведения
- •4. Физический смысл векторного произведения.
- •5. Смешанное (векторно-скалярное) произведение трёх векторов
- •2. Свойства смешанного произведения.
- •Методические указания к решению задач индивидуальных домашних заданий (идз)
- •Линейные операции над векторами
- •Скалярное произведение двух векторов и его приложения
- •3. Векторное произведение двух векторов и его приложения
- •Смешанное произведение трёх векторов и его приложения
- •7. Индивидуальные домашние задания
- •З а д а ч а 1
- •З а д а ч а 2
- •З а д а ч а 3
- •З а д а ч а 4
- •2. Даны три вектора: ,,.
- •З а д а ч а 5
- •1. Даны три вектора силы: ,,. Найти работу, совершаемую равнодействующей этих сил при перемещении
- •З а д а ч а 6
- •З а д а ч а 7
- •З а д а ч а 8
- •1. Даны вершины треугольника ,,. Вычис-
- •З а д а ч а 9
- •З а д а ч а 10
- •4.1. Контрольные вопросы
- •Список литературы
Смешанное произведение трёх векторов и его приложения
Задача 12. Даны координаты вершин параллелепипеда
. Найти: 1) объём параллелепипеда; 2) высоту, опущенную из вершины C; 3) угол между вектором и гранью, в которой лежат векторыи.
Решение. Определим векторы .
1)..
2). ?,.
. Тогда .
|
Для этого определим угол между вектором и вектором, где, т.е.
|
.
Тогда ..
Угол , т.е..
Задача 13. Проверить лежат ли четыре точки
в одной плоскости.
Решение. Если точки лежат в одной плоскости, то и векторы, например, лежат в одной плоскости, т.е. компланарны, следовательно, их смешанное произведение равно 0. Определим векторы:,,.
Составим определитель:
Определитель равен нулю, следовательно, векторы линейно зависимы. Найдём линейную зависимость, например, вектора оти..
. Тогда .
Получим . Тогда.
7. Индивидуальные домашние задания
Индивидуальные домашние задания выполняется по графику, разработанному кафедрой «Высшая математика», и соответствуют обязательной части практической работы второго раздела программы первого семестра.
Решения задач необходимо представлять в письменном виде в отдельных тетрадях. Нумерация задач должна совпадать с их нумерацией в задании.
В работе должны быть указаны условия задач и развёрнутое решение с пояснениями.
Защита ИДЗ для студентов дневной формы обучения проводится в виде контрольных работ на практических занятиях или на консультациях.
Во время защиты студент должен ответить на контрольные вопросы, пояснить решения задач из заданий, решить аналогичные задачи.
Повторная защита для студентов дневной формы обучения проводится на консультациях.
Студенты, не защитившие ИДЗ повторно, защищают их по графику,
составленному преподавателем.
Студенты заочной формы обучения сдают ИДЗ на проверку в межсессионный период.
Защита ИДЗ для студентов заочной формы обучения проводится на консультациях и в экзаменационную сессию.
№ |
Тема |
для ДО |
для ЗО |
1 |
Линейные операции над векторами |
Задачи 1, 2 |
Задачи 1, 2 |
2 |
Скалярное произведение двух векторов и его приложения |
Задачи 3, 4, 5 |
Задачи 4, 5 |
3 |
Векторное произведение двух векторов и его приложения |
Задачи 6, 7, 8 |
Задачи 7, 8 |
4 |
Смешанное произведение трёх векторов и его приложения |
Задачи 9, 10 |
Задачи 9, 10 |
З а д а ч а 1
1. Дан параллелограмм ABCD. Доказать, что , где
произвольная точка пространства.
2. В параллелограмме ABCD: точка пересечения диагоналей. Найти , если а), б), в), г).
3. В ромбе ABCD диагонали ,. Разложить по этим двум
векторам векторы .
4. В треугольнике PQR: , точкасередина стороныQR. Выразить вектор через векторыи.
5. На сторонах ОА и ОВ в прямоугольнике ОАСВ отложены единичные векторы и. Выразить векторыичерез векторыи, если.
6. В треугольнике АВС: М – точка пересечения медиан треугольника, . Разложитьипо векторами.
7. В параллелограмме ABCD точки K и М середины сторонBC и CD, . Выразить векторыичерез векторыи.
8. Точка O является центром тяжести (точка пересечения медиан) треугольника АВС. Доказать, что .
9. В четырёхугольнике ABCD диагонали в точке пересечения делятся пополам. Доказать, что этот четырёхугольник параллелограмм.
10. Четырехугольник ABCD – параллелограмм, O – точка пересечения диагоналей, исередины параллельных сторонBC и AD соответственно. Построить векторы: а) , б), в), г),
д), е).
11. В треугольнике АВС: ,, точкисередины сторонАВ, BC и АС соответственно. Выразить через векторы имедианы
треугольника.
12. В треугольнике вектори вектор. Построить каждый из следующих векторов: 1); 2); 3); 4).
13. По данным векторам ипостроить каждый из следующих векторов: 1); 2); 3); 4).
14. Какому условию должны удовлетворять векторы и, чтобы векторделил пополам угол между векторамии?
15. Три силы , приложенные к одной точке, имеют взаимно перпендикулярные направления. Определить величину их равнодействующей, если известно, что,.
16. В тетраэдре ABCD: ,,, точкацентр тяжести треугольникаАВС. Выразить вектор через векторы,,.
17. Даны точки A, В и С. Построить точку так, чтобы.
18. В треугольнике АВС проведена биссектриса AD. Выразить вектор через векторыи.
19. В трапеции ABCD точкиисередины основанийи,точка пересечения диагоналей. Выразить векторыи
через и.
20. В трапеции ABCD точкиисередины основанийи,точка пересечения диагоналей. Выразить векторыи
через и.
21. В трапеции ABCD точка пересечения диагоналей,и. Выразить векторыичерез векторыи.
22. В трапеции ABCD точка пересечения диагоналей,и. Выразить векторыичерез векторыи.
23. В произвольном треугольнике АВС точки середины сторони. Выразить векторы,ичерез векторыи.
24. В треугольнике проведена средняя линияпараллельная стороне. Выразить векторыичерез векторыи.
25. Пусть ABCD – параллелограмм, O точка пересечения его диагоналей. Полагая и, выразить черезивекторы,,,.
26. Точка центр тяжести треугольникаАВС. Выразить: 1) вектор черези; 2) векторчерез векторыи.
27. В тетраэдре ABCD точка лежит на ребреи делит отрезокв отношении,,,. Выразить векторы,,через векторы,,.
28. В тетраэдре ABCD точка делит сторонув отношении. Выразить векторы,,через векторы,,.
29. Дан треугольник АВС и произвольная точка .середины сторонисоответственно. Доказать, что равнодействующая сил
, иравна равнодействующей сил,и.
30. В параллелограмме ABCD и середины противоположных сторони,точка пересечения диагоналей. Выразить векторы,,,через векторыи.