- •«Омский государственный технический университет» Векторная алгебра Омск - 2011
- •Содержание
- •Предисловие
- •1. Векторы и линейные операции над ними
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Линейные операции над геометрическими векторами
- •1.3. Свойства линейных операций
- •1.4. Линейная зависимость между векторами
- •2. Линейные операции над геометрическими векторами в координатной форме
- •2.2. Проекция вектора на ось
- •2.3. Составляющая вектора на оси. Связь между составляющей и проекцией
- •2.4. Координаты вектора в дск
- •2.5. Радиус-вектор точки. Координаты точки в пространстве
- •2.12. Координаты единичного вектора. Направляющие косинусы
- •3. Скалярное произведение двух векторов
- •2. Свойства скалярного произведения.
- •4. Векторное произведение двух векторов
- •2. Свойства векторного произведения
- •4. Физический смысл векторного произведения.
- •5. Смешанное (векторно-скалярное) произведение трёх векторов
- •2. Свойства смешанного произведения.
- •Методические указания к решению задач индивидуальных домашних заданий (идз)
- •Линейные операции над векторами
- •Скалярное произведение двух векторов и его приложения
- •3. Векторное произведение двух векторов и его приложения
- •Смешанное произведение трёх векторов и его приложения
- •7. Индивидуальные домашние задания
- •З а д а ч а 1
- •З а д а ч а 2
- •З а д а ч а 3
- •З а д а ч а 4
- •2. Даны три вектора: ,,.
- •З а д а ч а 5
- •1. Даны три вектора силы: ,,. Найти работу, совершаемую равнодействующей этих сил при перемещении
- •З а д а ч а 6
- •З а д а ч а 7
- •З а д а ч а 8
- •1. Даны вершины треугольника ,,. Вычис-
- •З а д а ч а 9
- •З а д а ч а 10
- •4.1. Контрольные вопросы
- •Список литературы
Методические указания к решению задач индивидуальных домашних заданий (идз)
Линейные операции над векторами
Задача 1. В равнобедренной трапеции ABCD угол АDС равен ,,исередины сторонисоответственно. Выразить векторычерезиорты направленийи.
Решение.
|
Выберем треугольник, в который входит неизвестный вектор, а два других либо даны, либо их можно найти.
, то . Тогда |
Из имеем:;.
Для нахождения вектора определим его длину.
Из условия , следовательно.
Тогда ,
т.е. .
Из :.
, .
, т.е. .
Из :
, .
Задача 2. Найти орт биссектрисы угла между двумя векторами и.
Решение. Перенесём векторы ив одну точку. Диагональ четырёхугольника
совпадает с биссектрисой угла, если четырёхугольник ромб. Если найти орты направлений, то получим векторы иединичной длины. Построим наипараллелограмм, который будет являться ромбом. |
Следовательно, диагональ делит угол ромба пополам, т.е. является биссектрисой угла. Найдём и. Векторыиимеют координаты:, тогда,,,
.
Задача 3. Образуют ли векторы базис в пространстве? Если да, то найти линейную зависимость вектораот векторов,и.
Решение. Три вектора образуют базис в тогда и только тогда, когда они линейно независимы. Аналитически это означает, что уравнениес неизвестнымиимеет единственное нулевое решение, а это означает, что определитель системы. Составим систему:
, т.е.
,
следовательно, система имеет единственное решение , тогда,
векторы линейно независимы и образуют базис. Поэтому, вектор можно разложить по данному базису единственным образом, т.е.:
. Решим систему методом Гаусса.
.
Получим .
Скалярное произведение двух векторов и его приложения
Задача 4. Найти вектор , перпендикулярный векторам,и, где.
Решение. Условие задачи запишем в виде векторных уравнений.
Решим систему
уравнений методом Гаусса.
.
Таким образом, вектор .
Задача 5. Найти вектор , коллинеарный вектору
и, удовлетворяющий условию , где.
Решение.
и вектор .
Задача 6. Вычислить проекцию вектора на вектор, где , .
Решение. . Найдём вектор.
,
и
Задача 7. Материальная точка под действием сил иперемещается из точкив точку.
Найти работу, совершаемую при этом перемещении.
Решение. , гдеравнодействующая сили, т.е..
Вектор .
Следовательно, работа равна .
3. Векторное произведение двух векторов и его приложения
Задача 8. Упростить выражение .
Решение. Найдём векторные произведения для этого раскроем скобки, т.е.
.
Задача 9. Упростить выражение , если
.
|
Решение. Используя схему, получим, например, , кроме того .
|
.
Задача 10. На материальную точку действуют силы,,. Определить величину и направляю-
щие косинусы момента равнодействующей сил относительно точки .
Решение. , гдеравнодействующая сил.
, плечо, т.е.
вектор .
.
.
Направляющие косинусы момента есть координаты орта:
.
Задача 11. Треугольникпостроен на векторахи, где. Найти высоту, опущенную из вершины.
Решение. . С другой стороны,, следовательно. Найдём
.
.
.