- •Содержание
- •Глава 1 характеристики корпуса судна…………………………………..7
- •Глава 2 плавучесть судна………………………………………………..……15
- •Глава 3 начальная остойчивость судна……………………………. 26
- •Глава 4 остойчивость при больших углах крена………………….…37
- •Глава 5 нормирование остойчивости судов…………………………46
- •Глава 6 непотопляемость судна…………………………………………56
- •6.7 Обеспечение непотопляемости судов………………………………………………60
- •Глава 7 прочность корпуса судна………………………………………….65
- •Глава 8 сопротивление воды движению судна………………………80
- •Глава 9 судовые движители…………………………………………………..88
- •Глава 10 качка судов…………………………………………………………...101
- •Глава 11 управляемость судна…………………………………………….114
- •Условные обозначения основных величин
- •Глава 1 характеристики корпуса судна
- •Геометрия корпуса судна
- •Главные плоскости, система координат
- •Главные размерения и коэффициенты полноты корпуса
- •1.1.3 Теоретический чертеж судна
- •Технико — эксплуатационные характеристики судна
- •1.2.1 Весовые (массовые) характеристики судна
- •1.2.2 Объемные характеристики судна
- •1.2.3 Регистровая вместимость судов
- •1.2.4 Эксплуатационные характеристики судов
- •Глава 2 плавучесть судна
- •Силы, действующие на судно
- •Посадка судна
- •Запас плавучести и грузовая марка
- •Марки углубления и осадка судна
- •Судовая документация для расчета водоизмещения
- •Расчет водоизмещения судна
- •Изменение осадки судна при приеме и снятии груза
- •Изменение осадки судна при переходе в воду другой плотности
- •Глава 3 начальная остойчивость судна
- •Понятие остойчивости судна
- •3.2 Элементы остойчивости
- •3.3 Влияние переноса груза на посадку судна
- •3.4 Влияние на остойчивость подвешенных и жидких грузов
- •3.8 Влияние свободной поверхности жидкого груза
- •3.5 Изменение посадки и остойчивости судна при приеме и снятии груза
- •Глава 4 остойчивость при больших углах крена
- •Плечи статической остойчивости, формы и веса
- •4.2 Диаграмма статической остойчивости и ее параметры
- •Универсальные дсо (удсо)
- •Динамическая остойчивость судна и ддо
- •Решение задач о статической остойчивости на дсо
- •Решение задач о динамической остойчивости на дсо
- •Глава 5 нормирование остойчивости судов
- •Предварительный контроль остойчивости (1 этап)
- •Проверка остойчивости судна по дсо (2 этап)
- •Методы расчета критериев остойчивости судна
- •5.4 Информация об остойчивости и прочности для капитана
- •Глава 6 непотопляемость судна
- •6.1 Понятие непотопляемости судна
- •6.2 Категории затапливаемых отсеков
- •6.3 Коэффициенты проницаемости
- •6.4 Методы расчета аварийной посадки судна
- •6.5 Требования к элементам аварийной посадки и остойчивости судна
- •6.6 Информация об аварийной посадке и остойчивости судна
- •6.7 Обеспечение непотопляемости судов
- •6.8 Типовые случаи спрямление поврежденного судна
- •Глава 7 прочность корпуса судна
- •7.1. Силы и моменты, действующие на корпус судна на тихой воде
- •7.2 Дополнительные силы и моменты
- •7.3 Нормирование общей прочности по правилам рс
- •7.4 Контроль общей прочности в рейсе
- •7.4.1 Контроль прочности по приближенным формулам
- •Контроль прочности по диаграммам
- •7.4.3 Контроль прочности по судовой компьютерной программе
- •7.5 Контроль местной прочности судна
- •7.6 Судостроительные материалы
- •Глава 8 сопротивление воды движению судна
- •8.1 Понятие ходкости судна
- •8.2 Сопротивление воды и его составляющие
- •8.3 Методики расчета полного сопротивление
- •8.4 Приближенные способы определения сопротивления и буксировочной мощности
- •8.5 Методы снижения сопротивления воды
- •3) Подогревом или введением в жидкость пузырьков воздуха;
- •Глава 9 судовые движители
- •9.1 Классификация судовых движителей
- •9.2 Элементы гребного винта
- •9.3 Характеристики гребного винта
- •9.4 Режимы работы гребного винта
- •9.5 Диаграммы для расчета гребного винта
- •9.6 Взаимодействие гребного винта и корпуса судна
- •9.7 Кавитация гребных винтов
- •9.8. Совместная работа винта, двигателя и корпуса судна
- •9.9 Ходовые характеристики и паспортные диаграммы
- •Глава 10. Качка судов
- •10.1 Действующие силы и виды качки
- •10.2 Параметры и последствия качки
- •10.3 Качка судна на тихой воде
- •10.4 Качка судна на волнении
- •10.5 Качка судна на регулярном волнении
- •10.6 Влияние курса и скорости хода на качку судна
- •10.7 Нерегулярное волнение
- •10.8 Успокоители качки
- •Пассивные успокоители.
- •Активные успокоители
- •Глава 11 управляемость судна.
- •11.1 Основные понятия управляемости
- •11.2 Периоды и элементы циркуляции судна
- •11.3 Средства активного управления судном
- •Литература
3.5 Изменение посадки и остойчивости судна при приеме и снятии груза
Рассмотрим прием или снятие малого груза весом «Р», который вызывает изменение осадки в пределах прямостенности бортов и постоянной площади ВЛ, то есть порядка 10-15% от DW.
Прием груза проведем в два этапа:
-
первый этап – это приём груза «P» (хр, yp, zp) в точку с координатами (xf, yf=0, zp), то есть точку, расположенную на одной вертикали с ЦТ действующей ВЛ с аппликатой равной zp;
-
второй этап – горизонтальное перемещение груза «Р» вдоль оси ОY из точки с координатой yf = 0 в точку с координатой yp, а затем вдоль оси ОX из точки с координатой xf в точку с координатой xp.
На первом этапе прием груза «Р» вызовет увеличение водоизмещения и осадки судна без изменения крена и дифферента, а также изменение остойчивости.
На втором этапе прием груза в точку с координатами xp и yp вызовет изменение посадки судна, т.е. крен и дифферент.
До приема груза «Р» судно имело водоизмещение D и осадку Т, а после приема груза водоизмещение стало D1 = D + Р и осадка Т1 = Т + δТ за счёт вошедшего в воду добавочного слоя корпуса судна в виде вертикального цилиндра с площадью Sвл ватерлинии и высотой равной изменению осадки δТ. Объём этого цилиндра равен δV = Sвл ∙ δТ, а вес равен весу груза Р = ρδV = ρ Sвл δТ.
Очевидно, что изменение осадки будет равно:
(3.32)
а новая осадка судна:
Т1 = Т ± δТ = Т ± , м,
где q – число тонн на 1 см осадки.
В связи с изменением осадки изменят положение и получат приращение аппликат: центр тяжести судна – δzg, центр величины – δzс и мета центр – δzm (δzM), а метацентрический радиус изменится на величину δr (δR).
Приращение метацентрической высоты, равное δh = δzm – δzg = δr + δzc – δzg может быть определено по формуле:
(3.33)
Новое значение метацентрической высоты будет:
(3.34)
Знак плюс соответствует приему груза, а знак минус – снятию.
На втором этапе продольно – поперечное перемещение груза «Р» вызовет изменение посадки судна за счёт появления изменения крена δθ и дифферента δψ, величина которых может быть определена по формулам типа (3.10) и (3.13):
(3.35)
(3.36)
Эти формулы применимы к судну, которое до приема груза имело посадку прямо и на ровный киль.
Если судно до приема груза имела крен θ и дифферент ψ, то после приема груза крен θ1 и дифферент ψ1 можно определить по формулам:
(3.37)
(3.38)
Дифферент судна dψ будет равен:
(3.39)
где М – момент, дифферентующий на 1 см;
(3.40)
(3.41)
В случае значительного приема или снятия груза (на отход или приход) изменение посадки и остойчивости судна может быть определено после составления весового журнала по полученному водоизмещению D судна и координатам его ЦТ – Xg и Zg с помощью кривых элементов теоретического чертежа и грузовой шкалы по известным формулам и производится в табличной форме, приведенной в [18].
Балластировка и опыт кренования судна рассмотрены в [18].