- •Содержание
- •Глава 1 характеристики корпуса судна…………………………………..7
- •Глава 2 плавучесть судна………………………………………………..……15
- •Глава 3 начальная остойчивость судна……………………………. 26
- •Глава 4 остойчивость при больших углах крена………………….…37
- •Глава 5 нормирование остойчивости судов…………………………46
- •Глава 6 непотопляемость судна…………………………………………56
- •6.7 Обеспечение непотопляемости судов………………………………………………60
- •Глава 7 прочность корпуса судна………………………………………….65
- •Глава 8 сопротивление воды движению судна………………………80
- •Глава 9 судовые движители…………………………………………………..88
- •Глава 10 качка судов…………………………………………………………...101
- •Глава 11 управляемость судна…………………………………………….114
- •Условные обозначения основных величин
- •Глава 1 характеристики корпуса судна
- •Геометрия корпуса судна
- •Главные плоскости, система координат
- •Главные размерения и коэффициенты полноты корпуса
- •1.1.3 Теоретический чертеж судна
- •Технико — эксплуатационные характеристики судна
- •1.2.1 Весовые (массовые) характеристики судна
- •1.2.2 Объемные характеристики судна
- •1.2.3 Регистровая вместимость судов
- •1.2.4 Эксплуатационные характеристики судов
- •Глава 2 плавучесть судна
- •Силы, действующие на судно
- •Посадка судна
- •Запас плавучести и грузовая марка
- •Марки углубления и осадка судна
- •Судовая документация для расчета водоизмещения
- •Расчет водоизмещения судна
- •Изменение осадки судна при приеме и снятии груза
- •Изменение осадки судна при переходе в воду другой плотности
- •Глава 3 начальная остойчивость судна
- •Понятие остойчивости судна
- •3.2 Элементы остойчивости
- •3.3 Влияние переноса груза на посадку судна
- •3.4 Влияние на остойчивость подвешенных и жидких грузов
- •3.8 Влияние свободной поверхности жидкого груза
- •3.5 Изменение посадки и остойчивости судна при приеме и снятии груза
- •Глава 4 остойчивость при больших углах крена
- •Плечи статической остойчивости, формы и веса
- •4.2 Диаграмма статической остойчивости и ее параметры
- •Универсальные дсо (удсо)
- •Динамическая остойчивость судна и ддо
- •Решение задач о статической остойчивости на дсо
- •Решение задач о динамической остойчивости на дсо
- •Глава 5 нормирование остойчивости судов
- •Предварительный контроль остойчивости (1 этап)
- •Проверка остойчивости судна по дсо (2 этап)
- •Методы расчета критериев остойчивости судна
- •5.4 Информация об остойчивости и прочности для капитана
- •Глава 6 непотопляемость судна
- •6.1 Понятие непотопляемости судна
- •6.2 Категории затапливаемых отсеков
- •6.3 Коэффициенты проницаемости
- •6.4 Методы расчета аварийной посадки судна
- •6.5 Требования к элементам аварийной посадки и остойчивости судна
- •6.6 Информация об аварийной посадке и остойчивости судна
- •6.7 Обеспечение непотопляемости судов
- •6.8 Типовые случаи спрямление поврежденного судна
- •Глава 7 прочность корпуса судна
- •7.1. Силы и моменты, действующие на корпус судна на тихой воде
- •7.2 Дополнительные силы и моменты
- •7.3 Нормирование общей прочности по правилам рс
- •7.4 Контроль общей прочности в рейсе
- •7.4.1 Контроль прочности по приближенным формулам
- •Контроль прочности по диаграммам
- •7.4.3 Контроль прочности по судовой компьютерной программе
- •7.5 Контроль местной прочности судна
- •7.6 Судостроительные материалы
- •Глава 8 сопротивление воды движению судна
- •8.1 Понятие ходкости судна
- •8.2 Сопротивление воды и его составляющие
- •8.3 Методики расчета полного сопротивление
- •8.4 Приближенные способы определения сопротивления и буксировочной мощности
- •8.5 Методы снижения сопротивления воды
- •3) Подогревом или введением в жидкость пузырьков воздуха;
- •Глава 9 судовые движители
- •9.1 Классификация судовых движителей
- •9.2 Элементы гребного винта
- •9.3 Характеристики гребного винта
- •9.4 Режимы работы гребного винта
- •9.5 Диаграммы для расчета гребного винта
- •9.6 Взаимодействие гребного винта и корпуса судна
- •9.7 Кавитация гребных винтов
- •9.8. Совместная работа винта, двигателя и корпуса судна
- •9.9 Ходовые характеристики и паспортные диаграммы
- •Глава 10. Качка судов
- •10.1 Действующие силы и виды качки
- •10.2 Параметры и последствия качки
- •10.3 Качка судна на тихой воде
- •10.4 Качка судна на волнении
- •10.5 Качка судна на регулярном волнении
- •10.6 Влияние курса и скорости хода на качку судна
- •10.7 Нерегулярное волнение
- •10.8 Успокоители качки
- •Пассивные успокоители.
- •Активные успокоители
- •Глава 11 управляемость судна.
- •11.1 Основные понятия управляемости
- •11.2 Периоды и элементы циркуляции судна
- •11.3 Средства активного управления судном
- •Литература
Глава 4 остойчивость при больших углах крена
-
Плечи статической остойчивости, формы и веса
При малых углах крена, обычно не превышающих 10°, плечо статической остойчивости линейно зависит от синуса угла крена и определяется выражением через метацентрическую высоту. При углах крена более 10° эта зависимость не существует, а плечо статической остойчивости “ ” представляют в виде разности плеч остойчивости веса “ф” и “в”, т.е. фв.
Величина этих плеч зависит от расположения на оси OZ точки, относительно которой их рассчитывают и называемой полюсом (Рис. 4.1).
Рис. 4.1. Плечи остойчивости формы и веса, измеряемые от полюсов и 0
В качестве полюсов, относительно которых рассчитывают плечи формы и веса обычно принимают либо ЦВ (), либо начало координат (0), либо любую точку, лежащую на ДП между ЦТ и началом координат "0".
На рис. 4.1 представлена схема разложения плеча l на составляющие относительно двух полюсов (точек и 0).
Отрезки и OL – называются плечами остойчивости формы , а отрезкиM и ОК – плечами веса и зависят от положения полюса и угла крена. Отрезки MN и KL называются плечами статической остойчивости l и не зависят от положения полюса. Плечи веса (отрезки M и ОК) зависят от расположения ЦТ (точка G) и угла крена и поэтому могут быть рассчитаны только после окончания загрузки судна относительно принятого полюса. Плечи формы (отрезки и OL) для конкретного водоизмещения зависят только от формы погруженного объема, вызванного углом крена , и поэтому могут быть рассчитаны заранее до загрузки судна относительно принятого полюса.
Типичный вид серии кривых, каждая из которых изображает зависимость плеч остойчивости формы от объемного водоизмещения и осадки судна d показан на (рис 4.2) и называется интерполяционные кривые плеч остойчивости формы.
Все интерполяционные кривые строятся для диапазона водоизмещений от состояния судна порожнем до состояния в полном грузе, для углов крена от 0° до 70° - 90°, обычно через равные интервалы в 10°. На каждой кривой указывается угол крена, которому она соответствует.
Интерполяционные кривые плеч остойчивости формы в «Информации об остойчивости» представлены в табличном виде в функции от объемного водоизмещения судна (табл. 4.1), или в функции от осадки d судна (табл. 4.2).
Плечи формы могут быть рассчитаны относительно различных полюсов. Если плечи формы рассчитаны относительно центра величины их называют «пантокарены». С помощью пантокарен плечи статической остойчивости судна рассчитывают для углов крена от 0° до 90° по формуле:
=, м (4.1)
Если в качестве полюса, от которого измеряются плечи формы взята точка 0, лежащая в начале системы координат, тогда плечо статической остойчивости представляется в виде
,м (4.2)
где плечи формы, измеряемые от точки и 0 соответственно, м;
плечи веса, измеряемые от точки или 0 до линии действия сил тяжести, м;
- аппликата центра тяжести судна, м;
- аппликата центра величины, м.
Рис. 4.2 Интерполяционные кривые плеч остойчивости формы
Таблица 4.1 - Плечи остойчивости формы в функции от объемного водоизмещения судна.
Таблица 4.2 - Плечи остойчивости формы в функции от осадки d судна
Таблица 4.3 - Расчет плеч диаграммы статической остойчивости судна