- •Содержание
- •Глава 1 характеристики корпуса судна…………………………………..7
- •Глава 2 плавучесть судна………………………………………………..……15
- •Глава 3 начальная остойчивость судна……………………………. 26
- •Глава 4 остойчивость при больших углах крена………………….…37
- •Глава 5 нормирование остойчивости судов…………………………46
- •Глава 6 непотопляемость судна…………………………………………56
- •6.7 Обеспечение непотопляемости судов………………………………………………60
- •Глава 7 прочность корпуса судна………………………………………….65
- •Глава 8 сопротивление воды движению судна………………………80
- •Глава 9 судовые движители…………………………………………………..88
- •Глава 10 качка судов…………………………………………………………...101
- •Глава 11 управляемость судна…………………………………………….114
- •Условные обозначения основных величин
- •Глава 1 характеристики корпуса судна
- •Геометрия корпуса судна
- •Главные плоскости, система координат
- •Главные размерения и коэффициенты полноты корпуса
- •1.1.3 Теоретический чертеж судна
- •Технико — эксплуатационные характеристики судна
- •1.2.1 Весовые (массовые) характеристики судна
- •1.2.2 Объемные характеристики судна
- •1.2.3 Регистровая вместимость судов
- •1.2.4 Эксплуатационные характеристики судов
- •Глава 2 плавучесть судна
- •Силы, действующие на судно
- •Посадка судна
- •Запас плавучести и грузовая марка
- •Марки углубления и осадка судна
- •Судовая документация для расчета водоизмещения
- •Расчет водоизмещения судна
- •Изменение осадки судна при приеме и снятии груза
- •Изменение осадки судна при переходе в воду другой плотности
- •Глава 3 начальная остойчивость судна
- •Понятие остойчивости судна
- •3.2 Элементы остойчивости
- •3.3 Влияние переноса груза на посадку судна
- •3.4 Влияние на остойчивость подвешенных и жидких грузов
- •3.8 Влияние свободной поверхности жидкого груза
- •3.5 Изменение посадки и остойчивости судна при приеме и снятии груза
- •Глава 4 остойчивость при больших углах крена
- •Плечи статической остойчивости, формы и веса
- •4.2 Диаграмма статической остойчивости и ее параметры
- •Универсальные дсо (удсо)
- •Динамическая остойчивость судна и ддо
- •Решение задач о статической остойчивости на дсо
- •Решение задач о динамической остойчивости на дсо
- •Глава 5 нормирование остойчивости судов
- •Предварительный контроль остойчивости (1 этап)
- •Проверка остойчивости судна по дсо (2 этап)
- •Методы расчета критериев остойчивости судна
- •5.4 Информация об остойчивости и прочности для капитана
- •Глава 6 непотопляемость судна
- •6.1 Понятие непотопляемости судна
- •6.2 Категории затапливаемых отсеков
- •6.3 Коэффициенты проницаемости
- •6.4 Методы расчета аварийной посадки судна
- •6.5 Требования к элементам аварийной посадки и остойчивости судна
- •6.6 Информация об аварийной посадке и остойчивости судна
- •6.7 Обеспечение непотопляемости судов
- •6.8 Типовые случаи спрямление поврежденного судна
- •Глава 7 прочность корпуса судна
- •7.1. Силы и моменты, действующие на корпус судна на тихой воде
- •7.2 Дополнительные силы и моменты
- •7.3 Нормирование общей прочности по правилам рс
- •7.4 Контроль общей прочности в рейсе
- •7.4.1 Контроль прочности по приближенным формулам
- •Контроль прочности по диаграммам
- •7.4.3 Контроль прочности по судовой компьютерной программе
- •7.5 Контроль местной прочности судна
- •7.6 Судостроительные материалы
- •Глава 8 сопротивление воды движению судна
- •8.1 Понятие ходкости судна
- •8.2 Сопротивление воды и его составляющие
- •8.3 Методики расчета полного сопротивление
- •8.4 Приближенные способы определения сопротивления и буксировочной мощности
- •8.5 Методы снижения сопротивления воды
- •3) Подогревом или введением в жидкость пузырьков воздуха;
- •Глава 9 судовые движители
- •9.1 Классификация судовых движителей
- •9.2 Элементы гребного винта
- •9.3 Характеристики гребного винта
- •9.4 Режимы работы гребного винта
- •9.5 Диаграммы для расчета гребного винта
- •9.6 Взаимодействие гребного винта и корпуса судна
- •9.7 Кавитация гребных винтов
- •9.8. Совместная работа винта, двигателя и корпуса судна
- •9.9 Ходовые характеристики и паспортные диаграммы
- •Глава 10. Качка судов
- •10.1 Действующие силы и виды качки
- •10.2 Параметры и последствия качки
- •10.3 Качка судна на тихой воде
- •10.4 Качка судна на волнении
- •10.5 Качка судна на регулярном волнении
- •10.6 Влияние курса и скорости хода на качку судна
- •10.7 Нерегулярное волнение
- •10.8 Успокоители качки
- •Пассивные успокоители.
- •Активные успокоители
- •Глава 11 управляемость судна.
- •11.1 Основные понятия управляемости
- •11.2 Периоды и элементы циркуляции судна
- •11.3 Средства активного управления судном
- •Литература
-
Решение задач о статической остойчивости на дсо
Задачи о равновесии накрененного статическим моментом судна, встречающиеся в практике эксплуатации, сводятся к трем основным типам:
-
Определение угла крена при действии заданного кренящего момента ;
-
Определение кренящего момента по известному углу крена ;
-
Определение наибольшего кренящего момента , который судно выдерживает не опрокидываясь.
При решении будем пользоваться диаграммой статической остойчивости (рис. 4.7), построенной со шкалой моментов и плеч.
Если задача решается в плечах, то вместо кренящего момента следует использовать кренящее плечо ,приведенное к масштабу диаграммы по формуле:
, м. (4.6)
где g – ускорение свободного падения, м/;
D – весовое водоизмещение судна, т.
При решении задач по определению углов крена вызываемых статическими кренящими моментами следует учитывать что равновесие судна при действии статических кренящих моментов наступает при равенстве кренящего и восстанавливающего моментов или при равенстве плеч этих моментов
1. Прямая задача
Допустим, что на судно действует внешний кренящий момент . Положение равновесия найдется из условия равенства кренящего и восстанавливающего моментов. Для определения угла крена отложим по оси ординат диаграммы отрезок ОС, равный в масштабе моментов, величине и проведем., горизонталь СК до пересечения с диаграммой (рис. 4.8). в точке А, в которой
Тогда угол и будет искомым углом крена судна.
2. Обратная задача - определение действующего кренящего момента по углу крена судна для случая постоянного момента решается обратным построением.
По оси абсцисс откладываем известный угол крена, проводим вертикаль до пересечения с диаграммой и через полученную точку А горизонталь до оси ординат КС, по которой прочитываем значение действующего момента. (рис. 4.8).
3. Третья задача - определение наибольшего выдерживаемого судном кренящего момента решается измерением в масштабе по шкале моментов наибольшей ординаты EF диаграммы статической остойчивости. Если диаграмма построена в плечах остойчивости, то наибольший момент найдется по формуле , где - наибольшая ордината диаграммы EF (Рис. 4.8).
Рис. 4.8. Решение задач статической остойчивости на ДСО
-
Решение задач о динамической остойчивости на дсо
Рассмотрим решение задач о поведение судна, когда на него воздействовал динамический кренящий момент , то есть постоянный кренящий момент приложенный мгновенно или кратковременно, график которого на ДСО изображается горизонтальной прямой ДN (рис 4.9).
Рис. 4.9. Определение динамических углов крена
Известно, что при воздействии судно получает угловое ускорение и кренится до угла соответствующего равенству моментов и по инерции продолжает кренится до угла , который соответствует равенству работ кренящего и восстанавливающего моментов . Равенство работ наступает, когда положение вертикали EF на ДСО обеспечит равенство площадей фигур ODBKF под графиком и OBEKF под графиком эквивалентных работе и .
-
Первой задачей является определение при действии .
Рассмотрим действие на судно динамического кренящего момента график которого на ДСО изобразиться горизонтальной прямой ДN (рис. 4.9, а). На участке ДВ при наклонение больше и судно будет кренится дальше с нарастающей угловой скоростью. В точке В будет равен , но судно по инерции будет кренится дальше с убывающей угловой скоростью пока она не обратится в нуль при некотором угле крена, который называется динамическим углом крена . Условием для определения динамического угла крена является равенство работ и , изображённых на рисунке 4.9 а площадью фигуры ОДBКF () и фигуры OBEKF соответственно. Таким образом, определение динамического угла крена от сводится к подбору положения вертикали EF, обеспечивающей равенство площадей OBEKF и ОДBКF, то есть работ и . Площадь сектора ENK является запасом динамической остойчивости судна.
-
Вторая задача (обратная) состоит в определении величины , вызвавшее наклонение судна на угол крена .Она решается при заданном положении вертикальной прямой EF подбором положения горизонтальной прямой ДN, обеспечивающий равенство заштрихованных площадей ОДВ и ВКЕ и общей площади OBKF. Ордината этой прямой ОD равна (рис. 4.9, а).
-
Третья задача это определение наибольшего ,который судно может выдержать не опрокидываясь. Этот момент называется опрокидывающим . Вычисление его сводится к определению такого положения горизонтальной прямой ДК, при которой площади сектора ОДВ и сегмента ВЕК равны, а площадь фигуры ОВКМ – общая. Величина отрезка ОД на оси ординат в масштабе моментов определит величину опрокидывающего момента. Угол крена, ограниченный вертикальной прямой КМ называется углом опрокидывания , так как его увеличение приведет к опрокидыванию судна (рис. 4.9, б.)
Решение задач четвертого типа по определение динамических углов крена судна при воздействии на него нескольких кренящих моментов разной природы приведено в [15] и 18].