ДУ практика
.pdfПриложения |
|
|
|
|
|
|
||
1. Типы ДУ первого порядка |
|
|
|
Способ решения |
||||
Òèï |
|
|
|
|
|
|||
ДУ с разделяющимисуравненияпеременными |
|
d |
азделение переменных |
|||||
y |
|
|
|
|
|
= f(x)dx ëèáî g(y) = 0 |
||
dx = f(x) g(y) |
|
g(y) |
||||||
Однорîäíûå óðавнения |
|
|
|
|
Çàìåíà |
|||
|
y |
= ' y |
|
|
|
z(x) = y , y0 = z0x + z |
||
|
dx |
x |
|
|
|
|
|
x |
Линейное ДУ |
|
|
|
|
Замена |
|||
y0 + P (x)y = Q(x) |
|
y = u(x)v(x), y0 = u0v + uv0 |
||||||
ДУ Бернулли |
|
|
|
|
Замена |
|||
y0 + P (x)y = Q(x)y |
|
y = u(x)v(x), y0 = u0v + uv0 |
||||||
Уравнение в полных äè åðенциалах |
Âîсстановление ункции F (x; y) |
|||||||
M(x; y) dx + N(x; y) dy = 0; |
n Fx |
M( |
) |
из системы |
||||
åñëè M(x; y) |
N( ; y) |
F (x; y) = C решение. |
||||||
|
|
y |
x |
y |
=N(x;y): |
|
71
|
|
Òèï уравнения |
|
|
|
|
ПоследовательноеСпособ решенияинтегрирование |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2y |
= f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = |
R (R f(x)dx)dx |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
Замена |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
F x; y0; y00) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= p(x); y00 = p0(x): |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Замена |
0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
F |
|
; y |
) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
= p(y); y |
00 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
y; y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= pyp: |
|
||||||||||||||||||
|
|
Однородное ДУ |
|
|
|
|
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
Замена |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
F (x; |
0 |
|
|
; y00) = 0; åñëè |
0 |
|
00 |
|
|
|
|
= z(x) , y00 = y(z2 + z0). |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
00 |
) = t |
m |
|
|
; y |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
F (x; ty; ty y;ty |
|
|
F (x; y; y |
|
|
|
Ñâедение к ДУ 1-го порядка |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
ДУ в полных производных |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dxG(x; y; y0) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G(x; y; y0) = C1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
3. Фундаментальные системы решений для ОЛДУ с постоянными коэ и- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
циентами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Корень характеристического уравнения k действительный кратности r |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
~ |
|
|
|
|
2 |
|
~ |
|
|
|
|
r 1 |
|
~ |
|
|
|
(r > 1 . Тогда в ФС войдут ункции e |
kx |
; xe |
kx |
|
|
e |
kx |
; : : : ; x |
e |
kx |
: |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
, x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
2. Среди корней характеристического |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
имеется пара омплексно |
||||||||||||||||||||||||||||
с пряженных корней i , встречающаясуравненияr раз, |
|
r > 1 (r - |
кратная |
ïàðà |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
корней). Тогда в ундаментальную систему решений войдут ункции |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
e |
x os |
|
|
; |
xe |
x os |
; |
|
|
x |
r 1 |
e |
x os |
x |
; |
|
( всего 2r ункций): |
|
|||||||||||||||||||||
sin |
x; |
|
sin |
x; : : : ; |
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Количество ункций в ФС равно порядку ди еренциального (и характери- |
|
стического) уравнения. |
72 |
|
|
|
|
|
|
Правая часть ДУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вид частного решения |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xsR |
(x); ãäå |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
многочлен степени k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r = 0 корень характеристического |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
P |
(x)e x; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнения |
кратности |
s; s > 0 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнения |
|
; s > 0 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xsR |
(x)e x; ãäå |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P (x) многочлен степени k |
|
|
|
|
|
r = корень х рактеристическ |
äå |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
P |
(x) os |
|
+ Q |
n |
(x) sin x; |
|
|
|
|
|
|
xs(R |
m |
(x) os x + T |
m |
(x) sin x); |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
k |
|
|
P |
( x); Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r = i корень характеристического |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнения кратности s; s > 0, |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
многочлены степени k и n |
|
|
|
|
|
s |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(Pk(x) os x + |
|
|
|
|
|
|
sin x)e |
x |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m = fk; ng |
|
x |
; ãäå |
|||||||||||||||||||||||||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
x |
(Rm(x) os x +maxT |
(x) sin x)e |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r = + i корень характеристического |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
P |
(x);Q (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
многочлены степени k и n |
|
|
|
|
|
|
|
уравнения кратности s; s > 0, |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
R |
|
(x), T |
|
(x), R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m = maxfk; ng |
|
|
|
|
||||||||||||||||
m |
m |
(x) многочлены с неопределенными коэ ициентами соот- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ветствующей степени. |
системы решений для ЛДУ Эйлера |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
ДляФундаментальныеения n го порядк |
ФС с стоит из n ункций, причем аждому |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
корню кратности r х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ого уравнения соответству |
|
r ункций |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1. k действительныйарактеристическорень кратности r, тогда ему |
соответствуют r унк- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
элементов ФС урав ения Эйлера. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
öèé: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
; x |
k |
ln x; x |
k |
ln |
2 |
x; : : : ; x |
k |
|
r 1 |
x: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2. k = i r-кратная пара комплексносопряженных корней, тогда этой |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
паре соответствует 2 r ункций: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r 1 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
os( |
|
|
); |
|
os( ln x) ln x; x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x; |
|||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
os( ln x) ln x; : : : ; x |
|
|
os( ln x) ln |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
sin( lnx); x sin( ln x) ln x; x |
|
sin( ln x) ln x; : : : ; x |
|
sin( ln x) ln |
|
x: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
73 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r 1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
x |
|
|
|
3! |
|
5! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ : : ; x 2 R; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
osx = 1 x2! |
+ x4! |
|
::: + ( |
n |
(2xn+1)! : :: ; x 2 R; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x + : : : ; x 2 ( 1; 1); |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(1 + x) |
|
= 1 + x + |
|
|
|
|
x |
|
+1)!: : : + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
ex = 1 + x |
+ x |
+ x |
|
+ : : : + xn |
+ : : : ; x 2 R; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
1! |
x3! |
|
2! |
5! |
3! |
|
: : : |
|
|
|
x2nn |
|
+ : : : ; x 2 R; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2xn2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
sh x = 1 |
+ x2! |
+ |
4! |
+ |
: : : + |
|
|
|
: : : ; |
|
|
2 R; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
ln(1 + x) = x |
2 |
+ x3 |
|
|
: : : |
|
|
|
( 1)nxn |
|
+ : : ; x 2 ( 1; 1); |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1) |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1): :( n+1) |
|
n |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
x5 |
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n x2n |
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ar tg x = x |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
3 |
|
5 |
: : : + ( 1) |
2n+1 |
+ : : |
: ; x 2 [ 1; 1 : |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6. àçëîæåние некотîðûх ункций в тригонометрический ряд Фурье |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
sin x |
|
|
sin 2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
( 1)n+1 sin nx |
|
1)x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
x = 2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
+ |
|
sin3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
os(2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
: : : + |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ : : : ; < x < ; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
os 2x |
|
os 3x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1)n+1 |
os nx |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
jxj = |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
52 |
|
|
|
|
|
: : : |
|
|
|
|
(2n 1)2 |
|
+ : : : ; < x < ; |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
x = |
|
3 |
|
4 os x |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
32 |
+ |
: : : + |
|
|
|
|
n2 |
|
|
|
|
|
+ : : : ; < x < ; |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
<x<0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4a sin x |
|
sin 3x |
|
|
|
|
sin 5x |
|
|
|
|
|
|
n 1)x |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a ; 0<x< ; |
|
|
|
f(x) = |
|
|
|
|
|
1 |
+ |
|
|
3 |
|
+ |
|
|
|
5 |
|
|
+ : : : + |
sin(2n 1 |
+ : : : ; |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x( x) ïðè 0 x è íå÷åòíî ïðодолжена на ( ; 0), тогда |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
f(x) = |
8 sin x |
|
+ |
sin 3x |
|
+ |
sin 5x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1)x |
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
53 |
|
|
+ : : : + sin(2 1)3 |
|
|
+ : : : |
|
|
|
|
|
|
|
74
ëàâà1.1. 1Äè. 21 |
еренциальныеОд ородныесуразделяющимися. п. рвого. . .переменными.порядка. . . |
|||||||||||||
|
|
3 |
Линейные ур урàâíенияавнения Бернулли |
|||||||||||
|
1 |
4 |
Уравнения |
в полных ди еренциалах . |
|
|||||||||
|
5 |
Задачи для самоñòоятельного решения |
|
|||||||||||
1.2. Ди еренциальные уравнения высших порядков. |
||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
âèäà dxn y (x) = f (x) . . . . . . . . . |
|||||||||
|
|
2 |
Уравн |
ÿ, íå |
|
|
ржащие |
искомую ункцию |
||||||
|
|
3 |
|
|
свободную переменную x |
|||||||||
|
|
4 |
Однородные уравн ния высших |
|
||||||||||
|
2 |
5 |
Выделение |
полной |
производной порядковДУ высших порядков |
|||||||||
|
6 |
Задачи для самостоятельного |
|
|||||||||||
1.3. Линейные ди еренциальные уравнения . |
|
|||||||||||||
|
|
1 |
ЛДУ с переменными коэ |
|
|
|||||||||
|
|
2 |
ешение НЛДУ методом Лагррешенияжа . . . |
|||||||||||
|
|
3 |
Î |
|
|
|
|
|
|
|
|
êîý ициеициентами |
||
|
|
4 |
ÍËÄÓ ñ |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
5 |
Уравнение Эйлер . . . . . . . . . . . . |
|
||||||||||
|
1.3.6. |
Задачи дляпостояннымиамостоятельного решения |
|
|||||||||||
ëàâà 2. ÿäû |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2.1. |
Числовые яды . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
|
||||||||||||
|
|
1 |
Определение |
|
|
|
ление суммы ряда |
|
||||||
|
|
2 |
|
знаки сходимости |
знакополож тельных рядов |
|||||||||
|
|
3 |
накопеременные |
|
компл ксные ряды . |
|
||||||||
|
1 |
4 |
Ïðèближенноевычислениå |
сумм числовых рядов |
||||||||||
2.2. |
5 |
Çадачи для |
|
|
амостояте |
решения |
|
|||||||
Функциональные |
|
ÿäû . . . . . . . . . . . . . . . . . |
||||||||||||
|
|
1 |
Область сходимости |
|
|
ðÿäà |
||||||||
|
|
2 |
|
вномерная сходимость ункционального ряда |
||||||||||
|
|
3 |
Ñòåï |
íûå ðÿäû . . . |
. . . |
|
|
|||||||
|
|
4 |
çëîæ |
|
|
ункций |
в степенные ряды |
|||||||
|
2 |
5 |
Применеíè |
|
|
|
|
Тейлора |
|
|
||||
|
6 |
Ç äà÷è äëÿ |
|
|
амостоятельного решения |
|
||||||||
2.3. Тригонометрическиерядовяды Фурье . . . . . . |
|
|||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
ункций . . |
|
|
|
2 |
зложение |
÷ òíûõ |
нечетных периодических ункций |
|||||||||
|
|
3 |
í |
периодических ункций |
|
|||||||||
|
|
4 |
Вычисление сумм числовых рядов . . . |
|
||||||||||
|
2.3.5. |
Задачи для |
|
|
амостоятельного решения . . . . . . . . . . . |
Библ огра ический список |
|
Ïðèложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
|
|
75 |
3648
1
4
5
6
18
9
1
2
4
5
26
9
2
358
7
48
0
1
55
8
0
1
4
697
8
71
|
|
|
îëèê |
Елена Александровна |
|
|
|
||
|
|
|
Соболева Анастасия Сергеевна |
|
|
|
|||
Ди еренциальные уравнения и ряды в |
|||||||||
|
|
|
примерах и задачах |
|
|
||||
едактор Н.П.Кубыщенко |
|
|
|
|
|
||||
Компьютерная верстка |
Е.А. оликова |
|
|
|
|
||||
Ïî |
в печать |
|
|
|
|
|
Формат 60х84 |
||
Бумагдписанотипогра ская |
|
ая печать |
Заказ |
Óñë. ïå÷. ë.1/164,3 |
|||||
Ó÷.-èçä. ë. 4,2 |
|
|
Тираж Плоск200 э з. |
|
|
||||
|
|
едакцио но-издательский отдел У ТУ-УПИ |
|
||||||
|
|
|
620002, Åê |
|
, ó . Ìèðà, 19 |
|
|
||
|
|
Отпечатано в отделении полигра ии |
|
|
|
||||
|
|
620002, г. Екатеринбург,атеринбургл. Мира, 19, ауд.ИВТОБ-120 |
|||||||
|
|
|
|
òåë. (343)-375-41-43 |
|
|
|