- •Свойства операции умножения матриц:
- •5.1.2. Уравнения линии
- •5.2.2. Неполные уравнения плоскостей
- •5.2.3. Уравнение плоскости «в отрезках»
- •5.2.4. Нормальное уравнение плоскости
- •5.2.5. Расстояние от точки до плоскости
- •5.2.7. Угол между двумя плоскостями
- •5.3.1. Векторное уравнение прямой
- •5.3.2. Параметрические уравнения прямой
- •5.3.3. Канонические уравнения прямой
- •5.3.4. Уравнения прямой, проходящей через две данные точки
- •5.3.5. Общие уравнения прямой
- •5.4.1. Точка пересечения прямой и плоскости
- •6.1.1. Расстояние между двумя точками
- •6.1.2. Деление отрезка в данном отношении
- •6.2.1. Общее уравнение прямой
- •6.2.2. Каноническое уравнение прямой
- •6.2.3. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •6.2.5. Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.6. Нормальное уравнение прямой
- •6.2.7. Расстояние от точки до прямой
- •6.2.8. Координаты точки пересечения двух прямых
- •6.2.9. Угол между двумя прямыми
- •6.3.1. Эллипс
- •6.3.2. Окружность
- •6.3.4. Парабола
- •6.4.1. Параллельный перенос
- •6.4.2. Поворот координатных осей
- •6.4.3. Изменение начала координат и поворот осей
- •6.5.1*. Полярные координаты на плоскости
- •6.5.2*. Связь полярных координат с декартовыми
- •6.5.3*. Уравнения линий в полярной системе координат
- •6.6*. Параметрическое задание линий
- •6.6.1*. Окружность
- •6.6.2*. Циклоида
- •6.6.3*. Астроида
- •7.5.1. Эллипсоид
- •Гиперболоиды
- •7.5.2. Однополостный гиперболоид
- •7.5.3. Двуполостный гиперболоид
- •Параболоиды
- •7.5.4. Эллиптический параболоид
- •7.5.5. Гиперболический параболоид
- •7.5.6. Конус
- •Цилиндры
- •7.5.7. Эллиптический цилиндр
- •7.5.8. Гиперболический цилиндр
- •7.5.9. Параболический цилиндр
- •Примеры числовых множеств:
Аналитическая геометрия на плоскости |
71 |
6.2.10. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых
Прямые y1=k1x+b1 и y2=k2x+b2 параллельны друг другу, если ϕ = 0 . Следовательно, tgϕ = 0 , то есть k1=k2.
Прямые y1=k1x+b1 и y2=k2x+b2 перпендикулярны друг другу, если ϕ = π2 . Сле-
довательно, tgϕ → ∞, то есть k1k2 = -1. Отсюда k1 = − 1 . k2
Если прямые заданы общими уравнениями, то:
А1В1 – А2В1=0, A1 = A2 – условие параллельности,
B1 B2
А1А2+В1В2=0 – условие перпендикулярности прямых.
6.3. Кривые второго порядка
Кривые второго порядка на плоскости описываются алгебраическими уравнениями второго порядка.
6.3.1. Эллипс
ОЭллипсом называется геометрическое место всех точек M (x, y), для которых сумма расстояний до двух заданных точек F1 (+c,0) и F2 (−c,0)
(называемых фокусами эллипса) постоянна и равна 2a .
|
|
Каноническое |
уравнение |
эллипса |
|
|
||||||
может быть получено непосредственно из |
|
|
||||||||||
определения эллипса. |
|
JJJJG |
|
JJJJJG |
|
|
|
|
||||
По |
определению |
|
F1M |
+ |
F2M |
= 2a и |
|
|
||||
|
JJJJG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2c, где a > c . Воспользуемся форму- |
|
|
||||||||||
|
F1F2 |
|
|
|||||||||
лой расстояния между двумя точками: |
|
|
||||||||||
|
|
|
JJJJG |
= |
(x −c)2 + y2 = r1 , |
JJJJG |
= (x + c)2 + y2 |
= r . |
||||
|
|
|
F1M |
F M |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По определению r1 + r2 = 2a . Подставим в это равенство найденные r1 и r2 : (x + c)2 + y2 + (x − c)2 + y2 = 2a .
72 |
Лекция 6 |
Проделаем очевидные преобразования: |
|
|
(x + c)2 + y2 = 2a − (x − c)2 + y2 , |
|
(x + c)2 + y2 = 4a2 −4a (x −c)2 + y2 +(x −c)2 + y2 , |
|
a (x −c)2 + y2 = a2 − cx, |
|
(a2 −c2 )x2 +a2 y2 = a2 (a2 −c2 ). |
Так как |
a > c , то положим a2 −c2 =b2 , тогда b2 x2 + a2 y2 = a2b2 или |
x2 + y2 =1. Полученное уравнение называется каноническим уравнением a2 b2
эллипса.
Элементами эллипса являются:
точка О - центр эллипса;
точки A, B, C, D - вершины эллипса;
точки F1 (+c,0), F2 (−c,0) - фокусы эллипса;
2c - фокусное расстояние, которое вычисляется по формуле: c = a2 −b2 ;
AB = 2a и CD = 2b - большая и малая оси эллипса;
a и b - большая и малая полуоси эллипса;
e = ac , ( e <1)- эксцентриситет эллипса, который вычисляется по фор-
муле: e = 1− |
b2 |
. |
|
a2 |
|||
|
|
Эксцентриситет определяется отношением осей эллипса и характеризует его форму: чем больше e, тем более вытянут эллипс вдоль большой оси.
Прямые, параллельные малой оси и отстоящие от неё на расстояние a / e, называются директрисами эллипса. Уравнения правой и левой директрис
эллипса имеют вид: x = ± ae .
Отметим, что ae > a , так как для эллипса e <1.
Фокальный параметр p = |
b2 |
- это половина хорды, проведённой через фо- |
|
a |
|||
кус параллельно малой оси. |
|
||
|
|
Аналитическая геометрия на плоскости |
73 |
6.3.2. Окружность
ООкружность представляет собой геометрическое место точек, равноудаленных от точки О, называемой центром окружности.
Уравнение окружности можно получить из уравнения эллипса при a = b = R: x2 + y2 = R2.
6.3.3. Гипербола
ОГиперболой называется геометрическое место всех точек M (x, y), для
которых абсолютная величина разности расстояний до двух заданных точек F1 (+c,0) и F2 (−c,0) (называемых фокусами гиперболы) постоянна и равна 2a (a < c).
|
Каноническое |
уравнение |
ги- |
|
|
|
||||||
перболы может быть получено непо- |
|
|
|
|||||||||
средственно из определения гипербо- |
|
|
|
|||||||||
лы. По определению |
|
JJJJG |
JJJJJG |
|
= 2a |
|
|
|
||||
|
F1M |
− F2M |
|
|
|
|
||||||
|
JJJJG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
и |
F1F2 |
= 2c, где а<с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Воспользуемся |
формулой |
рас- |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||
стояния между двумя точками: |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
JJJJG |
= (x −c)2 + y2 |
= r , |
JJJJG |
= (x + c)2 + y2 = r . |
|||||
|
|
|
F M |
F M |
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
2 |
По определению r1 − r2 = ±2a .
Подставим в это равенство найденные r1 и r2:
(x + c)2 + y2 − (x −c)2 + y2 = ±2a .
Проделаем очевидные преобразования:
(x + c)2 + y2 = ±2a + (x − c)2 + y2 ,
(x + c)2 + y2 = 4a2 ± 4a (x − c)2 + y2 + (x − c)2 + y2 , cx − a2 = ±a (x − c)2 + y2 ,
(c2 −a2 )x2 −a2 y2 = a2 (c2 −a2 ).
74 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция 6 |
2 2 |
2 |
2 2 2 2 |
2 |
|
2 |
|
x2 |
|
y2 |
||
Так как c>a, то положим c |
-a |
=b |
, тогда b x -a y |
=a |
b |
|
или |
|
− |
|
=1. |
|
a2 |
b2 |
Полученное уравнение называется каноническим уравнением гиперболы.
Элементами гиперболы являются: точка О - центр гиперболы; точки А и В - вершины гиперболы; точки F1(+C,O) и F2(-C,O) - фокусы гиперболы; 2с -
фокусное расстояние, которое вычисляется по формуле c = |
b2 + a2 ; AB=2a |
||||
- действительная |
ось гиперболы; CD=2b - мнимая |
ось гиперболы; |
|||
b = c2 − a2 ; |
e = |
c |
|
- эксцентриситет гиперболы, который вычисляется по |
|
|
|||||
|
|
a |
|
|
|
формуле: e = |
1 + |
b2 |
, e >1. |
|
|
a2 |
|
||||
|
|
|
|
Эксцентриситет определяется отношением осей гиперболы и характеризует еe форму: чем больше e, тем более вытянут вдоль мнимой оси основной прямоугольник гиперболы.
Уравнения директрис гиперболы имеют вид: x = ± ae .
Отметим, что ae < a , так как e >1.
Асимптоты гиперболы - это прямые, к которым ветви гиперболы неограниченно приближаются при удалении в бесконечность.
С учётом того, что k = ±tgα = ± ba , уравнения асимптот гиперболы принима-
ют вид y = ± ba x .
Фокальный параметр гиперболы p = b2 . a
6.3.4. Парабола
ОПараболой называется геометрическое место точек M (x, y), равноудалённых от
заданной точки F(p/2,0) (называемой фокусом параболы) и от данной прямой (называемой директрисой параболы).