книги из ГПНТБ / Нижник Л.П. Обратная нестационарная задача рассеяния
.pdfи удовлетворяющие условиям излучении Фока
U(x,t)\ |
tC, |
dU |
і |
|
|
і дії-І І С |
|
|
|
( 1 . 4 ) |
||||||
|
|
|
|
|
0а |
|
|
|
dt |
' |
|
|
|
|
|
|
дії |
|
|
dU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
_ |
+ |
|
|
•>- о |
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|||
дх |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стремление |
к |
нулю |
в |
условии ( 1 , 4 ) |
— равномерном no |
|||||||||||
(-оо |
t |
+ |
о о ; , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В настоящем параграфе будет показано, что при опреде |
||||||||||||||||
ленных |
условиях |
гладкости |
и убывания на |
бесконечности, |
на |
|||||||||||
ложенных |
на |
функции |
?(X,t) |
|
и p(x,t) |
, |
существует и |
един |
||||||||
ственно |
решение |
задачи |
( 1 . 1 ) — ( 1 . 3 ) — ( 1 . 4 ) |
и задачи |
( 1.2.) — |
|||||||||||
( 1 . 3 ) - ( 1 . 4 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 . |
Единственность |
решения |
|
|
|
||||||
Л е м м а |
І . І . |
|
Решение |
задачи |
( 1 . 1 ) - ( |
1 . 3 ) - ( 1 . 4 ) |
|
|||||||||
единственно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Д о к а з а т е л ь с т в о |
, |
Предположим, |
что |
существует |
два |
|||||||||||
решения |
указанной задачи. |
Тогда их |
разность |
U(x,£) |
удов |
|||||||||||
летворяет |
однородному уравнению |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
граничному |
условию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
U(0,t) |
|
= 0 |
|
|
|
|
|
( 1 . 6 ) |
||
и условиям |
излучения |
Фока |
( 1 . 4 ) . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение |
задачи |
Коши |
для |
уравнения |
( 1 . 5 ) с граничным, |
|||||||||||
условием |
( 1 . 6 ) |
и начальными |
данными при |
t~ta |
имеет при |
|||||||||||
sKii-tB |
|
|
|
|
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 1 |
( 1 . 7 ) |
|
г j |
||
|
||
t'X-t„ |
|
I P O
Из |
формулы |
( 1 . 7 ) получаем, что для любой точки (X,t) |
при і |
~ ° ° |
справедливо равенство |
|
|
'3U(u,ta) |
|
|
|
|
dllii/Jo) |
|
|
|
|
( 1 . 8 ) |
||||
|
2 |
|
д, |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Из ( 1 . 8 ) |
легко |
получаем |
|
оценку |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
\U(x,t)\±x |
• |
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
( 1 . 9 ) |
|
|
i-x-t0&yit |
+ |
x-t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Учитывая, |
что |
из |
условия |
уё |
[I |
-Х- |
t 0 t |
t + |
х-£0~] |
|
||||||
и |
|
следует, |
|
что |
и |
|
у - ^ - + <х> |
, |
а |
также |
исполь |
|||||
зуя условия излучения Фока ( 1 . 4 ) , |
получаем, |
что правая часть |
||||||||||||||
неравенства ( 1 . 9 ) при i0-^~~°° |
|
|
стремится |
к |
нулю. |
Таким |
||||||||||
образом, |
U-(x,t) |
— О |
для |
|
любой |
точки |
(x,t) |
|
. |
Т е м |
самым |
|||||
доказана |
единственность |
решения |
задачи. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
3 . |
|
Существование |
решения |
|
||||||||
Л е м м а |
1 . 2 . Пусть |
правая |
часть |
уравнения ( 1 . 1 ) |
||||||||||||
р(х,£) |
удовлетворяет |
условию |
|
|
|
|
|
|
||||||||
\р(х,Ь\ |
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
& |
>0, |
|
1 . 1 0 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x+t-T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
U(x,i) |
= |
p(y,€)dy. |
|
|
|
d? |
|
p(y,*:)dy |
|
( 1 . 1 1 ) |
||||||
|
2^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- оо |
i'-X-t |
|
|
|
|
|
t-X |
|
x-t+? |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
является |
решением |
задачи |
|
( 1 . 1 ) - ( |
1 . 3 ) - ( |
1 . 4 ) . |
|
|
||||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о |
|
|
. Непосредственно |
проверим, что |
||||||||||||
( 1 . 1 1 ) |
является решением |
|
задачи ( 1 . 1 ) — ( 1 . 3 ) — ( 1 . 4 ) . |
|||||||||||||
Из |
( 1 . 1 1 ) |
легко |
получаем, |
что |
U (0,t)•=• О |
|
, т . е . |
|||||||||
граничное условие |
( 1 . 3 ) |
выполняется. Покажем, |
что |
U(x,£) |
1 0 1
равномерно ограниченная функция. Действительно, из ( 1 . 1 1 ) получаем, учитывая ( 1 . 1 0 ) , что
d<r \p(y,t)\dy4,
-\
dt
— с d < +00
Производя |
дифференцирование |
( 1 . 1 1 ) , |
имеем |
|||||
|
|
і |
|
|
|
|
|
і-ас |
dU(x,t)_ |
/ |
p |
(x + t- |
|
rrr)dr- •f |
p(t-x-T,T)dT+ |
||
Jt |
J |
|
||||||
+—p(X-t+T,T) |
|
dr |
f |
|
|
|||
i-x |
|
|
|
|
|
|
|
( 1 . 1 2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dU(x,t)_ |
f |
p(X |
+ |
|
t-T,T)dT+- |
p(t-x-T,T)dT- |
||
|
|
|
||||||
dx |
г-a) |
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-00 |
|
p(x-t+r,T) |
|
|
|
dT, |
|
|
||
i-x |
|
|
|
|
|
|
|
( 1 . 1 3 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из равенств ( 1 . 1 2 ) |
и |
( 1 . 1 3 ) |
можно |
получить равномерную |
||||
ограниченность |
первых |
производных функций U (х, t) . Оста* |
||||||
лось проверить последнее условие излучения. |
||||||||
Из ( 1 . 1 2 ) |
и |
( 1 . 1 3 ) |
получаем |
|
||||
|
dU |
|
dU |
|
Г* |
|
|
|
|
OIL |
+ |
= |
P(x+t-T,Z)dT. |
||||
|
— |
|
J-00 |
|||||
|
ox |
|
dt |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 0 2 |
|
Откуда, учитывая |
( 1 . 1 0 ) |
, |
|
|
|
|
|
|
||||
|
dU |
6U |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
дх + |
~дї |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
\ |
dt |
|
о |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
и+\х\)1+ь |
|
J |
u + |
|
\t\)ut |
|
|
|
( 1 . 1 4 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Стремление |
к |
нулю |
в |
( 1 . 1 4 ) |
- |
равномерное |
по |
t |
при |
||
условии |
сс-ь-оо |
|
t т . е . фуігкиия |
U(x,t) |
удовлетворяв |
|||||||
ет |
условиям |
излучения |
( 1 . 3 ) . |
|
|
|
|
|
||||
|
Функция |
U(x,t) |
|
, |
даваемая |
( 1 . 1 1 ) , представляет |
с о |
|||||
бой |
свертку правой |
части |
p(x,t) |
|
с запаздывающей |
функци |
||||||
ей |
Грина |
для |
уравнения |
( 1 . 1 ) , а |
поэтому удовлетворяет э т о |
|||||||
му |
уравнению. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 . Задача для возмущенного уравнения
Рассмотрим задачу ( 1 . 2 ) - ( 1 . 3 ) - ( 1 , 4 ) для возмущенного уравнения.
Будем предполагать, что
\fix,i)\± |
- — _ _ £ |
_ _ _ _ _ |
_ _ _ |
? £.>а |
( 1 . 1 5 ) |
|
\c(x,t)\ |
4 |
|
|
_ |
> о |
( 1 . 1 6 ) |
Используя |
лемму 1 . 1 |
и 1 . 2 , |
получаем, |
что задача |
( 1 . 2 ) - |
|
( 1 . 3 ) — ( 1 . 4 ) эквивалентна |
следующему |
интегральному уравнению |
||||
п пространстве |
|
|
|
|
|
|
і-х |
і+х-ї |
І |
|
|
|
|
|
|
|
C(tf,f)U(ff.t)clT, |
( 1 . 1 7 ) |
||
|
J |
|
|
|
|
|
0 0 |
i-x-t |
І-х |
x-t+T |
|
|
I 0 3
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i-x. t + x-f |
|
|
t |
Xt-i-Ґ |
|
|
k(x,t) = |
|
|
|
|
|
d? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1 . 1 8 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение |
( 1 . 1 7 ) запишем в |
операторной форме |
|
|||||
где |
|
|
и, — h + А и |
|
|
( 1 . 1 9 ) |
||
i-cc Ьх-Х |
|
t |
|
x.+t-t |
|
|||
|
|
|
|
|||||
Au=-i |
dr |
|
|
|
dr |
|
c(y,T)U(ytZ)dt/. |
( 1 . 2 0 ) |
|
t-x-T |
|
i-x |
|
X-tfT |
|
||
Для функций из |
C(Ea) |
введем |
норму |
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
= |
вир |
|
\u(x,t)\ |
( 1 . 2 1 ) |
|
|
Используя |
норму ||.|| |
, |
определение ( 1 . 2 0 ) |
операто |
|||
ра А |
и оценку |
( 1 . 1 6 ) , |
легко |
получить, что для тобой |
||||
|
|
|
|
і |
|
|
|
|
|
|
|
\\Ьи\\т^«-1Т)\\и\\т4т , |
( 1 . 2 2 ) |
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
<* (Г) = • |
\C(y,r)\dr. |
|
|
|
£>а. |
(1 . 23 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
10'1
Таким образом, |
в с е |
условия леммы |
1 . 2 |
|
г л . 1 |
выполняются. |
|||||||||
Тогда |
существует и единственно |
решение |
уравнения |
( 1 . 1 8 ) |
|||||||||||
в пространстве С'(£г) . |
|
Так как |
задача |
|
( 1 . 2 ) - ( |
1 . 3 ) - ( 1 . 4 ) |
|||||||||
эквивалентна |
уравнению |
|
( 1 . 1 8 ) , |
то |
приходим |
к |
следующему |
||||||||
результату. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Л е м м а |
1 . 3 . |
Существует |
и |
единственно |
решение з а |
||||||||
дачи ( 1 . 2 ) - ( 1 . 3 ) - ( 1 . 4 ) , |
если |
C(X,t) |
и ptx,t) |
удовлетворя |
|||||||||||
ют |
условиям |
( 1 . 1 5 ) , |
( 1 . 1 6 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
§ |
2 . Задача |
рассеяния для |
уравнения |
струны на |
полуоси |
|||||||||
|
|
|
|
|
1 . |
Постановка |
задачи |
|
|
|
|||||
|
|
Рассмотрим для возмущенного уравнения струны на полу |
|||||||||||||
оси |
|
О £ X й 0 |
0 |
следующую |
нестационарную |
задачу |
рассеяния. |
||||||||
Требуется найти |
решение |
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
dZLL(X,t) |
|
|
дги.(х,і) |
|
|
|
|
|
|
|
( 2 . 1 ) |
||
|
|
dt2- |
|
|
д х г |
|
1 C(Xj) |
|
LL(X,t) |
|
=0, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
удовлетворяющее |
краевому условию |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
U(0,t)=0 |
|
|
|
|
|
|
|
( 2 . 2 ) |
||
к имеющее вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
U(X,t)-a |
|
|
(t-fx)^ |
|
V(X,t) |
, |
|
|
|
( 2 . 3 ) . . |
||
где |
a(t+x) |
|
- заданная падающая волна, a |
V(x,t) |
- р а с |
||||||||||
сеянная волна, которая |
равномерно |
по |
t |
удовлетворяет у с л о |
|||||||||||
виям |
излучения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
\Уіх,і)\йс:, |
|
|
дУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 2 . 4 ) |
||
|
|
дх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дх |
Jt |
|
|
|
при |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. 0 5
|
Отметим, |
что в |
стационарном случае, когда |
потенциал |
||||||||||
не зависит |
от |
с , |
а |
падающая |
волна |
alt |
+ X ) = e |
|
|
, |
||||
задача ( 2 . 1 ) - ( 2 . 4 ) |
сводится разделением |
переменных |
к |
обыч |
||||||||||
ной задаче |
рассеяния |
для уравнения |
Штурма—Лиувилля |
|
|
|||||||||
|
В дальнейшем будем -предполагать, что потенциал |
|
C(x,t) |
|||||||||||
мажорируется функцией |
|
|
|
|
|
|
,где |
t>0 . |
||||||
|
Т е о р е м а |
III. 1 . |
Пусть |
a(S> |
- непрерывно |
дифферен |
||||||||
цируемая и равномерно |
ограниченная |
функция. Тогда сущест |
||||||||||||
вует |
и единственно |
решение |
u(x,t) |
нестационарной |
з а д а |
|||||||||
чи рассеяния ( 2 . 1 ) - ( 2 . 4 ) . |
Это |
решение при |
,х-*°о |
предста |
||||||||||
вимо |
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(X,t) |
= atf+x)-8U-x) |
|
+ 0(1') г |
|
|
( 2 . 5 ) |
||||||
где отраженная |
волна |
|
б(£~х) |
связана |
с решением |
u(x,i) |
||||||||
равенством |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
c(y,T)u(y,t)dT. |
|
|
( 2 . 6 ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
5 . у |
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство |
теоремы |
получаем из |
леммы |
1.3* |
примененной |
|||||||||
к функции |
w(x,t) |
= |
v(x,t)+ |
a(t-x) |
= и |
(x,t)-a(t |
+ cc-) + |
a(i'x), |
||||||
Действительно, |
функция |
г&(,х,{) |
удовлетворяет |
уравнению |
||||||||||
|
дггії |
дггс> |
|
, |
, |
|
|
г |
|
|
-, |
( 2 . 7 ) |
||
|
— |
|
1 +с(х,Ъи>=-с(х,£)\a(t+x)-a(t-x)\ |
|
|
|
||||||||
|
dt* |
дх.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
' |
|
|
краевому условию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
ur(.0,t) |
= 0 |
|
|
|
|
( 2 . 8 ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
и, кроме того, условиям излучения. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Учитывая |
связи |
между |
функцией |
и)- и и |
и интегральное |
||||||||
уравнение |
для задачи |
( 2 . 7 ) - ( 2 . 8 ) , получаем |
интегральное |
урав |
||||||||||
нение |
для функции |
и(х,£) |
в |
пространстве |
непрерывных |
функ |
||||||||
ций с |
равномерной |
нормой |
|
|
|
|
|
|
|
|
и(х,£) |
- |
a |
(t |
+ x)-a |
|
(t-x)- |
|
|
|
|
|
|
i-x |
x+i-t |
|
|
і |
x+t-T |
|
|
|
|
|||
|
|
c(y<c)u(yr)dy- |
dt |
|
c(yr)u(y,4r)dy |
|
|
|||||
i-x-r |
|
|
|
|
t-x |
x-i+r |
|
|
|
( 2 . 9 ) |
||
Если ввести в рассмотрение отраженную волну |
е(і~х) |
с о г |
||||||||||
ласно ( 2 . 6 ) , |
то уравнение |
( 2 . 9 ) |
примет вид |
|
|
|
|
|||||
a(x,t) |
= a( |
t+x)- |
6 |
(t-x)+t |
:(yz)d' |
|
|
|
( 2 . 1 0 ) |
|||
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
Из ( 2 . 1 0 ) |
и оценки |
для потенциала |
с(х,£) |
|
легко |
получаем |
||||||
( 2 . 5 ) . Теорема доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рассмотрим теперь асимптотику решения нестационарной |
||||||||||||
задачи ( 2 . 1 ) - ( 2 . 2 ) - ( 2 . 3 ) - ( 2 . 4 ) |
при |
t -*• і |
°о |
|
|
.Непосред |
||||||
ственно |
из |
( 2 . 9 ) получаем, что- |
равномерно |
по |
х |
|
|
|||||
и-(х,£) |
- |
a(t |
+ x)-a(i-x) |
+ O(-f) |
П ри |
j |
f |
- ( |
2 . 1 1 ) |
|||
С |
другой стороны, исключая |
txCi+xy |
|
в |
уравнении |
|||||||
( 2 . 1 0 ) , |
используя ( 2 . 6 ) , |
имеем |
|
|
|
|
|
|
t+% |
X-t+T |
оо |
T-t+X |
|
dl |
c(y,T)u(y,z)dy-^ |
dr |
c(y,T)u(y,T)dT. |
|
|
|
t** |
T-t-fi |
( 2 . 1 2 ) |
Из ( 2 . 1 2 ) |
получаем, что равномерно по |
хе[о,<*>) |
u(x,i)= |
B(t + x-)-6(t-x.)+Q(0 |
|
при |
і! |
* |
+ ™ . |
|
( 2 . 1 3 ) ' |
||||||||
|
|
|
|
|
2. |
Оператор рассеяния |
|
|
|
|
|
|
||||
Согласно |
теореме |
111.1 |
каждой |
функции |
a.(s> |
|
, задающей |
|||||||||
падающую |
волну |
a(t+x.), |
соответствует |
функция |
ёС^У |
, |
опре |
|||||||||
деляющая |
отраженную волну |
в(і-х) |
. |
Таким |
образом, |
опре |
||||||||||
делен |
оператор |
S |
, |
переводящий |
a(S) |
в |
8(s) |
. |
Назовем |
|||||||
этот |
оператор |
$ |
оператором |
рассеяния: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
<&a(s) |
= |
й(з) |
, |
- м ^ « с » , |
|
|
|
|
( 2 . 1 4 ) |
||||
Оператор |
& |
будем |
рассматривать |
в пространстве |
|
Lg (- °°, |
+ °°j . |
|||||||||
|
Отметим, что в случае, когда |
потенциал |
с (х, |
£)~ О . Р а с |
||||||||||||
сеянная волна |
В(£-х)-= |
а(-б-х) |
|
л в |
этом |
случае |
оператор |
|||||||||
рассзяния |
£ |
равен единичному |
оператору. |
|
|
|
|
|
|
§ 3 . Обратная задача для уравнения струны на полуоси
Задача нестационарного рассеяния для возмущенного уравне ния струны на полуоси рассмотрена в предыдущем параграфе. В частности, показано ( 2 . 1 0 ) , что решение и (-л,і) такой задачи удовлетворяет уравнению
|
c(y,r)a(y7t)dydf |
7 |
( 3 . 1 ) |
|
k(x,t) |
|
|
г д е |
|
|
|
K(^c,-t)-^Cy,t): |
y-x^\i-t\^. |
|
( 3 . 2 ) |
Для изучения уравнения ( 3 . 1 ) удобно ввести операторы,обоб щающие на нестационарный случай обычные операторы преобразо вания стационарной задачи рассеяния для уравнения Штурма-Лиу- вилля на полуоси.
1 . Операторы преобразования
Рассмотрим специальные интегральные уравнения
J(X,t) -ос U -1-х.) + ( 3 . 3 )
k(x,t)
|
/ Г |
( 3 |
. 4 ) |
|
|
||
Здесь J?(x,t) |
и Ji(x,t) |
- неизвестные функции,!*:^ |
кp(s)- |
проиэвольные |
заданные непрерывные равномерно ограниченные |
функции,определенные на всей оси, а потенциал c(x,t) удов летворяет требованиям, обеспечивающим существование и един
ственность |
задачи |
нестационарного |
рассеяния, |
т . е . |
|
|
|
|
с |
|
|
C(X,t) |
і |
J |
; |
, где |
S>0 |
Эту оценку будем предполагать всюду в дальнейшем.
Ле м м а 3 . 1 . Существует и единственно в пространстве решение J(x,t) уравнения ( 3 . 3 ) при любой правой
части |
oi(j)€:C(b) |
|
. Решение |
уравнения ( 3 . 3 ) представимо, |
||
в виде |
|
|
«> |
|
|
|
•A(.X,t:)=ctU+X~) |
+ |
Н_ (ос, 1,4 Уос (с% -x)dt, |
= |
|||
= |
(Г |
+ /1(х))Г^сс(П9 |
|
|
|
( 3 . 5 ) |
где |
при фиксированном X Н_ (х) |
— интегральный |
оператор, ядро |
|||
которого Н_(Х, t,c%) |
является |
ядром Гильберта—Шмидта. |
||||
При |
|
Х-*-оо |
|
|
|
|
\\У-<х)\\ ~*-0 , х-> + <*> . |
( 3 . 6 ) |