книги из ГПНТБ / Волков Е.Б. Ракетные двигатели на комбинированном топливе
.pdfгде G = G/gFK — удельный массовый расход |
газов; |
|
(я — коэффициент |
динамической |
вязкости; |
z — расстояние до |
данного сечения от обращенного |
|
к переднему днищу торца заряда. |
||
Наряду с критерием Нуссельта в теории |
тепломассообмена |
|
применяют также критерий Стантона: |
|
St=
CPQV
Связь между различными критериями устанавливается зави симостью
N u |
(2.8) |
|
Re-Pr |
||
|
позволяющей от формул (2.1) — (2.6) перейти к новым, содер жащим вместо Nu критерий St.
2.2. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН В КАНАЛЕ СЕКЦИОННОГО ЗАРЯДА КРД
Устройство камеры сгорания КРД с каналом, разделенным
дросселирующими устройствами на отдельные секции |
(полости), |
|||||||||||
показано на рис. 1.8. Каждая |
из |
секций |
представляет |
собой |
||||||||
|
|
проточный объем, в который из |
||||||||||
|
|
узкого канала дросселя с высо |
||||||||||
|
|
кой |
|
скоростью |
поступает |
газ, |
||||||
|
|
создающий внутри секции силь |
||||||||||
|
|
ное |
циркуляционное |
движение |
||||||||
|
|
(рис. |
2 . 1) . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Хотя |
внутри |
каждой |
сек |
||||||
|
|
ции течение газа имеет слож |
||||||||||
|
|
ную |
|
пространственную |
струк |
|||||||
|
|
туру, |
знание |
этой |
структуры |
|||||||
|
|
не является |
обязательным |
для |
||||||||
|
|
определения |
средних |
парамет |
||||||||
7Z |
''77777777777777777} |
ров |
|
теплообмена. При |
опреде |
|||||||
лении этих |
параметров |
мы бу |
||||||||||
|
|
дем |
|
исходить |
из |
упрощенной |
||||||
Рис. 2.1. Схема движения газа вну |
схемы, полагая, что весь объем, |
|||||||||||
|
три секции заряда: |
заполненный |
вихрями, |
обла |
||||||||
/—область изотропной турбулентности; 2— |
дает |
|
по |
отношению |
к |
турбу |
||||||
|
застойная зона |
лентности |
свойством |
изотроп |
||||||||
|
|
|||||||||||
ности, т. е. что статистические свойства турбулентности |
в |
дан |
||||||||||
ном |
случае не зависят от выбора |
направления. |
Это |
позволяет |
воспользоваться зависимостями для изотропной турбулентности.
В качестве основной характеристики вихревого движения газа целесообразно использовать функцию рассеяния механиче ской энергии, или удельную диссипацию D, равную рассеянию
энергии в единицу времени в единице объема. В рассматривае мом случае можно принять, что процессы диссипации протекают равномерно во всем объеме секции.
При значительном различии диаметров дросселирующего устройства и канала заряда кинетическая энергия, рассчитывае мая по средней скорости осевого течения газа, пренебрежимо мала по сравнению с кинетической энергией втекающего в сек цию газа. Так, например, при соотношении диаметров 2: 5, кото рое имело место при испытании одного из модельных двигате лей, выполненных по такой схеме (см. работу [67]), кинетическая энергия осредненного осевого течения составляет менее 3% от кинетической энергии втекающей струи.
Кинетическая энергия втекающей струи переходит в энергию турбулентного движения, которая затем, в процессе диссипации,
преобразуется в тепло. Следовательно, в первом |
приближении |
||
можно принять: |
|
|
|
|
D=GA |
— , |
(2.9) |
|
|
W |
|
где G— секундный массовый расход газа через канал дросселя; |
|||
А—кинетическая |
энергия |
единицы массы |
поступающего |
газа; |
|
|
|
W — объем секционной полости.
Согласно общепринятой спектральной структуре изотропного
турбулентного |
движения, |
получившей |
обоснование |
в |
трудах |
|||
А.. Н. Колмогорова, Г. Тейлора и других |
исследователей, про |
|||||||
цессу |
диссипации механической |
энергии |
|
предшествует |
распад |
|||
крупномасштабных пульсаций |
на более |
мелкие вихри. |
Процесс |
|||||
измельчения |
масштаба пульсаций протекает вплоть |
до |
некото |
|||||
рого |
масштаба движения |
10, называемого |
внутренним |
масшта |
бом турбулентности, начиная с которого движение газа приобре тает вязкий характер.
Турбулентные пульсации масштаба l^lo уже не могут рас падаться на более мелкие: они постепенно исчезают из-за влия ния вязкости, а кинетическая энергия, которой они обладают, превращается в теплоту. Согласно теории изотропной турбулент ности, такие мелкомасштабные вихри являются основным источ ником диссипации механической энергии турбулентного движе ния. Внутренний масштаб турбулентности для изотропного турбулентного движения связан с удельной диссипацией зависи
мостью |
(см. работы [14; 39]) |
|
|
|
— |
(2. |
10) |
где ц |
коэффициент динамической вязкости; |
|
|
Q |
плотность газа. |
|
|
В |
— |
|
|
|
слое газа, прилегающем к поверхности заряда, будут пре |
обладать силы вязкости. В этой области решающую роль при-
обретает перенос тепла молекулярной теплопроводностью, вслед ствие чего тепловой поток к поверхности выражается зависи мостью
|
g=J±-iTe'в-Ts), |
где / в |
— толщина вязкого слоя- , |
Те |
— температура на внешней границе этого слоя. |
• Полагая величину Те близкой к средней температуре в ядре газового объема, коэффициент конвективной теплоотдачи к по верхности можно представить как
|
|
|
|
|
(2.11) |
Толщину |
вязкого |
слоя |
можно принять |
пропорциональной |
|
внутреннему масштабу |
турбулентности: |
|
|||
|
|
|
|
/ в = const-/0 . |
(2.12) |
Тогда из |
зависимостей |
(2 . 9), (2.10), (2.11) |
и (2.12) при Р г ~ 1 |
||
получаем |
формулу для |
определения среднего коэффициента |
|||
теплоотдачи |
в данном |
объеме: |
|
Выразив расход газа и его кинетическую энергию через пара метры на входе в данный объем, получим
Q,8of |
ltd? |
W4 |
(2.14) |
|
a c p = const.Xr i - ! _ |
_ |
L ) |
, |
|
~ ^ |
|
№ |
|
|
где d\ — диаметр канала дроссельного |
устройства; |
|
v\ — скорость газа в выходном сечении этого канала. Зависимость (2. 14) можно преобразовать к критериальному
виду, приняв за характерный размер диаметр канала дроссель ного устройства du определяющий в первом приближении раз мер крупных турбулентных вихрей:
N u ^ c R e f ( - ^ ) I / 4 , |
(2.15), |
|||
где Re<j — критерий Рейнольдса, рассчитанный для |
параметров |
|||
выходного сечения |
канала дросселя; |
|
|
|
с — экспериментальная |
константа. |
|
|
|
Зависимости (2. 14) |
и (2.15) могут быть использованы |
для |
||
расчета теплообмена |
по поверхности отдельных |
секций, |
за |
исключением узкой застойной зоны на тыльной поверхности дроссельной шайбы (см. рис. 2.1).
Следует заметить, что роль циркуляционного движения газа как определяющего фактора конвективного теплообмена не ограничивается секционным зарядом. В значительной мере она проявляется также в заряде с недросселированным каналом на начальном участке течения, обусловливая повышенную ско рость газификации твердого компонента на этом участке.
2.3. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА КОНВЕКТИВНОЙ ТЕПЛООТДАЧИ ДЛЯ ДВУХФАЗНОГО ТЕЧЕНИЯ В КАНАЛЕ С НЕПРОНИЦАЕМЫМИ СТЕНКАМИ
Наличие большого количества твердых частиц в продуктах сгорания гибридных топлив с металлизированными горючими влияет как на характер теплообмена между газами и поверх ностью двигателя, так и на количественные показатели этого процесса. Особенно высокие концентрации конденсированной фазы в потоке имеют место в газогенераторах на металлизиро ванном горючем в РДТТ PC.
Присутствие в турбулентном потоке твердых частиц сущест венно сказывается на распределении скоростей в поперечном се
чении потока, |
а следовательно, и |
на температурном |
профиле |
|
и коэффициенте конвективной теплоотдачи. |
|
|||
Различие |
скоростных профилей |
гомогенного и двухфазного |
||
турбулентных |
потоков обусловлено |
тем, |
что в двухфазном по |
|
токе появляются дополнительные потери |
кинетической |
энергии |
при аэродинамическом взаимодействии |
частиц с несущей |
средой. |
|
Взаимодействие |
мелких частиц с |
турбулентными |
пульса |
циями оказывается |
различным в зависимости от размера |
турбу |
лентных вихрей. При взаимодействии частиц с крупными вих рями происходит полное увлечение частиц вихрем. При этом ча стицы с окружающими их слоями газа переносятся как одно целое. При взаимодействии частиц с мелкими вихрями полного' увлечения частиц не происходит, и возникает относительное дви жение между частицей и средой. Следствием этого является дополнительная диссипация энергии турбулентных пульсаций.
Аэродинамическое сопротивление среды движению сфериче
ской частицы выражается формулой |
|
|
F=bH* |
_8«1 , |
(2. 16) |
'4 2
где dr — диаметр частицы;
u = V T — V g — разность абсолютных скоростей частицы и среды; •ф — коэффициент сопротивления, являющийся функ-,
циеи R e T U = - — , V.
где v — коэффициент кинематической вязкости;
. а
Здесь а — некоторая |
|
постоянная |
величина, |
которая |
выбирается |
||||||||||
в зависимости от диапазона |
R e T M . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Для малых значений R e T „ ( |
R e T |
U ~ l ) |
коэффициент |
сопротив |
|||||||||||
ления равен if> = 2 4 / R e T U |
и зависимость |
(2.16) обращается в за |
|||||||||||||
кон |
Стокса: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F = |
3it\idi:u. |
|
|
|
|
|
||||
Уравнение движения частицы, обтекаемой вихрем, имеет вид |
|||||||||||||||
|
|
QiWr^=F-QgWT^jL, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.17) |
||||
где |
Wy •— объем частицы; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
QT, Qg — соответственно плотности |
частицы и газа. |
|
||||||||||||
Поскольку турбулентные пульсации носят квазипериодиче |
|||||||||||||||
ский характер, можно |
принять |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Vg= |
VgmSinat, |
|
|
|
|
(2.18) |
||||
где |
Vgm — амплитуда |
турбулентных |
пульсаций скорости; |
||||||||||||
|
со — угловая скорость. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение |
уравнения |
(2. 17) |
|
при |
подстановке |
выражений |
|||||||||
(2.16) и (2.18) дает |
|
значение |
относительной скорости |
частицы: |
|||||||||||
|
|
и = |
_^ |
б т |
> |
|
|
sin (arf - |
»„), |
|
|
(2. 19) |
|||
|
|
|
|
|
1 + - |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
г |
|
|
4 Q T ^,1 |
|
&„ = |
arctg(ot p ) . |
|
|
|
||||
|
р |
= — ^ ; |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
3(2[і. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Величину тр , имеющую размерность времени, назовем време |
|||||||||||||||
нем |
релаксации колеблющейся |
частицы. Работа |
сил |
сопротив |
|||||||||||
ления, действующих |
на отдельную |
частицу, определится так: |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AF |
= |
j |
Fdx. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку |
dx = udt, |
|
работа |
сил |
сопротивления |
за |
|
период Т |
|||||||
составит |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т
о
Работа сил сопротивления, выполняемая в единицу времени
вединице объема газовзвеси, равна:
лт
о
где п — число частиц в единице объема газовзвеси.
54
Строго говоря, поскольку большинство двухфазных систем обладает значительной полидисперсностью, вычисление интег рала должно производиться отдельно для частиц различных раз меров, а затем сумма их значений должна вычисляться с учетом распределения размеров частиц в дисперсной фазе. В своих вы водах мы будем исходить из среднего для данной дисперсной системы диаметра частиц, определяемого на основании извест ного распределения их размеров как отношение куба среднеобъемного диаметра частиц к квадрату их диаметра, среднего по поверхности (диаметр Соттера). То же самое следует заметить
ОТНОСИТеЛЬНО ВеЛИЧИН Vgm И G).
В турбулентном потоке приходится иметь дело со спектром турбулентных пульсаций, различающихся амплитудой и угловой скоростью. Для упрощения зависимостей целесообразно перейти к некоторому эффективному 3 начению Vgm- В качестве такового целесообразно использовать фрикционную скорость (скорость трения) Vt, являющуюся мерилом турбулентности данного по тока и имеющую одинаковый порядок величины со средней квад ратичной скоростью турбулентных пульсаций:
Vgm=kaVx.
Заметим, что, как показывает проведенный нами анализ, для
характерных |
условий |
(о 2 т 2 ; «10 2 Ч - 10 4 |
и, |
следовательно, |
можно |
принять 1 + (1/со2 т2 ) |
~ 1 . |
|
|
|
|
Поскольку |
плотность материала |
частицы обычно более чем |
|||
в сто раз превышает |
плотность несущей |
среды,- можно |
принять |
1 — W Q T ) ~ I .
Выразим число частиц п через массовую концентрацию ц, представляющую собой отношение массы твердой фазы, содер жащейся в единице объема, к массе газовой среды в этом же объеме:
л = І З * £ - . |
(2.21) |
Подставляя уравнения (2.19) и (2.21) |
в (2.20) и интегри |
руя полученное выражение, с учетом принятых поправок и допу щений, находим
тр *
Преобразуем ее к виду, более удобному для расчетов:
Dr=kD^p-, |
(2.22) |
|
tP |
где ta = |
; kn= |
р |
18[x |
п |
24 |
Составим уравнение энергии турбулентного движения для двухфазного потока. При этом будем исходить из следующих допущений:
1) двухфазный поток на рассматриваемом участке гидроди намически полностью развит, число Re достаточно высоко;
2)концентрация конденсированной фазы постоянна по всему сечению потока;
3)осредненные по времени локальные значения осевых ско ростей конденсированной и газовой фаз равны;
4)касательное напряжение т постоянно по толщине погра ничного слоя.
При этом уравнение энергии турбулентного движения прини мает вид
|
|
Q |
= |
• |
~ + k D — |
, |
(2 . 23) |
|
|
|
FI |
M |
dx |
tp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
x — расстояние |
от |
стенки; |
|
|
|
|
|
|
її—локальное |
значение средней |
осевой |
скорости; |
|
|||
|
х — универсальная |
константа турбулентности ( х = 0 , 4 ) . |
||||||
Левая часть равенства |
выражает |
собой |
кинетическую энер |
|||||
гию |
турбулентных |
пульсаций, |
поступающих |
в единицу |
объема |
за единицу времени. В правой части первое слагаемое выражает собой работу, производимую силами турбулентной вязкости на
единицу объема в единицу |
времени, второе слагаемое — удель |
|||||
ную диссипацию энергии при обтекании твердых частиц. |
|
|||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя, получаем |
|
|
|
|
|
|
и = — — \ n x — k D |
—х-\-С, |
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
J L _ = |
_ L in x |
- kD-^-x |
і-С. |
|
(2. 24) |
|
Поскольку правая |
часть |
равенства (2.24) |
представляет со |
||
бой |
безразмерную величину, не зависящую от |
выбора |
системы |
|||
измерения, константа |
интегрирования |
должна |
включать |
в себя |
||
логарифм длины. При значительных размерах частиц |
^ReTx — |
|||||
= |
м о ж н о принять |
|
|
|
|
С = С 2 - - — lnrfT .
При малых значениях |
ReT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С = СХ——In |
— |
|
|
|
||
При этом |
|
|
|
|
|
|
|
|
К т |
* |
^ T T 7 - ^ + C 2 . |
( R e T T » l ) ; |
(2.25) |
||||
dr |
и |
tpV. |
|
|
|
|
||
и |
n^-x-kD—l-x |
" u |
tvV. |
+ Cv |
( R e „ s s l ) . |
(2.26) |
||
~V\~ |
* " |
v |
|
|
|
|
||
Поскольку константы к, C\ и Сг в гомогенном |
потоке не зави |
|||||||
сят от расхода и свойств газа, можно полагать, что и для |
двух |
|||||||
фазного потока |
их |
значения останутся такими же, как |
и для |
|||||
гомогенного, равными соответственно 0,4; 5,5; 8,5. При |
этом |
|||||||
условии зависимости |
(2.25) |
и |
(2.26) |
при |
іі = 0 |
автоматически |
переходят в общеизвестные формулы универсального распреде ления скоростей для гомогенного потока.
Зная профиль скоростей, можно определить среднюю по сече
нию скорость потока |
иа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
^2n(R-x)udx, |
|
|
(2.27) |
||||
|
|
Я/?2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где R — радиус канала; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
хл — толщина ламинарного |
подслоя. |
|
|
|
|
|||||
Подставляя |
в выражение |
(2.27) уравнение |
профиля скоро |
|||||||
стей и опуская |
при |
интегрировании" слагаемые, включающие |
||||||||
в себя хп (ввиду малости хл |
по сравнению |
с R), |
решая получен |
|||||||
ное уравнение относительно |
1 / т , находим |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
аа |
+ |
kDy\R |
|
|
|
|
|
1/ т = |
|
|
|
. |
(2. 28) |
||||
|
|
R |
|
|
З |
|||||
|
|
I |
|
+ |
С 2 - |
. |
К |
' |
||
|
|
— |
In — |
— |
|
|
||||
|
|
v. |
|
ат |
|
|
It. |
|
|
|
Поскольку 1/т ==|^/Л -^- иа, получаем следующее |
выражение |
для |
||||||||
определения коэффициента |
трения |
с}\ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
I |
kp-nR |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
^ |
„ |
|
|
(2. |
29) |
|
|
|
1 |
- |
3 |
|
|
|||
|
|
|
— |
In — |
+ С 2 |
— |
|
|
||
|
|
|
х |
|
ат |
|
|
2г. |
|
|
При г| = 0 зависимость (2.29) обращается в общеизвестную формулу, по которой определяют коэффициент трения для
вполне шероховатых труб. Подставив значение tp, выражение (2.29) можно переписать в виде
(2. 30)
Итак, в полученной нами аналитически зависимости для Cf коэффициент трения выражен в виде функции следующих пара метров:
Как показало проведенное нами сравнение результатов рас чета по формуле (2.30) с известными из литературы экспери ментальными данными, полученная зависимость обеспечивает хорошую сходимость расчета с экспериментом.
Перейдем к расчету коэффициента конвективной теплоотдачи для двухфазного течения.
Роль твердых частиц в процессе переноса тепла из ядра двух фазного потока к поверхности канала сводится к следующему:
1) наличие в потоке твердых частиц увеличивает его турбу лентность, меняет структуру пограничного слоя, усиливая пере нос тепла турбулентными пульсациями к стенке;
2)в турбулентной зоне твердые частицы выполняют роль теплопоглощающих элементов, изменяя тем самым эффективную теплоемкость среды;
3)частицы, располагающиеся на границе турбулентной зоны
итонкого ламинарного подслоя с высоким тепловым сопротив лением, обладая существенно более высокой теплопроводностью по сравнению с газовой средой, играют роль теплопроводящих мостиков.
Оценка роли твердых частиц как теплопроводящих |
мостиков |
|
в области ламинарного |
подслоя показывает, что при |
значениях |
rj = 1 10 относительное |
увеличение теплового потока |
к стенке |
из-за воздействия этого фактора не превышает 2-f-3% |
и в инже |
|
нерных расчетах его можно не учитывать. |
|
При равенстве локальных средних скоростей твердой и газо вой фаз можно исходить из допущения о температурном равно весии фаз. При этом эффективное значение удельной теплоемко сти единицы массы двухфазной субстанции составит
где cpg и с т — соответственно удельные теплоемкости газа и твердого вещества.
Проводимое нами определение коэффициента конвективной теплоотдачи для двухфазного потока базируется на аналогии между переносом тепла и импульса, т. е. на так называемой аналогии Рейнольдса, выражаемой в критериальной форме:
•St = - ^ ; |
(2.32) |
где s — коэффициент аналогии Рейнольдса.
2 0 01 |
1 |
1 1 І І 1 П |
1 |
1 |
1 |
1 1 1 1 1 |
0,2 |
0,3 0,4 0,50,6 0,8 1,0 |
2 |
З |
4 5 6 7 8 9т] |
Рис. 2.2. Зависимость критерия |
Нуссельта от |
|||
массовой концентрации |
твердых |
частиц: |
||
—•—• |
расчетная кривая; |
|
эксперимент |
Согласно Л. Крокко с достаточной для практики точностью
можно принимать
s = P r 2 / 3 .
Подставив в выражение (2. 32) значение
нение (2,30), получим
|
1 + |
6&£)T] |
R |
Qg |
a = Qcpf p r 2 / 3 |
dr |
QT |
||
1 , R |
+ |
~ |
||
|
— |
In — |
C 2 - |
S t = - |
а |
и урав- |
||
QgCpfUa |
||||
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
— |
|
|
|
|
KeT |
|
(2. |
33) |
|
3~" |
|
|||
|
|
|
—
Полученную зависимость можно выразить через критерий N u , умножив обе части равенства на 2R/1, где Я, — теплопроводность газа: