- •1.1 Определители второго и третьего порядка. Свойства определителей.
- •1.2. Свойства определителей. Определители 2-го порядка. Формулы Крамера.
- •1.3. Матрицы. Виды матриц. Линейные операции над матрицами. Произведение матриц.
- •1.4. Обратная матрица и ее вычисление методом Крамера (методом присоединенной матрицы). Метод элементарных преобразований вычисления обратной матрицы.
- •1.5. Ранг матрицы. Вычисление ранга матрицы. Теоремы о ранге матрицы.
- •1.6. Системы линейных алгебраических уравнений. Метод Гаусса. Решение систем линейных алгебраических уравнений с помощью обратной матрицы.
- •1.7. Исследование систем линейных алгебраических уравнений. Теорема Кронекера-Капелли. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
- •2.1. Геометрический вектор. Равенство векторов, коллинеарность, компланарность. Линейные операции над векторами.
- •1.Произведение:
- •2. Сложение
- •2.2. Линейная зависимость векторов. Базис. Декартов базис.
- •2.3. Скалярное произведение векторов, его свойства, вычисление.
- •2.4. Векторное произведение, его свойства, вычисление.
- •2.5. Смешанное произведение трех векторов, его свойства, геометрический смысл, вычисление.
- •3.1. Прямая линия на плоскости. Различные уравнения прямой. Угол между прямыми, условия параллельности и перпендикулярности прямых на плоскости.
- •3.2. Плоскость в пространстве. Угол между плоскостями, условие параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •3.3. Прямая линия в пространстве. Общие и канонические уравнения прямой в пространстве.
- •1) Общее уравнение прямой:
- •3.4. Прямая и плоскость в пространстве.
- •3.5. Линии второго порядка. Эллипс, вывод уравнения и его исследование.
- •3.6 Гипербола. Вывод уравнения гиперболы и его исследование.
- •3.7. Парабола, вывод уравнения, его исследование.
- •3.8 Преобразование декартовой системы координат.
- •3.9. Приведение кривой второго порядка к каноническому виду.
1.7. Исследование систем линейных алгебраических уравнений. Теорема Кронекера-Капелли. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
Исследовать СЛАУ – это значит до нахождения решения ответить на два вопроса:
1) совместна ли она
2) определена или неопределена система.
Если система не имеет ни одного решения, то она называется несовместной.
Если у системы есть хотя бы 1 решение, то она называется совместной.
Совместная система называется определенной, если она имеет единственное решение.
Неопределенной если решений больше 1.
Теорема Кронекера-Капелли:
a11x1+a12x2+…+a1nxn=b1
a21x1+a22x2+…+a2nxn=b2
…..
as1x1+as2x2+…+asnXn=bs
(1) s≠n
СЛАУ совместна тогда и только тогда, когда r(A)=r(A|B)
Док-во:
а) необходимость
Пусть {k1,…,kn} – набор чисел – решение (1)
a11 a12 a1n b1
k1*(a21)+ k2*(a22)+ kn*(a2n)+ =(b2)
as1 as2 asn bs
→столбец (b1,…,bs)T линейная комбинация столбцов матрицы А→ (b1,…,bs)T линейная комбинация базисных(базовых) столбцов матрицы А→r(A)=r(A|B)
б) достаточность
Пусть r(A)=r(A|B)=r →
a11 a12 a12+1 b1
k`1*(a21)+ k`2*(a22)+ 0*(a22+1)+…+0() = (b2)
as1 as2 asr+1 bs
Таким образом мы получим по крайней мере одно решение.
x` (черта)={k'1,k'2,0,...0}
Система линейных однородных уравнений:
a11x1+a12x2+…+a1nXn=0
a21x2+a22x2+…+a2nXn=0
…
as1x1+as2x2+…+asnXn=0
(4) Из т. К-К следует, что (4) всегда совместна, т.к. всегда r(A)=r(A|B) (столбец правых частей нулевой)
Справедливы утверждения:
1. Если r=n (S>=n), то нулевое решение (4) будет единственным решением (4)
2. Если r<n, то система (4) обладает ненулевыми решениями (часть переменных становиться свободными и образуют ненулевую правую часть)
3. Система n линейных однородных уравнений тогда и только тогда имеет ненулевые решения, когда det(A)=0
4. Если в однородной системе (4) число уравнений S<n, то (4) имеет ненулевые решения.
Свойства решений однородной СЛАУ:
1. Если k’={k1,k2,…,kn} – решение (4), то k``=βk`={βk1,βk2,…,βkn} –решение (4), β – произвольная константа.
2. Пусть k` и h` - два решения (4), тогда k`+h`={k1+h1,k2+h2,…,kn+hn} –решение (4)
Всякая линейная комбинация решений (4) также решение (4)
2.1. Геометрический вектор. Равенство векторов, коллинеарность, компланарность. Линейные операции над векторами.
Геометрический вектор – это отрезок имеющий начало и конец.
А-начало
В-конец
Модуль вектора – это число, равное расстоянию между началом и концом.
Нулевой вектор – это вектор, начало и конец которого совпадают.
Единичный вектор – вектор, модуль которого равен единице.
Векторные и скалярные величины:
Векторная величина – величина, задаваемая с помощью вектора. Характеризуется числом и модулем.
Скалярная величина – величина, задаваемая только числом.
Равенство векторов:
Два вектора равны, если лежат на параллельных прямых или на одной прямой, сонаправлены и имеют равные модули.
Два вектора равные третьему, равны между собой.
Свободный вектор – можно переносить параллельно самому себе, помещая его начало в любую точку пространства. При этом вектор остается равный самому себе.
Коллинеарность и компланарность векторов
Два вектора коллинеарны, если они расположены на одной или параллельных прямых.
A||b
Если а- ненулевой вектор, то для любого коллинеарного вектора b существует единственное число λ, такое что b=λa
Если λ>0 - сонаправлены, λ<0 - направлены противоположно.
Три вектора называются компланарными, если они расположены в параллельных плоскостях (если их свести к общему началу, то на одной плоскости)
Линейные операции над векторами: