Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Analiticheskaya_Geometria

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
09.05.2015
Размер:
956.82 Кб
Скачать

ляющие косинусы n = {cosα, cos β, cosγ}. Если M(x, y, z) произвольная точка плоскости π , проекция вектора OM на нормаль OP равна p , т. е.:

прOP OM = прn OM = p .

(3.7)

Учитывая, что OM = {x, y, z}, прn OM = OM n , получим:

 

прn OM = xcosα + ycos β + zcosγ .

(3.8)

Из соотношений (3.7) и (3.8) следует нормальное уравнение плос-

кости:

 

xcosα + ycos β + zcosγ p = 0 .

(3.9)

Теорема 3. Если точка M1 имеет координаты (x1, y1, z1)

и плоскость π

задана нормальным уравнением xcosα + ycos β + zcosγ = p , то расстояние d от точки M1 до плоскости π определяется по формуле

d =

 

x1 cosα + y1 cos β + z1 cosγ p

 

.

(3.10)

 

 

Доказательство. Пусть Q проекция точки M1

на направленную

нормаль. Тогда в силу основного алгебраического тождества OQ = OP + PQ

или PQ = OQ OP , откуда следует, что d = PQ = OQ OP . Но OQ = прn OM1 ,

OP = p ,

т. е. d =

прn OM1 p

. Вектор OM1

имеет координаты {x1, y1, z1} и

прn OM1

= n OM1 = x1 cosα y1 cos β z1 cosγ .

Поэтому

d =

 

PQ

 

=

 

OQ OP

 

=

 

 

 

 

= x1 cosα + y1 cos β + z1 cosγ p . Теорема доказана.

Пусть уравнения Ax + By +Cz + D = 0 и xcosα + ycos β + zcosγ p = 0 яв-

ляются общим и нормальным уравнениями одной и той же плоскости π . По теореме 2 коэффициенты в этих уравнениях пропорциональны, т. е.

cosα = µA, cos β = µB , cosγ = µC .

 

Так как cos2 α + cos2 β + cos2 γ = =1, то

µ2 (A2 + B2 +C2 ) =1 или µ = ±

 

 

1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

+C

2

 

 

A + B

 

 

 

 

Определение. Число µ , с помощью которого общее уравнение плос-

кости преобразуется к нормальному, называется нормирующим множи-

телем.

Знак числа µ определяется из условия p = −µD , т. е. оно имеет знак,

противоположный знаку свободного члена общего уравнения. Если в уравнении (3.2) D = 0 , то знак нормирующего множителя выбирается про-

извольно.

 

П р и м е р 31. Найти расстояние d от точки M1(1, 3, 0)

до плоскости

x 2y 2z + 7 = 0 .

 

Решение. Прежде всего нужно общее уравнение плоскости привести

к нормальному виду. Найдем нормирующий множитель

µ2 (12 + (2)2 +

+ (2)2 ) = 9µ2 =1. В общем уравнении плоскости D = 7 0 , поэтому µ 0,

64

т.

е.

µ = −

1 . Следовательно, нормальное уравнение плоскости имеет вид

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

1 x1 +

2 y1 +

2 z1

7

 

 

 

1 + 2 + 0

7

 

 

 

2

 

= 2 .

1 x + 2 y +

2 z

7 = 0 . Тогда d =

 

 

=

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

3

3

 

 

 

 

 

 

3

3

 

3

3

 

 

 

3

3

 

 

 

3

 

3

 

 

Следствие. Если точка M1

имеет координаты (x1, y1, z1) и плоскость π

задана общим уравнением Ax + By +Cz + D = 0 ,

то расстояние d

от точки M1

до плоскости π определяется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d =

 

 

Ax1 + By1 +Cz1 + D

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 + B2 +C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Направляющие косинусы нормали плоскости связаны с коэффициентами общего уравнения плоскости соотношениями

cosα = µA, cos β = µB , cosγ = µC ,

где

µ = ±

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нормирующий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ B

2

+C

2

 

множитель. Учитывая,

что p = −µD ,

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

преобразуем формулу

(3.10): d =

=

 

 

 

x1 cosα + y1 cos β + z1 cosγ p

 

=

 

x1µA+ y1µB + z1µC + µD

 

=

 

µ(x1 A+ y1B + z1C + D)

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

µ

 

 

 

x1 A+ y1B + z1C + D

 

=

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 A+ y1B + z1C + D

 

=

 

 

Ax1 + By1 +Cz1 + D

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ B

2

+C

2

 

 

2

 

2

+C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A + B

 

 

 

 

 

 

 

Следствие доказано.

3.6. Пучки и связки плоскостей

Определение. Совокупность всех плоскостей, проходящих через одну и ту же прямую L, называется пучком плоскостей (с центром в L).

Теорема 4. Если A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0 урав-

нения двух различных и не параллельных плоскостей, пересечением которых является некоторая прямая L, а α и β произвольные числа, удовлетворяющие условию α2 + β2 0 , то уравнение

α(A1x + B1 y +C1z + D1) + β(A2 x + B2 y +C2 z + D2 ) = 0

(3.12)

определяет плоскость, проходящую через прямую L. Более того, найдутся α и β такие, что любая плоскость, проходящая через прямую L, описыва-

ется уравнением (3.12).

Доказательство. Покажем, что при выполнении условия α2 + β2 0

уравнение (3.12) представляет собой уравнение первого порядка. Запишем

(3.12) в виде

 

 

(αA1 + βA2 )x + (αB1 + βB2 )y + (αC1 + βC2 )z + (αD1 + βD2 ) = 0 .

(3.13)

Предположим, что в выражении (3.13) все коэффициенты, стоящие

перед переменными, обращаются в нуль,

т.

е. αA1 + βA2 = 0,

αB1 + βB2 = 0 и

αC1 + βC2

= 0 . Так как α2 + β2 0 ,

то, положив для определенности α 0 ,

получим

 

A1

= −

β

,

B1

= −

β

,

C1 = −

β

, т. е.

A1

 

=

B1

= C1 . Последнее равенст-

 

 

A

 

α

B

 

α

C

2

α

A

 

B

C

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

во является условием параллельности плоскостей, задаваемых уравнения-

65

ми A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0 , и противоречит предположению о том, что эти плоскости пересекаются и не совпадают. Таким об-

разом, при условии α2 + β2 0 уравнение (3.13) (соответственно и уравне-

ние (3.12)) является уравнением первой степени и, как было показано ранее, определяет некоторую плоскость.

Если M0 (x0 , y0 , z0 ) произвольная точка линии L пересечения плоскостей, задаваемых уравнениями A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0 ,

то эта точка принадлежит каждой

из этих плоскостей, т. е. выполняются

равенства A1x0 + B1 y0 +C1z0 + D1 = 0 и

A2 x0 + B2 y0 +C2 z0 + D2

= 0 , следовательно,

α(A1x0 + B1 y0 +C1z0 + D1) + β(A2 x0 + B2 y0 +C2 z0 + D2 ) = 0 . Это

равносильно тому,

что плоскость, задаваемая уравнением (3.12), проходит через линию пересечения плоскостей, определяемых уравнениями A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и

A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0 .

Покажем, что найдутся α и β такие, что любая плоскость, проходя-

щая через прямую L, описывается уравнением (3.12). Любая плоскость, проходящая через прямую L, определяется заданием еще одной точки M1(x1, y1, z1) , не принадлежащей прямой L. Если такая плоскость задается

уравнением (3.12), то координаты точки M1(x1, y1, z1) удовлетворяют уравнению

α(A1x1 + B1 y1 +C1z1 + D1) + β(A2 x1 + B2 y1 +C2 z1 + D2 ) = 0 .

(3.14)

Так как точка M1 не принадлежит одновременно двум плоскостям,

задаваемым уравнениями A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0 , то не могут одновременно обратиться в нуль выражения, стоящие в скобках вы-

ражения (3.14). Для определенности будем считать, что

A1x1 + B1 y1 +C1z1 + D1 0 . Тогда при β 0 (если β = 0 и A1x1 + B1 y1 +C1z1 + D1 0 ,

то α = 0, что противоречит условию α2 + β2 0 ) из уравнения (3.14) можем определить коэффициент α :

α = −

A2 x1 + B2 y1 +C2 z1 + D2

β .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax + B y +C z + D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При указанных α

и

β

плоскость, определяемая уравнением (3.12),

проходит через точку M1(x1, y1, z1) . Если же

A2 x1 + B2 y1 +C2 z1 + D 0 , то, рас-

суждая аналогично,

при α 0 найдем β = −

A1x1 + B1 y1 +C1z1 + D1

α . Теорема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A x + B y +C z

+ D

 

 

 

доказана.

 

 

 

 

 

 

 

2

1

2

1

2

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

Учитывая,

что

α2 + β2 0 , при α 0

введем обозначение λ

=

и

α

уравнение (3.12) запишем в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(A1x + B1 y +C1z + D1) + λ(A2 x + B2 y +C2 z + D2 ) = 0 .

 

 

(3.15)

Уравнение (3.15) содержит все плоскости, проходящие через пря-

мую, определяемую

как

пересечение плоскостей

 

A1x + B1 y +C1z + D1

= 0

и

A2 x + B2 y +C2 z + D2

= 0 кроме плоскости A1x + B1 y +C1z + D1

= 0 . Поэтому пучок

 

 

 

 

 

 

 

 

66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскостей может быть задан совокупностью уравнений

A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и (A1x + B1 y +C1z + D1) + λ(A2 x + B2 y +C2 z + D2 ) = 0 .

Доказанная теорема позволяет задавать прямую, являющуюся лини-

ей пересечения

двух

не параллельных и не совпадающих плоскостей

A1x + B1 y +C1z + D1

= 0 и

A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0 , не только двумя уравнениями

этих плоскостей, но и любыми двумя различными уравнениями пучка (3.12), полученными при произвольных значениях α и β .

Определение. Совокупность всех плоскостей, проходящих через

данную точку

M0 (x0 , y0 , z0 ) , называется связкой плоскостей (с центром в

точке M0 ).

 

 

Теорема

5. Уравнение связки плоскостей

с центром в точке

M0 (x0 , y0 , z0 ) имеет вид

 

 

A(x x0 ) + B(y y0 ) +C(z z0 ) = 0 ,

(3.16)

где A, B, C произвольные числа, не равные одновременно нулю, т. е. они

должны удовлетворять условию A2 + B2 +C2 0 .

Доказательство. Очевидно, что любая плоскость, задаваемая уравнением (3.16), проходит через точку M0 (x0 , y0 , z0 ) . Если же π является за-

данной плоскостью, проходящей через точку M0 (x0 , y0 , z0 ) , то эта плоскость однозначно определяется заданием еще и нормального вектора N = {A, B, C}. Таким образом, плоскость задается уравнением (3.1), совпадающим с уравнением (3.16). Теорема доказана.

3.7. Уравнения прямой в пространстве

Любую линию в пространстве можно рассматривать как пересечение двух поверхностей и задавать ее системой двух уравнений. Поэтому любую прямую можно рассматривать как линию пересечения плоскостей и определять заданием двух уравнений первой степени.

Пусть задана некоторая прямоугольная система координат Oxyz и прямая L. Пусть π1 и π2 две различные плоскости, пересекающиеся по прямой L и задаваемые соответственно уравнениями A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0 . Эти два уравнения совместно определяют прямую L в том и только в том случае, когда они не параллельны и не совпадают

друг с другом, т. е. нормальные векторы N1 = {A1, B1,C1} и N2

= {A2 , B2 ,C2} этих

плоскостей не коллинеарны.

 

Определение. Если коэффициенты уравнений

 

A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0

(3.17)

не пропорциональны, то эти уравнения называются общими уравнениями прямой, определяемой как линия пересечения плоскостей.

Определение. Любой ненулевой вектор, параллельный прямой, на-

зывается направляющим вектором этой прямой.

67

Выведем уравнение прямой L, проходящей через данную точку M0 (x0 , y0 , z0 ) пространства и имеющей заданный направляющий вектор

a = {l, m, n}.

 

 

 

 

Пусть точка M(x, y, z)

произвольная точка прямой L. Эта точка ле-

жит на прямой тогда и только тогда, когда вектор M0M , имеющий коорди-

наты

{x x0 , y y0 , z z0}, коллинеарен направляющему вектору

a = {l, m, n}

прямой. Согласно (2.28) условие коллинеарности векторов M0M и a

имеет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

y y0

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

m

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения (3.18) называются каноническими уравнениями пря-

мой,

проходящей через точку M0 (x0 , y0 , z0 ) и имеющей направляющий век-

тор a = {l, m, n}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если прямая L задана общими уравнениями (3.17), то направляющий

вектор a

 

этой прямой ортогонален нормальным векторам

N1

 

= {A1, B1,C1} и

N2 = {A2 , B2 ,C2} плоскостей, задаваемых уравнениями

A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и

A2 x + B2 y +C2 z + D2

 

= 0 . Вектор N1 × N2 по свойству векторного произведения

ортогонален каждому из векторов N1

и N2 . Согласно определению в каче-

стве направляющего вектора a

прямой L можно взять вектор N1 × N2 ,

 

т. е.

 

 

 

B C

 

 

,

 

 

C A

 

 

,

 

A B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

=

 

 

1

1

 

 

 

1

1

 

 

 

1

 

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B2 C2

 

 

 

 

C2 A2

 

 

 

A2 B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нахождения точки M0 (x0 , y0 , z0 ) рассмотрим систему уравнений

Ax + B y

+C z + D

= 0

 

.

 

 

Так

 

как плоскости, определяемые

 

уравнениями

 

1

 

 

1

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1x + B1 y +C1z + D1 = 0

и

 

 

A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0 , не параллельны и не совпада-

ют, то не выполняется хотя бы одно из равенств

 

 

A1

=

 

B1

 

= C1

. Это приво-

 

 

A

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дит к тому, что хотя бы один из определителей

 

B1 C1

 

,

 

C1

A1

 

 

 

 

 

 

A1

B1

 

от-

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B C

2

 

 

 

C

2

A

 

 

 

 

 

 

A B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

личен от нуля. Для определенности будем считать, что

 

 

B1

C1

 

 

0 . Тогда,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

взяв произвольное значение x0 ,

получим систему уравнений относительно

неизвестных y0

 

и z0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B y

+C z

 

 

= −(D

+ Ax )

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

0

 

 

 

 

 

 

1

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B2 y0 +C2 z0 = −(D2 + A2 x0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По теореме Крамера эта система имеет единственное решение, определяемое формулами

68

y0

=

C1(D2 + A2 x0 ) C2 (D1 + A1x0 ) ,

z0

= B2 (D1 + A1x0 ) B1(D2 + A2 x0 ) .

(3.19)

 

 

B1C2 B2C1

 

 

 

 

 

 

B1C2 B2C1

 

Если взять x0

= 0 , то прямая, задаваемая уравнениями (3.17), прохо-

дит через точку M0

 

0, C1D2

C2D1 ,

B2D1

B1D2

 

 

 

.

 

 

 

 

 

BC

2

B C BC

2

B C

 

 

 

 

 

 

1

2

1

1

 

2

1

 

 

Таким образом, для случая, когда

 

B1

 

C1

 

0

 

, канонические уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прямой (3.17) имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y C1D2 C2D1

 

z

B2D1 B1D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B1C2 B2C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

B1C2 B2C1

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BC

 

B C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

C A C

A

 

AB A B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

1

 

 

1

2

 

2

 

1

 

 

1

2

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично записываются канонические уравнения прямой (3.17)

для случая, когда отличен от нуля определитель

 

C1

A1

 

или

 

A1 B1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

2

A

 

 

 

A B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

2

 

 

 

Если

прямая

проходит

через

 

 

две

различные

 

точки

 

M1(x1, y1, z1)

и

M2 (x2 , y2 , z2 ) , то ее канонические уравнения имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x1

 

=

y y1

 

 

=

z z1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

y

y

 

 

 

z z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

2

1

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это следует из того, что прямая проходит через точку M1(x1, y1, z1)

и

имеет направляющий вектор a = M1M2 = {x2 x1, y2 y1, z2 z1}.

Рассмотрим канонические уравнения (3.18) прямой. Примем каждое из отношений за параметр t , т. е. x l x0 = y my0 = z nz0 = t . Один из знамена-

телей этих дробей отличен от нуля, а соответствующий числитель может принимать любые значения, поэтому параметр t может принимать любые вещественные значения. Учитывая, что каждое из отношений равно t, по-

лучим параметрические уравнения прямой:

x = x0 +lt , y = y0 + mt , z = z0 + nt .

(3.21)

Пусть плоскость π задана общим уравнением

Ax + By +Cz + D = 0 , а

прямая L параметрическими уравнениями x = x0 +lt ,

y = y0 + mt , z = z0 + nt .

Точка M (x , y , z ) пересечения прямой L и плоскости π должна одновременно принадлежать плоскости и прямой. Это возможно только в том слу-

чае, когда параметр

t

удовлетворяет уравнению Ax0 + By0 +Cz0 + D +

+t(Al + Bm +Cn) = 0 ,

т. е.

t = − Ax0 + By0 +Cz0 + D . Таким образом, точка пере-

 

 

 

 

 

 

Al + Bm +Cn

сечения прямой и плоскости имеет координаты

 

=

Bmx0 +Cnx0 l(By0

+Cz0

+ D)

,

x

Al

+ Bm +Cn

 

 

 

 

 

 

=

Aly0 +Cny0

m(Ax0

+Cz0

+ D)

,

y

Al

+ Bm +Cn

 

 

 

 

 

z

=

Alz0 + Bmz0 n(Ax0 + By0 + D) .

 

 

Al + Bm +Cn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69

 

П р и м е р 32.

Составить параметрические уравнения прямой, про-

ходящей через точки A(3, 1, 2) и B (2,1,1) .

 

 

 

Решение. За направляющий вектор прямой возьмем вектор

AB =

= {1, 2, 1}. Прямая проходит через точку A,

поэтому по формуле (3.21)

искомые уравнения прямой имеют вид x = 3 t ,

y = −1+ 2t , z = 2 t .

 

 

П р и м е р 33.

Вершины треугольника ABC имеют координаты

(3, 6, 7) , (5, 2, 3)

и (4, 7, 2) соответственно. Составить параметрические

уравнения медианы, проведенной из вершины C .

 

 

Решение.

Пусть

M(x0 , y0 , z0 )

середина стороны AB ,

тогда

x0 =

3 5

= −1, y0

=

6 + 2

= 4

, z0 =

7 +3

= −2 . В качестве направляющего век-

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

тора медианы возьмем вектор СM = {5,11, 0}. Тогда параметрические уравнения медианы имеют вид x = 4 5t , y = −7 +11t , z = −2 .

П р и м е р 34. Составить канонические уравнения прямой, проходя-

щей через точку M0 (2, 3, 5)

 

 

 

 

3x y + 2z 7 = 0

.

 

параллельно прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +3y 2z +3 = 0

 

 

 

 

 

Решение. Прямая задана как линия пересечения плоскостей с нор-

мальными векторами N1 = {3, 1, 2} и N2 = {1, 3, 2}. В качестве направляюще-

го

вектора

 

a

этой

прямой

возьмем вектор

N1 × N2 , т.

е.

a =

 

i

j

 

k

 

= {4, 8,10}. Согласно

(3.18) искомое уравнение имеет

вид

 

 

 

3

1

2

 

 

 

 

1

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

=

y 3

=

 

 

z +5

или

x 2

 

=

y 3

=

z +5

.

 

 

 

 

4

 

8

 

 

 

10

2

 

 

4

5

 

 

 

3.8.Угол между прямыми в пространстве. Угол между прямой

иплоскостью

Пусть две прямые L1

и L2

в пространстве заданы своими канониче-

скими уравнениями

x x1

=

y y1

 

=

z z1

и

x x2

=

y y2

=

z z2

. Тогда один

l

m

n

l

m

n

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

2

 

2

 

2

 

из углов ϕ между этими прямыми равен углу между их направляющими

векторами a1 = {l1,m1,n1} и a2

= {l2 ,m2 ,n2}. Воспользовавшись формулой (2.22),

для определения угла ϕ получим формулу

 

 

 

 

 

 

cosϕ =

 

 

 

l1l2 + m1m2 + n1n2

 

 

 

.

(3.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2

2

+ n

2

 

 

 

l

2

2

+ n

2

 

 

 

+ m

 

 

 

 

+ m

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

2

2

2

 

 

 

Второй угол ψ между этими прямыми равен π ϕ и cosψ = −cosϕ .

Условие параллельности прямых L1

 

и L2

равносильно условию кол-

линеарности векторов a1 = {l1,m1,n1} и a2

 

= {l2 ,m2 ,n2} и заключается в пропор-

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

циональности их координат, т. е. условие параллельности прямых имеет вид

l1

=

m1

=

n1

.

(3.23)

l

m

 

 

 

n

 

2

 

2

 

2

 

 

Если прямые L1 и L2 перпендикулярны, то их направляющие векто-

ры ортогональны, т.е. условие перпендикулярности определяется равенством

 

 

 

 

 

l1l2 + m1m2 + n1n2 = 0.

 

Рассмотрим

плоскость

π , заданную общим

Ax + By +Cz + D = 0 , и прямую

L, заданную каноническими

x x0

=

y y0

=

z z0

= t .

 

l

m

n

 

 

 

 

 

N

a

ψ

ϕ

(3.24)

уравнением

уравнениями

L

π

Угол ϕ между прямой L и плоскостью π является дополнительным к углу ψ между направляющим вектором прямой и нормальным вектором

плоскости, т. е. ϕ =

π

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

N a

 

 

 

ψ

и sinϕ = sin

ψ

= cosψ =

 

 

 

 

 

 

, или

2

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

sinϕ =

 

 

Al + Bm +Cn

 

 

 

.

 

 

(3.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ B

2

+C

2

 

l

2

2

+ n

2

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

+ m

 

 

 

 

 

 

 

Условие параллельности прямой L и плоскости π эквивалентно условию перпендикулярности направляющего вектора прямой и нормального вектора плоскости, т. е. скалярное произведение этих векторов должно равняться нулю:

Al + Bm +Cn = 0.

(3.25)

Если же прямая перпендикулярна плоскости, то направляющий вектор прямой и нормальный вектор плоскости должны быть коллинеарны. В этом случае координаты векторов пропорциональны, т. е.

 

A

=

B

=

C .

(3.26)

 

 

 

 

 

 

l

 

m

 

 

 

n

 

П р и м е р 35. Найти тупой угол между прямыми x = 3t 2 ,

y = 0 ,

z = −t +3 и x = 2t 1, y = 0 , z = t 3.

Решение. Направляющие векторы этих прямых имеют координаты {3, 0, 1} и {2, 0,1}. Поэтому один угол ϕ между прямыми определяется со-

71

отношением cosϕ =

 

2 3 + 0 + (1) 1

 

=

5

 

=

1

 

, т. е.

ϕ =

π π .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32 + 02 + (1)2 22 + 02 +12

 

 

5 2

 

 

2

 

 

 

4 2

Поэтому условию задачи удовлетворяет второй угол между прямыми, равный π π4 = 34π .

3.9. Расстояние от точки до прямой в пространстве

Пусть M точка пространства с координатами (x1, y1, z1) , L прямая,

заданная каноническими уравнениями

x x0

=

 

y y0

=

 

z z0

.

 

Найдем рас-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стояние d от точки M

до прямой L.

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0 (x0 , y0 , z0 )

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложим направляющий вектор a = {l,m,n} к точке M0 (x0 , y0 , z0 ) . Рас-

стояние d от точки M (a,b,c)

до прямой

 

 

L является высотой параллело-

грамма, построенного на векторах a

и M0M . Найдем площадь параллело-

грамма, используя векторное произведение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

=

 

 

 

 

 

=

 

y

y z z

 

2

 

 

 

z

z x x

 

2

+

 

 

x

x y

y

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0M ×a

 

 

 

1

0

1

0

 

+

 

1

0

 

1

0

 

 

 

 

1

0

1

0

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

n

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

другой

стороны,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Из

равенства правых

S = d

 

 

= d

l2 + m2 + n2

 

 

частей двух последних соотношений следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y z z

 

2

+

 

z z x x

 

 

2

 

 

x x y y

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

0

 

 

 

1

n

0

1

0

 

 

+

 

 

1

 

0

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d =

 

 

 

m

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nl

 

 

 

 

 

 

 

 

l

m

 

 

 

 

 

.

 

(3.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2 + m2 + n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.10. Эллипсоид

Определение. Эллипсоидом называется поверхность второго порядка, которая в некоторой системе координат определяется уравнением

x2

+

y2

+

z2

=1.

(3.28)

a2

b2

c2

 

 

 

 

Уравнение (3.28) называется каноническим уравнением эллипсоида. Из уравнения (3.28) следует, что координатные плоскости являются

плоскостями симметрии эллипсоида, а начало координат центром симметрии. Числа a, b, c называются полуосями эллипсоида и представляют

72

собой длины отрезков от начала координат до пересечения эллипсоида с осями координат. Эллипсоид представляет собой ограниченную поверхность, заключенную в параллелепипеде x a , y b , z c .

Установим геометрический вид эллипсоида. Для этого выясним форму линий пересечения его плоскостями, параллельными координатным осям.

Для определенности рассмотрим линии пересечения эллипсоида с плоскостями z = h , параллельными плоскости Oxy . Уравнение проекции

линии пересечения на плоскость Oxy получается из (3.28), если в нем положить z = h . Уравнение этой проекции имеет вид

x2

+

y2

=1h2 .

(3.29)

a2

b2

 

c2

 

Если h c , то (3.29) является уравнением мнимого эллипса и точек пересечения эллипсоида с плоскостью z = h нет. Отсюда и следует, что

 

z

 

c .

Если

 

h

 

= c , то линия (3.29) вырождается в точки, т. е.

плоскости

 

 

 

 

 

 

z = ±c

 

касаются эллипсоида в точках

(0, 0, c) и (0, 0, c) . Если

 

h

 

c , то

 

 

 

 

1h2

0 и можно ввести обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = a 1

 

h2

 

, b

= b 1

h2

.

(3.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда уравнение (3.29) принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

+

 

 

y2

=1,

 

 

 

 

 

(3.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a )2

 

 

(b )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т. е. проекция на плоскость Oxy линии пересечения эллипсоида и плоско-

сти z = h представляет собой эллипс с полуосями, которые определяются равенствами (3.30). Так как линия пересечения поверхности плоскостями, параллельными координатным, представляет собой проекцию, «поднятую» на высоту h , то и сама линия пересечения является эллипсом.

При уменьшении значения h полуоси a и b увеличиваются и достигают своего наибольшего значения при h = 0 , т. е. в сечении эллипсоида координатной плоскостью Oxy получается самый большой эллипс с полу-

осями a = a и b = b .

z

y O

x

73

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]