Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Основы линейной алгебры.pdf
Скачиваний:
88
Добавлен:
15.05.2015
Размер:
567.74 Кб
Скачать

В соответствии с формулой (1.22) определитель матрицы n -го порядка определяется через n определителей (n 1) -го порядка, каждый из кото-

рых определяется через n -1 определитель (n 2) -го порядка и т.д. Доводя

это разложение до определителей 2-го порядка и вычисляя их, получим, что определитель n-го порядка представляет собой алгебраическую сумму n(n 1) 2 1 = n! слагаемых. Каждое слагаемое, взятое с определенным

знаком, является произведением n элементов матрицы по одному элементу из каждой строки и каждого столбца. Именно такую структуру имело выражение (1.19) для определителя третьего порядка. Обычно это представление и принима ется в курсах высшей алгебры за определение определителя n -го порядка.

1.4 Основные свойства определителей

Рассмотрим основные свойства определителей, справедливые для определителей любого порядка. Эти свойства широко используются при вычислении определителей высших порядков с целью упрощения расчетов.

Прежде чем сформулировать свойства определителей, введем новое понятие.

Определение. Транспонированием матрицы называется операция,

состоящая в получении из данной матрицы A другой матрицы AT перестановкой каждой строки на место столбца с тем же номером, то есть операция перехода от матрицы

 

 

 

 

 

a11

a12

...

 

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

a21

a22

...

a2n

 

 

 

 

 

...

... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к матрице

 

 

 

 

an1

an2

...

 

ann

 

 

 

 

 

a11

a12

...

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AT

=

 

a12

a22

...

a2n

 

.

 

 

(1.23)

 

... ...

...

...

 

 

 

 

 

 

a1n

a2n

...

ann

 

 

 

 

 

17

Матрица, полученная транспонированием матрицы A, обозначается символом AТ .

Очевидно, что ( AТ )T = A.

Рассмотрим теперь свойства определителей, опуская ряд доказательств, требующих (в общем случае определителей n -го порядка) дополнительных сведений, не предусмотренных программой нашего курса.

Свойство 1. Определитель транспонированной матрицы равен определителю исходной матрицы, то есть

D( AТ ) = D(A).

Это свойство примем без доказательства.

Из свойства 1 следует, что всякое свойство определителя относительнострок матрицысправедливо и в отношении столбцов.

Свойство 2. (Теорема разложения). Определитель матрицы равен сумме произведений элементов любой строки (столбца) на их алгебраические дополнения.

Доказательство для общего случая определителя n -го порядка опустим. Для определителя третьего порядка

a11 a12 a13 D = a21 a22 a23

имеют место шесть равенств

a31 a32 a33

 

 

 

D = a11 A11 +a12 A12 +a13 A13 ,

 

D = a21 A21 +a22 A22 +a23 A23 ,

 

D = a31 A31

+a32 A32 +a33 A33 ,

(1.24)

D = a11 A11 +a21 A21 +a31 A31,

 

D = a12 A12

+a22 A22 +a32 A32 ,

 

D = a13 A13

+a23 A23 +a33 A33

 

Первое равенство соответствует определению определителя третьего порядка (1.18). Любое из пяти остальных может быть легко доказано, если воспользоваться формулой (1.19). Докажем, например, второе равенство. Группируя в формуле (1.19) члены, содержащие a21, a22 и a23, полу-

чим

18

D = a21(a32a13 a12a33 ) +a22 (a11a33 a13a31) +a23 (a12a31 a11a32 ) =

 

 

a

a

32

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

11

13

 

 

 

 

11

12

 

 

 

= a21

a

a

33

 

 

+a22

 

a

31

a

33

 

+a23

 

a

31

a

32

 

 

=

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a21A21 +a22 A22 +a23 A23.

Следствие (теорема замещения). Сумма произведений алгебраических дополнений элементов какой-либо строки (столбца) матрицы на произвольные числа равна определителю матрицы, получающейся из данной заменой рассматриваемой строки (столбца) на строку (столбец) из этих чисел.

Доказательство. Рассмотрим, например, выражение

q1A21 +q2 A22 + +qn A2n ,

являющееся суммой произведений произвольных чисел q1, q2 ,..., qn на алгебраические дополнения A21, A22 ,..., A2n элементов

второй строки матрицы

 

a11

a12

...

a1n

 

A =

a21

a22

...

a2n

,

 

...

... ... ...

 

 

 

an1

an2

...

ann

 

и матрицу

a11

a12

...

a1n

 

 

 

 

 

B =

q1

q2

...

qn

 

,

 

... ... ... ...

 

 

 

an1

an2

...

ann

 

 

получающуюся из матрицы A заменой второй строки на строку из чисел q1, q2 ,..., qn. Очевидно, алгебраические дополнения соответствующих эле-

ментов вторых строк матриц Aи B совпадают. Поэтому по теореме разложения (свойство 2) имеем

q1 A21 +q2 A22 +... +qn A2n = D(B).

Свойство 3. Если все элементы какой-либо строки (столбца) матрицы умножить на одно и то же число, то определитель такой матрицы будет равен произведению этого числа и определителя исходной матрицы.

19

Доказательство. Умножим, например, все элементы первой строки матрицы третьего порядка на число k , тогда, разложив определитель по элементам первой строки, получим

 

ka11

ka12

ka13

 

 

 

 

 

 

 

 

a21

a22

a23

= ka11A11 +ka12 A12 +ka13 A13 =

 

a31

a32

a33

 

 

 

 

 

 

 

= k(a11A11 +a12 A12 +a13 A13 ) = k

 

a11

a12

a13

 

 

 

 

 

a21

a22

a23

 

.

 

 

 

 

 

 

a31

a32

a33

 

 

Свойство 3 иногда короче формулируют так: постоянный множитель всех элементов какой-либо строки (столбца) можно вынести за знак определителя.

Следствие. Если все элементы какой-либо строки (столбца) равны нулю, то определитель такой матрицы равен нулю.

Свойство 4. Если в матрице переставить любые две строки (два столбца), то определитель такой матрицы будет равен определителю исходной матрицы с противоположным знаком.

Доказательство. Пусть, например, в матрице третьего порядка переставлены первая и третья строки. Покажем, что

a31

a32

a33

 

 

 

a11

a12

a13

 

 

 

 

 

 

 

a21

a22

a23

 

=

 

a21

a22

a23

 

.

(1.25)

a11

a12

a13

 

 

 

a31

a32

a33

 

 

 

Разлагая определитель, стоящий в правой части равенства, по элементам первой строки, получим

a11 A11 +a12 A12 +a13 A13

(1.26)

Теперь разложим определитель, стоящий в левой части равенства, по элементам третьей строки:

a31

a32

a33

 

 

 

 

a21

a22

a23

=a11(a32a23 a22a33 ) a12 (a31a23 a21a33 ) +

 

a11

a12

a13

 

 

+a13 (a31a22 a21a32 ) = a11(A11) a12 A12 +a13 (A13 ) =

 

 

 

 

= −(a11A11 +a12 A12 +a13 A13 ).

(1.27)

20

Из сравнения (1.26) и (1.27) следует справедливость (1.25).

Следствие. Если матрица имеет две одинаковые строки (столбца), то ее определитель равен нулю.

Доказательство. Пусть D - определитель матрицы, имеющей

.две одинаковые строки. Если эти строки переставить, то очевидно, что матрица не изменится и, следовательно, ее определитель будет равен D . В то же время по свойству 4 он должен равняться D, то есть должно вы-

полняться равенство

D = −D,

откуда

2D = 0,

следовательно,

D = 0.

Свойство 5. Если у матрицы две строки (столбца) имеют пропорциональные элементы, то ее определитель равен нулю.

Доказательство. Пусть, например, в матрице n -го порядка пропорциональны элементы первой и второй строки: a21 = ka11, a22 = ka12 ,..., a2n = ka1n , где k ; - произвольное число. Тогда, используя свойство 3 и следствие из свойства 4, получим

a11

a12

...

a1n

 

a11

a12

...

a1n

 

 

 

ka11

ka12

...

ka1n

= k

a11

a12

...

a1n

=0.

...

... ... ...

 

...

... ... ...

 

an1

an2

...

ann

 

an1

an2

...

ann

 

Свойство 6. Сумма произведений элементов какой-либо строки (столбца) матрицы на алгебраические дополнения элементов другой строки (столбца) равна нулю.

Доказательство. Рассмотрим, например, сумму произведений элементов второй строки матрицы n -го порядка

a11

a12

...

a1n

a21

a22

...

a2n

... ... ... ...

an1

an2

...

ann

на алгебраические дополнения элементов первой строки этой же матрицы

a21A11 +a22 A12 + +a2n A1n.

21

По теореме замещения (следствие из свойства 2) эта сумма равна определителю матрицы, получаемой из данной матрицы заменой первой строки строкой из чисел a21, a22 ,..., a2n , то есть определителю, у которого

первая и вторая строки одинаковы. По следствию из свойства 4

a21

a22

...

a2n

 

 

a21

a22

...

a2n

=0.

...

... ... ...

 

an1

an2

...

ann

 

Свойство 7. Определитель матрицы, у которой все элементы ка- кой-либо строки (столбца) представляют собой сумму двух слагаемых, равен сумме двух определителей матриц, получаемых из данной матрицы заменой рассматриваемой строки (столбца) на строки (столбцы), состоящие, соответственно, из первых и вторых слагаемых.

Доказательство. Пусть, например, все элементы первой строки матрицы n-го порядка представляют собой сумму двух слагаемых. Тогда, разлагая определитель этой матрицы по элементам первой строки и используя теорему замещения (следствие из свойства 2), будем иметь

a'11+a"11

a'12 +a"12

...

a'1n +a"1n

 

 

a21

a22

...

a23

=

...

...

...

...

 

an1

an2

...

ann

 

=(a'11+a"11 ) A11 +(a'12 +a"12 ) A12 + +(a'1n +a"1n ) A1n =

=a'11A11 +a'12 A12 + +a'1n A1n +a"11 A11 +a"12 A12 + +a"1n A1n =

 

a'11

a'12

... a'1n

 

a"11

a"12

... a"1n

 

 

 

 

=

a21

a22

...

a2n

+

a21

a22

...

a2n

.

...

... ... ...

...

... ... ...

 

 

 

 

an1

an2

...

ann

 

an1

an2

...

ann

 

Свойство 8. Определитель матрицы не изменится, если к элементам какой-либо строки (столбца) матрицы прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), умноженные на одно и то же произвольное число.

22

Доказательство. Прибавим, например, к элементам первого столбца матрицы n -го порядка элементы второго столбца, умноженные на произвольное число k. Тогда, используя свойство 7, а затем свойство 5, будем иметь

a11

+ka12

a12

...

a1n

 

 

a11

a12

...

a1n

 

 

 

 

a21

+ka22

a22

...

a2n

=

a21

a22

...

a2n

+

 

...

... ... ...

...

... ... ...

 

 

 

 

an1 +kan2

an2

...

ann

 

 

an1

an2

...

ann

 

 

ka12

a12

...

a1n

 

 

a11

a12

...

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

+

ka22

a22

...

a2n

=

a21

a22

...

a2n

 

.

 

 

...

... ... ...

 

 

...

... ... ...

 

 

 

 

kan2

an2

...

ann

 

 

an1

an2

...

ann

 

 

 

Рассмотренные свойства используются при вычислении определителей высших порядков. В основе метода вычисления лежит теорема разложения (свойство 2), представляющая каждый определитель в виде суммы произведений элементов любой строки или столбца на их алгебраические дополнения.

В результате вычисление определителя n -го порядка сводится к вычислению n определителей (n 1) -го порядка. Очевидно, объем вычис-

лений сокращается, если некоторые элементы строки или столбца равны нулю. Используя свойство 8, можно добиться того, чтобы все элементы, кроме одного, в выбранной строке или столбце обратились в нули. Тогда вычисление определителя n -го порядка можно свести к вычислению толькоодногоопределителя (n 1) -го порядка.

Пример 1. Вычислить определитель третьего порядка

2 1 3

D = −4 3 2 . 6 2 1

Решение. Используем свойства определителей. Заметив, что все элементы первого столбца имеют общий множитель 2, вынесем его за знак определителя, используя свойство 3. Получим

23

1 1 3 D = 2 2 3 2 .

3 2 1

Используя свойство 8, добьемся того, чтобы в первой строке все элементы, кроме первого, обратились в нуль. Для этого выполним следующее преобразование: 1) к элементам второго столбца прибавим соответствующие элементы первого столбца; 2) к элементам третьего столбца прибавим элементы первого, умноженные на (-3), тогда получим

D =

1

0

0

.

2

1

4

 

3

5

8

 

Замечая, что в получившемся определителе все элементы третьего столбца имеют общий множитель 4, вынесем его за знак определителя.

1 0 0 D = 2 4 2 1 1 .

3 5 2

Ясно, что этот определитель целесообразно разложить по элементам первой строки, где всего один элемент отличен от нуля. Получим

D =8 1

1

1

=8(7) = −56.

 

5

2

 

Пример 2. Вычислить определитель четвертого порядка

 

2

1

1

2

 

 

 

 

D =

1

5

2

3

 

.

 

3

2

5

4

 

 

 

1

1

3

2

 

 

Решение. Используя свойство 8, преобразуем определитель так, чтобы все элементы первого столбца, кроме четвертого, обратились в нули. С этой целью: 1) к элементам первой строки прибавим удвоенные элементы четвертой строки; 2) к элементам второй строки прибавим элементы четвертой строки; 3) к элементам третьей строки прибавим элементы четвертой строки, умноженные на (-3). Получим

24