- •Глава 1 Определители и системы линейных уравнений
- •1.1 Общая запись системы линейных уравнений. Основные определения
- •1.2 Система двух линейных уравнений с двумя неизвестными. Определитель второго порядка
- •1.3 Определители третьего и высших порядков
- •1.4 Основные свойства определителей
- •1.5 Система трех линейных уравнений с тремя неизвестными. Формулы Крамера
- •1.7 Системы линейных однородных уравнений
- •Глава 2. Матрицы
- •2.1 Линейные операции с матрицами
- •2.2. Умножение матриц
- •2.3. Обратная матрица
- •2.4 Решение системы линейных уравнений при помощи матриц
- •2.5. Произвольные системы линейных уравнений
- •2.6. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
- •Литература
|
0 |
−3 |
7 |
−2 |
|
|
|
|
|||||
D = |
0 |
4 |
1 |
1 |
|
. |
|
0 |
5 |
−4 |
2 |
|
|
|
1 |
−1 |
3 |
−2 |
|
|
Разложим этот определитель по элементам первого столбца
−3 7 −2 D =1(−1)4+1 4 1 1 .
5 −4 2
Используя свойство 8, добьемся того, чтобы в последнем определителе все элементы третьего столбца кроме второго, обратились в нули. С этой целью к элементам первой строки прибавим удвоенные элементы второй строки, а к элементам третьей строки прибавим элементы второй строки, умноженные на (-2). Затем разложим полученный определитель по элементам третьего столбца:
D = − |
5 |
9 |
0 |
= (−1)1(−1)2+3 |
|
5 |
9 |
|
= −3. |
|
|
||||||||
4 |
1 |
1 |
|
|
|||||
|
−3 |
−6 |
0 |
|
|
−3 |
−6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5 Система трех линейных уравнений с тремя неизвестными. Формулы Крамера
Рассмотрим систему трех линейных уравнений с тремя неизвест-
ными:
a x |
+a x |
2 |
+a x |
=b , |
|
|||||||||
|
11 |
1 |
12 |
13 |
3 |
1 |
|
|||||||
a21x1 +a22 x2 +a23x3 =b2 , |
(1.28) |
|||||||||||||
a x |
+a x |
2 |
+a x |
=b . |
|
|||||||||
|
31 |
1 |
32 |
33 |
3 |
3 |
|
|||||||
Матрица системы - квадратная матрица A третьего порядка |
|
|||||||||||||
|
A= |
|
a11 |
|
a12 |
a13 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
a21 |
|
a22 |
a23 |
|
|
|
. |
(1.29) |
||||
|
|
|
|
|
a31 |
|
a32 |
a33 |
|
|
|
|
|
25
Будем искать решение этой системы. Для исключения неизвестных x2 и x3 умножим обе части первого, второго и третьего уравнений систе-
мы (1.28) соответственно на алгебраические дополнения A11, A21 и A31 элементов a11, a21и a31 матрицы (1.29), а затем сложим почленно левые и правые части получившихся равенств. В результате будем иметь
(a11A11 +a21A21 +a31A31)x1 +(a12 A11 +a22 A21 +a32 A31)x2 + |
|
(a13 A11 +a23 A21 +a33 A31)x3 + =b1A11 +b2 A21 +b3 A31 . |
(1.30) |
В равенстве (1.30) коэффициент при неизвестном x1, равный сумме про-
изведений элементов первого столбца матрицы (1.29) на их алгебраические дополнения, по теореме разложения (свойство 2) определителей равен определителю D матрицы системы A - определителю системы:
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
D = |
a21 |
a22 |
a23 |
. |
(1.31) |
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
Коэффициенты при неизвестных x2 и x3 равны нулю по свойству 6 опре-
делителей, как суммы произведений соответственно элементов второго и третьего столбцов на алгебраические дополнения элементов первого столбца. Свободный член, стоящий в правой части равенства (1.30), равен сумме произведений свободных членов системы b1,b2 и b3 на алгебраиче-
ские дополнения элементов первого столбца матрицы A. Следовательно, по теореме замещения правая часть равенства (1.30) совпадает с определителем матрицы, получаемой из матрицы системы заменой первого столбца, состоящего из коэффициентов при неизвестномx1, столбцом из
свободныхчленовсистемы. Обозначивэтотопределитель через D1
b1 a12 a13 D1 = b2 a22 a23 ,
b3 a32 a33
запишем равенство (1.30) в виде
Dx1 = D1.
Аналогично получим еще два уравнения, содержащие только x2 и только x3, вводя в качество множителей для системы (1.28) соответственно, ал-
26
гебраические дополнения второго и третьего столбцов матрицы системы (1.29). В результате будем иметь систему
Dx |
= D |
|
|
|
1 |
1 |
(1.33) |
Dx2 = D2 |
|||
Dx |
= D , |
|
|
|
3 |
3 |
|
где D2 и D3 - определителиматриц, полученныеаналогично определителю D1, заменой соответственно второго и третьего столбцов столбцом из свободных членов:
|
|
a11 |
b1 |
a13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
D2 |
= |
a21 |
b2 |
a23 |
|
|
, |
(1.34) |
|
|
|
a31 |
b3 |
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
b1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
||||||
D3 |
= |
a21 |
a22 |
b2 |
|
|
(1.35) |
||
|
|
a31 |
a32 |
b3 |
|
|
|
Исследуем систему (1.28), используя полученную из нее систему (1.33), аналогично выполненному в 1.2 исследованию системы двух линейных уравнений с двумя неизвестными. Рассмотрим два возможных случая: либо определитель D системы отличен от нуля, либо равен нулю.
1.D ≠ 0
В этом случае система уравнений (1.33) имеет единственное реше-
ние
x |
= D1 , |
x |
2 |
= |
D2 |
, |
x |
= |
D3 |
. |
(1.36) |
|
|
||||||||||
1 |
D |
|
|
D |
|
3 |
D |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Так же как и в случае системы двух линейных уравнений с двумя неизвестными, можно показать, что при D ≠ 0 системы (1.33) и (1.28) эквивалентны. Формулы (1.36) дают решение системы (1.28) и это решение единственно (система (1.28) определенна). Этот результат является частным случаем теоремы Крамера, а формулы (1.36) называются формулами Крамера применительно к системе трех линейных уравнений с тремя неизвестными.
2.D = 0.
27
Если определитель системы (1.28) равен нулю, то в зависимости от определителей D1, D2 , D3 система либо несовместна, либо неопределенна,
аименно:
1)Если хотя бы один из определителей D1, D2 , D3 отличен от нуля,
то система (1.28) несовместна, так как соответствующее уравнение системы (1.33), в которое входит этот определитель, не может быть удовлетворено никакимзначением неизвестного.
2)Если все определители D1, D2 , D3 равны нулю, то, как показано в
курсах высшей алгебры, система (1.28) либо совместна и имеет при этом бесчисленное множество решений (система неопределенна), либо она несовместна. В случае неопределенности системы, она эквивалентна либо двум, либоодному изее уравнений.
Пример 1. Решить систему уравнений
2x1 −3x2 + x3 =11x1 +5x2 −4x3 = −10
4x1 + x2 −3x3 =5.
D = |
|
2 |
−3 |
1 |
|
|
|
|
|||||
|
1 |
5 |
−4 |
|
= −2 |
|
|
|
4 |
1 |
−3 |
|
|
Решение. Вычислим определитель системы Определитель системы отличен от нуля, следовательно, система
совместна и имеет единственное решение, определяемое формулами Крамера. Вычисляем определители D1, D2 , D3 .
D1 = |
|
11 |
−3 |
1 |
|
|
|
|
|
D2 = |
|
2 |
11 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
−10 |
5 |
−4 |
|
|
|
= −6; |
|
1 −10 |
−4 |
|
= 2; |
|||||
|
|
5 |
1 |
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
−3 |
|
|
|
|
|
|
D3 = |
|
2 |
−3 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
5 |
−10 |
= −4. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
Тогда по формулам Крамера
28
x |
|
= |
D1 |
= −6 =3; |
x |
2 |
= |
D2 |
= |
|
2 |
= −1; |
x = |
D3 |
= |
−4 |
= 2. |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
|
D |
−2 |
|
|
|
D |
|
|
|
−2 |
|
3 |
D |
|
−2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Пример 2. Исследовать систему уравнений |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
−2x |
2 |
|
+ x |
= −1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
3x1 + x2 + 4x3 = −3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
x |
+5x |
2 |
+ 2x |
= 2. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Решение. Вычисляем определитель системы |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
−2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D = 3 |
1 |
4 = 0. |
|
|
|
|
|
1 5 2
Так как D = 0, то система либо неопределенна, либо несовместна. Найдем D1.
D1 = |
|
−1 |
−2 |
1 |
|
|
|
||||
|
−3 |
1 |
4 |
≠ 0. |
|
|
|
2 |
5 |
2 |
|
Остальные определители можно уже не вычислять, так как из того, что D1 отличен от нуля, следует, что система несовместна.
Пример 3. Рассмотрим систему
|
x |
+ x |
2 |
−2x =1 |
|
1 |
|
3 |
|
2x1 +2x2 −4x3 = 2 |
||||
|
|
+3x2 |
−6x3 =5. |
|
3x1 |
Здесь D = 0, D1 = 0, D2 = 0, D3 = 0. Система несовместна, в чем
легко убедиться, умножив обе части первого уравнения на 3. Получим уравнение 3x1 +3x2 −6x3 =3, что противоречит третьему уравнению сис-
темы, следовательно, система не имеет решений. Пример 4. Рассмотрим систему
|
x |
− x |
2 |
+ |
3x |
= −1 |
|||
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2x1 −2x2 +6x3 = −2 |
|||||||||
|
3x |
|
+4x |
2 |
− x |
|
= 4. |
||
|
1 |
|
|
|
3 |
|
29
Здесь D = 0, D1 = 0, D2 = 0, D3 = 0. Так как второе уравнение полу-
чается умножением обеих частей первого уравнения на 2, то данная система равносильна системе двух уравнений и имеет бесконечное множество решений, то есть неопределенна. Способ нахождения этих решений будет показан в 1.7.
1.6 Система п линейных уравнений с n неизвестными.
Теорема Крамера
Используем метод, примененный при исследовании системы трех линейных уравнений с тремя неизвестными к общему случаю системы n линейных уравнений с n неизвестными:
a x |
|
+a |
x |
2 |
+ +a |
x |
n |
=b |
|
||||
|
11 1 |
|
12 |
|
|
|
1n |
|
1 |
|
|||
a21x1 |
|
+a22 x2 |
+ +a2n xn =b2 |
(1.37) |
|||||||||
|
|
|
|
|
............. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a |
x |
+a |
n2 |
x |
2 |
+ +a |
nn |
x |
n |
=b . |
|
||
|
n1 1 |
|
|
|
|
|
n |
|
Матрица системы – квадратная матрица порядка n :
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
a21 |
a22 |
... |
a2n |
|
|
. |
(1.38) |
... |
... ... ... |
|
|
||||
|
|
|
|
||||
an1 |
an2 |
... |
ann |
|
|
|
|
Пользуясь методом исключения неизвестных, преобразуем систему (1.37) в новую систему уравнений, каждое из которых содержит только одно из неизвестных x1, x2 ,..., xn. Для получения уравнения, содержащего только
одно неизвестное xk (k =1,2,..., n), следует обе части первого, второго,..., n-го уравнения системы (1.37) умножить соответственно на алгебраические дополнения A1k , A2k ,..., Ank элементов k -го столбца матрицы
(1.38) и сложить почленно левые и правые части полученных равенств. В результате получим систему уравнений
30
|
Dx |
= D |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
Dx2 |
= D2 |
(1.39) |
||
|
|
|
|
|
......... |
|
|||
Dx |
n |
= D , |
|
|
|
|
n |
|
где D - определительсистемыуравнений(1.37)
|
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|||||
D = |
a21 |
a22 |
... |
a2n |
, |
(1.40) |
|
... ... ... ... |
|||||||
|
|
|
|||||
|
an1 |
an2 |
... |
ann |
|
|
|
a D1, D2 ,...., Dn - определители |
матриц, |
получающихся |
из матрицы |
системы (1.38) заменой соответственно первого, второго,…,n -го столбца столбцом свободных членов системы уравнений (1.37)
|
|
b1 |
a12 ... |
a1n |
|
|
|
|
|
a11 |
b1 ... |
a1n |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
D |
= |
b2 |
a22 ... |
a2n |
|
, |
D |
= |
|
a21 |
b2 ... |
a2n |
|
,… |
||
1 |
|
... ... ... ... |
|
|
2 |
|
|
... ... ... ... |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
bn |
an2 ... |
ann |
|
|
|
|
|
an1 |
bn ... |
ann |
|
|
||
|
|
|
|
|
a11 |
a12 ... |
a1n−1 |
b1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
…, D |
= |
a21 |
a22 ... |
a2n−1 |
b2 |
|
(1.41) |
||||||
|
|
|
n |
|
... |
... ... |
... ... |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
an1 |
an2 ... |
ann−1 |
bn |
|
|
|
|
Далее, исследуя систему (1.37) и полученную из нее систему (1.39) аналогично тому, как это делалось в 1.5, выделяют два случая:
1. D ≠ 0.
В этом случае система уравнений (1.39) имеет единственное реше-
ние
x |
= |
D1 |
, x |
2 |
= |
D2 |
,..., x |
n |
= |
Dn |
, |
(1.42) |
|
|
|
||||||||||
1 |
|
D |
|
D |
|
|
D |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
являющееся единственным решением эквивалентной ей исходной системы
(1.37).
31