3. Сроки выполнения и защиты курсовой работы

Срок выполнения курсовой работы определяется учебным планом и указывается при выдаче задания на нее. Выполнение курсовой работы разделяется на укрупненные этапы, приведенные в таблице 1.

Консультации по каждому этапу ведутся в пределах указанных сроков. Если этап не закончен в срок без уважительной причины, консультации по нему могут быть прекращены и студент доделывает его самостоятельно.

К защите допускаются студенты, выполнившие курсовую работу в полном объеме и допущенные к защите руководителем. Защита осуществляется в назначенные сроки руководителю работы.

Таблица 1. Примерные сроки выполнения курсовой работы по этапам

Наименование этапа	Количество недель на этап	Процент этапа к общему объему	Процент выполнения нарастающим итогом
1. Ознакомление с заданием, методическими указаниями, подбор литературы, описание теоретических вопросов.	1	9	9
2. Расчет передаточных функций ДПТ по управляющему и возмущающему воздействиям	2	18	27
3 . Расчет передаточных функций САР по управляющему и возмущающему воздействиям	2	18	45
4. Определение устойчивости САР	3	27	72
5. Оценка качества регулирования САР	2	18	90
6. Оформление расчетно-пояснительной записки и графической части	1	10	100
Итого	11	100	100

4. Оформление курсового проекта.

Результатом выполнения курсового проекта является выполнение пояснительной записки и графической части курсового проекта к защите. Оформление пояснительной записки и графической части курсового проекта необходимо выполнять в соответствии с требованиями ЕСКД и ЕСТД.

Пояснительная записка выполняется одним из следующих способов:

• рукописным, с высотой букв и цифр не менее 2,5 мм, четко и аккуратно, черной пастой.

• с применением печатающих и графических устройств вывода ЭВМ (ГОСТ 2.004-88)

Расстояние от верхней или нижней строки рамки должны быть не менее 10 мм.

Расстояние от рамки до границ текста в начале должно быть 5 мм, а в конце строк – не менее 3 мм.

Абзац в тексте начинают отступом равным 20 мм.

Пояснительная записка оформляется на писчей бумаге с одной стороны листа формата А4(210×297) с основными надписями по ГОСТ 2.104-68.

5. Содержание курсового проекта

Введение

1. Общая часть

1.1. Назначение и область применения двигателя постоянного тока.

1.2. Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

1.3. Способы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока.

1.4. Выбор электродвигателя для привода станка.

2. Построение функциональных и структурных схем исследуемой системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям.

3. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям.

3.1. Получение передаточной функции двигателя постоянного тока по управляющему воздействию.

3.2. Получение передаточной функции двигателя постоянного тока по возмущающему воздействию.

4. Построение структурных схем и получение передаточных функций исследуемой системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям.

4.1. Получение замкнутых передаточных функций исследуемой системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям.

4.1.1. Получение замкнутой передаточной функции исследуемой системы автоматического управления по управляющему воздействию.

4.1.2. Получение замкнутой передаточной функции исследуемой системы автоматического управления по возмущающему воздействию.

4.2. Получение разомкнутых передаточных функций исследуемой системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям.

4.2.1. Получение разомкнутой передаточной функции исследуемой системы автоматического управления по управляющему воздействию.

4.2.2. Получение разомкнутой передаточной функции исследуемой системы автоматического управления по возмущающему воздействию.

5. Исследование устойчивости системы автоматического управления.

5.1. Определение устойчивости системы автоматического управления по критерию Гурвица.

5.2. Определение устойчивости системы автоматического управления по критерию Михайлова.

5.3. Определение устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста.

5.4. Определение устойчивости системы автоматического управления по логарифмическому критерию.

5.5. Определение запасов устойчивости.

6. Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик.

6.1. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления.

6.2. Построение желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики системы автоматического управления.

6.3. Определение параметров корректирующего устройства.

6.4. Построение графика и определение основных показателей качества переходного процесса.

Заключение.

Список используемой литературы.