Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

9.6.5Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP)

Функция

Круговое движение описывается через:

●полярный угол AP=...

●и полярный радиус RP=...

При этом действует следующее соглашение:

●Полюс лежит в центре окружности.

●Полярный радиус соответствует радиусу окружности.

Синтаксис

G2/G3 AP= RP=

Значение

G2: Круговая интерполяция по часовой стрелке

G3: Круговая интерполяция против часовой стрелки X Y Z : Конечная точка в декартовых координатах

AP= : Конечная точка в полярных координатах, здесь полярный угол

RP= : Конечная точка в полярных координатах, здесь полярный радиус соответствует радиусу окружности

	Основы
242	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Примеры

Пример 1: Фрезерование

<

			r
3				53
$

*

;

Программный код

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G111 X50 Y50

N30 G3 RP=34.913 AP=200.052 F500

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	243

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Пример 2: Токарная обработка

X

	2.3	26
4		°
1
		30

25

54.25

95

Z

33.33	Ø 40
Ø

Программный код

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G111 X33.33 Z-54.25

N135 G3 RP=30 AP=142.326

N140 G1 Z-95

	Основы
244	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

9.6.6Круговая интерполяция с промежуточной и конечной точкой (CIP, X... Y...

Z..., I1... J1... K1...)

Функция

С помощью CIP можно программировать дуги окружностей, которые могут находиться в пространстве и под наклоном. В этом случае промежуточная и конечная точка описываются тремя координатами.

Круговое движение описывается через:

●промежуточную точку по адресам I1=, J1=, K1= и

●конечную точку в декартовых координатах X, Y, Z.

	<
<

,

̶͕͓͍͚͙͕͔͇͗͌ͦ͞ ͙͕͇͑͞

-

;

=

.

Направление перемещения следует из последовательности: начальная точка, промежуточная точка, конечная точка.

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	245

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Синтаксис

CIP X… Y… Z… I1=AC(…) J1=AC(…) K1=(AC…)

Значение

CIP:	Круговая интерполяция через промежуточную точку
X Y Z :	Конечная точка в декартовых координатах. Эти данные зависят
	от команд перемещения G90/G91 или ...=AC(...)/...=IC(..)
I1= J1= K1= :	Промежуточная точка в декартовых координатах (в направлении
	X, Y, Z)
	Где:
	I1: Координата промежуточной точки в направлении Х
	J1: Координата промежуточной точки в направлении Y
	K1: Координата промежуточной точки в направлении Z
=AC(…):	Указание абсолютного размера (действует покадрово)
=IC(…):	Указание составного размера (действует покадрово)

Примечание

CIP действует модально.

Ввод в абсолютном и составном размере

Предварительные установки G90/G91 абсолютного или составного размера действуют для промежуточной и конечной точки окружности.

При G91 исходной точкой для промежуточной и конечной точки служит начальная точка окружности.

	Основы
246	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Примеры

Пример 1: Фрезерование
			Для изготовления расположенной под
<			углом в пространстве кольцевой канавки
		<	описывается окружность через указание
			промежуточной точки с 3 параметрами
			интерполяции и конечной точки также с 3
			координатами.
	;	=

Программный код			Комментарий
N10	G0 G90	X130 Y60 S800 M3	; Подвод к стартовой точке.
N20	G17 G1	Z-2 F100	; Подача инструмента.
N30	CIP X80 Y120 Z-10		; Конечная точка окружности и
				промежуточная точка.
I1= IC(-85.35)J1=IC(-35.35) K1=-6			; Координаты для всех 3 геометрических
				осей.
N40	M30		; Конец программы

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	247

Команды перемещения

9.6 Круговая интерполяция

Пример 2: Токарная обработка

;

=

Программный код

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 CIP X70 Z-75 I1=IC(26.665) K1=IC(-29.25)

N130 CIP X70 Z-75 I1=93.33 K1=-54.25

N135 G1 Z-95

	Основы
248	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0