$P_PFRAME.

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

12.4Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Функция

С помощью команд ROT / AROT возможен поворот системы координат детали в пространстве. Команды относятся только к программируемому фрейму

=

	< <
=

;

;

Синтаксис

ROT <1-ая гео-ось><угол> <2-ая гео-ось><угол> <3-я гео-ось><угол> ROT RPL=<угол>

AROT <1-ая гео-ось><угол> <2-ая гео-ось><угол> <3-я гео-ось><угол> AROT RPL=<угол>

Примечание Угол Эйлера

Вращения системы координат детали выполняются через угол Эйлера. Подробное описание см.:

Литература

Описание функций - Основные функции; глава "Оси, системы координат, фреймы (K2)" > "Фреймы" > "Фрейм-компоненты" > "Вращение ..."

	Основы
388	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Значение

Элемент	Описание
ROT:	Абсолютное вращение
	Исходный	Программируемый фрейм $P_PFRAME
	фрейм:
	Исходная	Нулевая точка актуальной установленной с G54 ... G57,
	точка:	G505 ... G599 системы координат детали
AROT:	Аддитивное вращение
	Исходный	Программируемый фрейм $P_PFRAME
	фрейм:
	Исходная	Нулевая точка актуальной установленной с G54 ... G57,
	точка:	G505 ... G599 системы координат детали
<n-ная гео-	Идентификатор n-ной гео-оси, вокруг которой должен быть выполнен
ось>:	поворот на указанный угол.
	Для не запрограммированной гео-оси в качестве угла поворота не явно
	устанавливается значение 0°.
RPL:	Поворот вокруг расположенной вертикально к активной плоскости (G17, G18,
	G19) гео-оси на указанный угол
	Исходный	Программируемый фрейм $P_PFRAME
	фрейм:
	Исходная	Нулевая точка актуальной установленной с G54 ... G57,
	точка:	G505 ... G599 системы координат детали
<угол>	Указание угла в градусах
	Диапазон	-360° ≤ угол ≤ 360°
	значений:

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	389

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Примеры

Пример 1: Вращение в плоскости G17

<

	r
				r
	5
				;

У этой детали показанные формы встречаются несколько раз в одной программе. Дополнительно к смещению нулевой точки должны быть осуществлены вращения, так как формы расположены не параллельно осям.

Программный код		Комментарий
N10	G17 G54	; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали
N20	TRANS X20 Y10	; Абсолютное смещение
N30	L10	; Вызов	подпрограммы
N40	TRANS X55 Y35	; Абсолютное смещение
N50	AROT RPL=45	; Аддитивный поворот вокруг расположенной вертикально к
		; плоскости G17
		оси Z	на 45°
N60	L10	; Вызов	подпрограммы
N70	TRANS X20 Y40	; Абсолютное смещение
		(сбрасывает все предыдущие смещения)
N80	AROT RPL=60	; Аддитивный поворот вокруг расположенной вертикально к
		; плоскости G17
		оси Z	на 60°
N90	L10	; Вызов	подпрограммы
N100 G0 X100 Y100		; Отвод
N110 M30		; Конец	программы

	Основы
390	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Пример 2: Вращение в пространстве вокруг оси Y

=

<

	U

	В этом примере в одном зажиме должны
	быть обработаны параллельные осям и
	наклонные поверхности детали.
r
	Условие:

;Инструмент должен быть точно установлен вертикально к наклонной плоскости в

повернутом направлении Z.

;

Программный код		Комментарий
N10	G17 G54	; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали
N20	TRANS X10 Y10	; Абсолютное смещение
N30	L10	; Вызов подпрограммы
N40	ATRANS X35	; Аддитивное смещение
N50	AROT Y30	; Аддитивное вращение вокруг оси Y
N60	ATRANS X5	; Аддитивное смещение
N70	L10	; Вызов подпрограммы
N80	G0 X300 Y100 M30	; Отвод, конец программы

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	391

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Пример 3: Многосторонняя обработка

=

<

*

;

<

*

;

=

В этом примере в двух расположенных вертикально друг к другу поверхностях детали через подпрограммы изготовляются идентичные формы. В новой системе координат на правой поверхности детали направление подачи, рабочая плоскость и нулевая точка установлены как в верхней поверхности. При этом дальше действуют необходимые для выполнения подпрограммы условия: рабочая плоскость G17, плоскость координат X/Y, направление подачи Z.

Программный код		Комментарий
N10	G17 G54	; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали
N20	L10	; Вызов подпрограммы
N30	TRANS X100 Z-100	; Абсолютное смещение WCS
				=
							<
							;
								=
			75	$16 ; =
									<
									;
N40	AROT Y90	; Аддитивный поворот WCS вокруг Y на 90°
			Z
			Y						Y
					AROT Y90
			X						Z
									X
N50	AROT Z90	; Аддитивный поворот WCS вокруг Z на 90°

	Основы
392	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Программный код		Комментарий
					Y
					X
			Y
				AROT Z90
			Z		Z
			X
N60	L10	; Вызов подпрограммы
N70	G0 X300 Y100 M30	; Отвод, конец программы

Дополнительная информация

Вращение в активной плоскости

При программировании с помощью RPL=… WCS поворачивается вокруг расположенной вертикально к активной плоскости оси.

<	<
	527

*

*

= =

*

	*
*

;

;

*

=

Изображение 12-1 Вращение вокруг оси Y или в плоскости G18

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Смена плоскостей

Если после вращения программируется смена плоскостей (G17, G18, G19), то текущие углы поворота соответствующих осей сохраняются и действуют и в новой плоскости. Поэтому настоятельно рекомендуется перед сменой плоскостей сбросить текущие углы поворота на 0:

•N100 ROT X0 Y0 Z0 ; явное программирование угла

•N100 ROT ; не явное программирование угла

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	393

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Абсолютное вращение с ROT X... Y... Z...

WCS поворачивается вокруг указанных осей на запрограммированный угол поворота.

<

<

; = =

;

Угол поворота

Изображение 12-2 Абсолютное вращение вокруг оси Z

Аддитивное вращение с AROT X... Y... Z...

WCS продолжает вращение вокруг указанных осей на запрограммированный угол поворота.

<

<

527

$527

<

	;
= =

;

;

1Угол поворота

Изображение 12-3 Абсолютное и аддитивное вращение вокруг оси Z

	Основы
394	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Вращение рабочей плоскости

При вращении с ROT / AROT также поворачивается и рабочая плоскость (G17, G18, G19).

Пример: Рабочая плоскость G17

WCS лежит на торце детали. Посредством смещения и вращения система координат смещается в одну из боковых поверхностей. Рабочая плоскость G17 также вращается. Тем самым движения перемещения в плоскости G17 могут и дальше программироваться через X и Y, а подачи через Z.

Условие:

Инструмент должен располагаться вертикально к рабочей плоскости, положительное направление оси подачи показывает в направлении зажима инструмента. Посредством указания CUT2DF коррекция радиуса инструмента действует в повернутой плоскости.

Z

Y

G17

X Y’

Z’

G17

X’

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	395