Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

16.5Предопределенные процедуры

Вызов предопределенной процедуры запускает выполнение предопределенной функции NCK. Предопределенная процедура, в отличие от предопределенной функции, не выводит возвращаемого значения.

Система координат
Идентификатор		Параметр				Объяснение
		1.	2.	3. - 15.	4. - 16.
PRESETON		AXIS *):	REAL:	как 1 ...	как 2 ...	Установка фактического
		идентификат	Preset-			значения для
		ор оси	смещение			запрограммированных осей
		ось станка	G700/G710			Программируются
			контекст			соответственно идентификатор
						оси и соответствующее значение
						в следующем параметре.
DRFOF						Удаление смещения DRF для
						всех согласованных с каналом
						осей

*) Вместо идентификаторов осей станка могут стоять идентификаторы геометрических или дополнительных осей, если возможно однозначное отображение.

Структуры осей

Идентификатор	Параметр				Объяснение
GEOAX	1.	2.	3. / 5.	4. / 6.	Выбор параллельной системы
	INT:	AXIS:	как 1	как 2	координат
	номер гео-	идентификат
	оси 1 - 3	ор оси
		канала
FGROUP	1. – 8.				Переменная исходная точка
	AXIS:				значения F: определение осей, к
					которым относится подача по
	идентификатор оси канала
					траектории
					Макс. количество осей: 8
					С помощью FGROUP ( ) без
					указания параметров
					активируется стандартная
					установка для исходной точки
					значения F.
Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0					591

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Структуры осей

Идентификатор

Параметр

Объяснение

SPLINEPATH

1.

2. - 9.

Определение соединения

сплайнов

INT:

AXIS:

Макс. количество осей: 8

соединение

идентификатор геоили доп. оси

сплайнов

(должно быть

1)

POLYPATH

1.

2.

Включение полиномиальной

STRING

STRING

интерполяции для выбранных

групп осей

Буксировка

Идентификатор

Параметр

Объяснение

1.

2.

3.

4.

5.

6.

TANG

AXIS:

AXIS:

AXIS:

REAL:

CHAR:

CHAR

Подготовительный оператор для

имя оси

Ведущая

Ведущая

Коэффи

Опция:

Оптимиз

определения тангенциального

Ведомая

ось 1

ось 2

циент

"B":

ация:

слежения: из двух указанных

ось

связи

Слежени

"S":

ведущих осей определяется

е в BKS

стандарт

касательная для слежения.

"W":

"P":

Коэффициент связи указывает

Слежени

автом. с

связь между изменением угла

е в WСS

путем

касательной и отслеживаемой

перешли

осью. Он, как правило, равен 1.

фовки,

угловой

допуск

TANGON

AXIS:

REAL:

REAL:

REAL:

Тангенциальное слежение ВКЛ

имя оси

Угол

путь

угловой

Ведомая

смещени

перешли

допуск

ось

я

фовки

TANGOF

AXIS:

Тангенциальное слежение ВЫКЛ

имя оси

Ведомая

ось

TLIFT

AXIS:

REAL:

REAL:

Тангенциальное слежение,

отслежи

путь

коэффиц

останов на углу контура при

ваемая

отвода

иент

необходимости с отводом оси

ось

вращения

TRAILON

AXIS:

AXIS:

REAL:

Осевая синхронная буксировка

Ведомая

Ведущая

коэффиц

ВКЛ

ось

ось

иент

связи

Основы

592

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Буксировка

Идентификатор

Параметр

Объяснение

1.

2.

3.

4.

5.

6.

TRAILOF

AXIS:

AXIS:

Осевая синхронная буксировка

Ведомая

Ведущая

ВЫКЛ

ось

ось

TANGDEL

AXIS:

Удалить тангенциальное

Ведомая

слежение

ось

Таблицы кривых

Идентификатор

Параметр

Объяснение

1.

2.

3.

4.

5.

CTABDEF

AXIS:

AXIS:

INT:

INT:

STRING:

Определение таблиц ВКЛ

ведомая

ведущая

номер

поведения

указание

Следующие кадры движения

ось

ось

таблицы

на

места

определяют таблицу кривых.

границах

сохранени

области

я

определен

ия

CTABEND

AXIS:

AXIS:

INT:

INT:

Определение таблиц ВЫКЛ

ведомая

ведущая

номер

поведения

ось

ось

таблицы

на

границах

области

определен

ия

CTABDEL

INT:

INT:

STRING:

Удалить таблицу кривых

номер

номер

указание

таблицы n

таблицы m

места

сохранени

я

CTABLOCK

INT:

Блокирует таблицу кривых с

номер

номером n, т.е. эта таблица не

таблицы n

может быть удалена/заменена.

CTABUNLOCK

INT:

Снова разрешает защищенную с

номер

CTABLOCK таблицу с номером n

таблицы n

LEADON

AXIS:

AXIS:

INT:

Соединение по главному

ведомая

ведущая

номер

значению ВКЛ

ось

ось

таблицы

LEADOF

AXIS:

AXIS:

Соединение по главному

ведомая

ведущая

значению ВЫКЛ

ось

ось

Основы

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

593

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Профиль ускорения осевой
Идентификатор	Параметр		Объяснение
	1. – 8.
BRISKA	AXIS		Включение скачкообразного
			осевого ускорения для
			запрограммированных осей
SOFTA	AXIS		Включение осевого ускорения с
			ограничением рывка для
			запрограммированных осей
DRIVEA	AXIS		Включение ломаной
			характеристики ускорения для
			запрограммированных осей
JERKA	AXIS		Установленная через машинные
			данные $MA_AX_JERK_ENABLE
			характеристика ускорения
			действует для
			запрограммированных осей.
Окружная подача
Идентификатор	Параметр		Объяснение
FPRAON	1.	2.	Осевая окружная подача ВКЛ
	AXIS:	AXIS:
	ось, для которой включается	ось/шпиндель, от которой
	окружная подача	берется окружная подача.
		Если ось не
		запрограммирована, то
		окружная подача берется от
		мастер-шпинделя.
FPRAOF	1. - n.		Окружная подача осевая ВЫКЛ
	AXIS:		Окружная подача может быть
	оси, для которых выключается окружная подача		отключена одновременно для
			нескольких осей. Может быть
			запрограммировано столько осей,
			сколько допускается на кадр.
FPR	1.		Выбор круговой оси/шпинделя,
	AXIS:		которые являются производными
			для окружной подачи траектории
	ось/шпиндель, от которой
			при G95.
	берется окружная подача.
	Если ось не		Установка с помощью FPR
	запрограммирована, то		действует модально.
	окружная подача берется от
	мастер-шпинделя.
			Основы
594		Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Трансформации

Идентификатор	Параметр
	1.	2.	3.
TRACYL	REAL:	INT:
	рабочий	номер
	диаметр	трансформац
		ии

TRANSMIT	INT:
	номер
	трансформац
	ии

TRAANG	REAL:	INT:
	угол	номер
		трансформац
		ии

TRAORI	INT:
	номер
	трансформац
	ии
TRACON	INT:	REAL: прочие
	номер	параметры
	трансформац	зависят от
	ии	машинных
		данных.
TRAFOOF

Объяснение

Цилиндр: трансформация боковой поверхности

На канал может быть установлено несколько трансформаций. Номер трансформации показывает, какая трансформация должна быть активирована. Если 2-ой параметр отсутствует, то активируется установленная через машинные данные структура трансформаций.

Transmit: Полярная трансформация

На канал может быть установлено несколько трансформаций. Номер трансформации показывает, какая трансформация должна быть активирована. Если параметр отсутствует, то активируется установленная через машинные данные структура трансформаций.

Трансформация наклонной оси

На канал может быть установлено несколько трансформаций. Номер трансформации показывает, какая трансформация должна быть активирована. Если 2-ой параметр отсутствует, то активируется установленная через машинные данные структура трансформаций.

Если угол не программируется

TRAANG ( ,2) или TRAANG

то последний угол действует модально. 4-, 5-осевая трансформация

На канал может быть установлено несколько трансформаций. Номер трансформации показывает, какая трансформация должна быть активирована.

Каскадированная трансформация

Значение параметров зависит от типа каскадирования.

Отключить трансформацию

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	595

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Шпиндель

Идентификатор	Параметр			Объяснение
	1	2. - n.
SPCON	INT:	INT:		переключение в режим ориентации шпинделя
	номер шпинделя	номер шпинделя
SPCOF	INT:	INT:		переключение в режим управления числом
	номер шпинделя	номер шпинделя		оборотов шпинделя
SETMS	INT:			Объявление шпинделя мастер-шпинделем для
	номер шпинделя			актуального канала
				С SETMS( ) без указания параметров начинает
				действовать предварительная установка через
				машинные данные.
Шлифование
Идентификатор	Параметр		Объяснение
	1.
GWPSON	INT:		Постоянная окружная скорость круга ВКЛ
	номер шпинделя		Если номер шпинделя не программируется, то для шпинделя
			активного инструмента выбирается окружная скорость круга.
GWPSOF	INT:		Постоянная окружная скорость круга ВЫКЛ
	номер шпинделя		Если номер шпинделя не программируется, то для шпинделя
			активного инструмента отключается окружная скорость круга.
TMON	INT:		Спец. для шлифования контроль инструмента ВКЛ
	T-номер		Если номер Т не программируется, то включается контроль для
			активного инструмента.
TMOF	INT:		Контроль инструмента ВЫКЛ
	T-номер		Если номер Т не программируется, то выключается контроль для
			активного инструмента.

	Основы
596	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Обработка резаньем

Идентификатор	Параметр				Объяснение
	1.	2.	3.	4.
CONTPRON	REAL [ ,11]:	CHAR:	INT:	INT:	Включение эталонной подготовки
	таблица	Режим	кол-во	состояние	Вызываемые в дальнейшем
	контуров	обработки	поднутрений	вычисления	программы контура или кадры
					ЧПУ разделяются на отдельные
					движения и сохраняются в
					таблице контуров.
					Количество поднутрений
					возвращается.
CONTDCON	REAL [ , 6]:	INT:			Декодирование контура
	таблица	Направление			Кадры контура, закодированный
	контуров	обработки			строкой таблицы на кадр для
					экономии памяти, сохраняются в
					названной таблице.
EXECUTE	INT:				Включение выполнения
	состояние				программы.
	ошибки				Таким образом, осуществляется
					переключение из режима
					эталонной подготовки или после
					создания защищенной области к
					нормальной обработке
					программы.
Обработка таблицы
Идентификатор	Параметр		Объяснение
	1.
EXECTAB	REAL [ 11]:		Обработать элемент из таблицы движений
	элемент из таблицы
	движений

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	597

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Защищенные области

Идентификато	Параметр					Объяснение
р	1.	2.	3.	4.	5.
CPROTDEF	INT:	BOOL:	INT:	REAL:	REAL:	Определение спец.
	номер	TRUE:	0:	ограничение	ограничение	для канала
	защищенной	Ориентирова	4-ый И 5-ый	в плюсовом	в минусовом	защищенной области
	области	нная на	параметры	направлении	направлении
		инструмент	не
		защищенная	обрабатываю
		область	тся
			1:
			4-ый
			параметр
			обрабатывае
			тся
			2:
			5-ый
			параметр
			обрабатывае
			тся
			3:
			4-ый и 5-ый
			параметр
			обрабатываю
			тся
NPROTDEF	INT:	BOOL:	INT:	REAL:	REAL:	Определение спец.
	номер	TRUE:	0:	ограничение	ограничение	для станка
	защищенной	Ориентирова	4-ый И 5-ый	в плюсовом	в минусовом	защищенной области
	области	нная на	параметры	направлении	направлении
		инструмент	не
		защищенная	обрабатываю
		область	тся
			1:
			4-ый
			параметр
			обрабатывае
			тся
			2:
			5-ый
			параметр
			обрабатывае
			тся
			3:
			4-ый и 5-ый
			параметр
			обрабатываю
			тся

	Основы
598	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Защищенные области

Идентификато	Параметр					Объяснение
р	1.	2.	3.	4.	5.
CPROT	INT:	INT: опция	REAL:	REAL:	REAL:	Спец. для канала
	номер	0:	смещение	смещение	смещение	защищенная область
	защищенной	защищенная	защищенной	защищенной	защищенной	ВКЛ/ВЫКЛ
	области	область выкл	области в	области во	области в
			первой гео-	второй гео-	третьей гео-
		1:	оси	оси	оси
		предварител
		ьная
		активация
		защищенной
		области
		2:
		защищенная
		область вкл
		3:
		предварител
		ьно
		активировать
		защищенную
		область с
		условным
		остановом,
		только для
		активных
		защищенных
		областей

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	599

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Защищенные области

Идентификато	Параметр					Объяснение
р	1.	2.	3.	4.	5.
NPROT	INT:	INT: опция	REAL:	REAL:	REAL:	Спец. для канала
	номер	0:	смещение	смещение	смещение	защищенная область
	защищенной	защищенная	защищенной	защищенной	защищенной	ВКЛ/ВЫКЛ
	области	область выкл	области в	области во	области в
		1:	первой гео-	второй гео-	третьей гео-
			оси	оси	оси
		предварител
		ьная
		активация
		защищенной
		области
		2:
		защищенная
		область вкл
		3:
		предварител
		ьно
		активировать
		защищенную
		область с
		условным
		остановом,
		только для
		активных
		защищенных
		областей

Предварительная обработка / отдельный кадр

Идентификатор	Параметр	Объяснение
STOPRE		Остановка предварительной обработки до
		выполнения всех подготовленных кадров главного
		хода
SBLOF		Подавить покадровую обработку
SBLON		Снять подавление покадровой обработки

	Основы
600	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Прерывания
Идентификатор	Параметр		Объяснение
	1.
DISABLE	INT:		Обработчик прерываний, согласованный с указанным аппаратным входом,
	номер входа		деактивируется. Быстрый отвод также не осуществляется. Установленное с
	прерываний		помощью SETINT согласование между аппаратным входом и обработчиком
			прерываний сохраняется и может снова быть активировано с помощью
			ENABLE.
ENABLE	INT:		Реактивация деактивированного с DISABLE согласования обработчика
	номер входа		прерываний.
	прерываний
CLRINT	INT:		Удаление согласования обработчиков прерываний и атрибутов с входом
	номер входа		прерываний. Таким образом, обработчик прерываний выключается. При
	прерываний		возникновении прерывания реакция не следует.
Синхронные действия
Идентификатор	Параметр				Объяснение
	1. – n.
CANCEL	INT:				Отмена модального синхронного действия с
	номер синхронного действия				указанным ID Может быть указано и несколько ID,
					разделенных запятой.
Определение функций
Идентификатор	Параметр					Объяснение
	1.	2.		3.	4.-7.
FCTDEF	INT:	REAL:		REAL:	REAL:	Определение функции
	номер	нижнее		верхнее	коэффициенты	полинома
	функции	предельное		предельное	a0-a3	Она обрабатывается в SYNFCT
		значение		значение		или PUTFTOCF.

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	601

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Коммуникация

Идентификатор	Параметр							Объяснение
	1.			2.
MMC	STRING:			CHAR:				Команда на интерпретатор
	команда			Режим квитирования*)				команд HMI для
				"N": без квитирования				проектирования окон через
				"S": синхронное квитирование				программу ЧПУ
				"A": асинхронное квитирование
*) Команды квитируются по требованию исполняющего компонента (канал, ЧПУ …).
Координация программ
Идентификатор	Параметр							Объяснение
INIT	1.		2.		3.		Выбор программы ЧПУ для выполнения в
	INT:		STRING:		CHAR:		канале
	номер		указание		режим
	канала		пути		квитирован
	или				ия**)
	STRING:
	имя
	канала*)
	1. - n.
START	INT:						Запуск выбранных программ в нескольких
	номер канала						каналах одновременно из текущей
	или						программы
	STRING:						Эта команда не действует в собственном
	имя канала*)						канале.
WAITE	INT:						Ожидание завершения программы в одном
	номер канала						или нескольких других каналах
	или
	STRING:
	имя канала*)
	1.		2. - n.
WAITM	INT:		INT:				Ожидание достижения метки в указанных
	номер		номер канала				каналах.
	метки		или				Предшествующий кадр завершается с
			STRING: имя канала*)				точным остановом.

	Основы
602	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

					Таблицы
					16.5 Предопределенные процедуры
	Координация программ
	Идентификатор	Параметр			Объяснение
	WAITMC	INT:		INT:	Ожидание достижения метки в указанных
		номер		номер канала	каналах.
		метки		или	Точный останов запускается только в том
				STRING: имя канала*)	случае, если другие каналы еще не
					достигли метки.
		1. - n.
	SETM	INT:			Установка одной или нескольких меток для
		номер метки			координации каналов
					Это не затрагивает обработку в
					собственном канале.
	CLEARM	INT:			Удаление одной или нескольких меток для
		номер метки			координации каналов
					Это не затрагивает обработку в
					собственном канале.
		1. - n.
	WAITP	AXIS:			Ожидание, пока указанные
		идентификатор оси			позиционирующие оси, прежде
					запрограммированные с POSA, достигнут
					своей запрограммированной конечной
					точки
	WAITS	INT:			Ожидание, пока указанные шпиндели,
		номер шпинделя			прежде запрограммированные со SPOSA,
					достигнут своей запрограммированной
					конечной точки

RET	1.	2.	3.	4.
	INT (или	INT:	INT:	BOOL:
	STRING):	0:	число	возврат на
	цель	возврат на	пропускае	первый
	перехода	цель	мых	кадр в
	(кадр №. /	перехода	уровней	главной
	метка) для	из 1-ого	подпрогра	программе
	возврата	пар.	мм
		> 0:
		возврат на
		следующи
		й кадр

Конец подпрограммы без вывода функции на PLC

	1. - n.
GET	AXIS:	Назначение оси(ей) станка
	идентификатор оси ***)	Указанные оси с помощью RELEASE
		должны быть разрешены в другом канале.

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	603

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Координация программ

Идентификатор	Параметр				Объяснение
GETD	AXIS:				Прямое назначение оси(ей) станка
	идентификатор оси ***)				Указанные оси не должны быть разрешены
					с RELEASE.
RELEASE	AXIS:				Разрешение оси(ей) станка
	идентификатор оси ***)
	1.	2.	3.	4.
PUTFTOC	REAL:	INT:	INT:	INT: Номер	Изменение точной коррекции инструмента
	поправка	номер	номер	шпинделя
		параметра	канала
			или
			STRING:
			имя
			канала*)
PUTFTOCF	INT:	VAR REAL:	INT: номер	INT:	Изменение точной коррекции инструмента
	№ функции	Исходное	параметра	номер	в зависимости от установленной с
		значение		канала	помощью FCTDEF функции
				или	(полином макс. 3-его порядка)
				STRING:	При FCTDEF указать используемый здесь
				имя	№.
				канала*)
AXTOCHAN	1.	2.	3. - n.	4. - m.	Передать оси в другие каналы
	AXIS:	INT:	как 1 ...	как 2 ...
	идентифик	номер
	атор оси	канала
		или
		STRING:
		имя
		канала*)

*) Вместо номеров каналов могут быть запрограммированы и определенные через $MC_CHAN_NAME имена каналов (идентификатор или кодовое слово).

**) Команды квитируются по требованию исполняющего компонента (канал, ЧПУ …).

***) Вместо оси с помощью функции SPI может быть соответственно запрограммирован шпиндель: например, GET(SPI(1))

	Основы
604	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Доступ к данным

Идентификатор Параметр Объяснение

CHANDATA 1.

INT:

номер

канала

Установка номера канала для доступа к данным канала (допускается только в блоке инициализации). Последующие обращения относятся к установленному с помощью CHANDATA каналу.

NEWCONF

Применить измененные машинные данные

Сообщения

Идентификатор

Параметр

Объяснение

1.

2.

MSG

STRING:

INT:

Вывести любую строку символов как сообщение на

сообщение

исполнение

интерфейс пользователя

Доступ к файлам

Идентификато

Параметр

Объяснение

р

READ

1.

2.

3.

4.

5.

Чтение файлов из

VAR INT:

CHAR[160]:

INT:

INT:

VAR

файловой системы

ошибка

имя файла

начальная

число

CHAR[255]:

строка

читаемых

поле

читаемой

строк

переменной,

области

в которое

файла

сохраняется

считанная

информация

WRITE

1.

2.

3.

4.

Записать кадр в

VAR INT:

CHAR[160]:

STRING:

CHAR[200]:

файловую систему

(или на внешнее

ошибка

имя файла

устройство/ф

кадр

устройство/файл)

айл для

внешнего

вывода

DELETE

1.

2.

Удалить файл

VAR INT:

CHAR[160]:

ошибка

имя файла

Основы

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

605

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Аварийные сообщения
Идентификатор	Параметр			Объяснение
	1.	2.
SETAL	INT:	STRING:		Установить аварийное сообщение
	номер	строка		К номеру аварийного сообщения дополнительно может быть
	аварийного	символов		указана строка символов с макс. 4 параметрами.
	сообщения			Доступны следующие предопределенные параметры:
	(аварийные
				%1 = номер канала
	сообщения
				%2 = номер кадра, метка
	циклов)
				%3 = индекс текста для аварийных сообщений циклов
				%4 = дополнительный параметр аварийного сообщения
Управление инструментом
Идентификатор	Параметр								Объяснение
	1.	2.
DELDL	INT:	INT:							Удаление всех
	T-№	D-№							суммарных
									коррекций резца (или
									инструмента, если D
									не указывается)
DELT	STRING [32]:	INT:							Удалить инструмент
	идентификат	№ гнезда							Номер гнезда может
	ор								не указываться.
	инструмента
DELTC	INT:	INT:							Удалить номера
	№ блока	№ блока							блоков данных
	данных n	данных m							инструмента n до m
DZERO									Установка
									недействительными
									D-№ всех
									инструментов
									согласованного с
									каналом блока TO
	1.	2.	3.			4.	5.	6.
GETFREELOC	VAR INT:	VAR INT:	INT:			INT:	CHAR:	INT:	Поиска свободного
	№ магазина	№ места	T-№			№ реф.	данные	режим	места для
	(возвращаем	(возвраща				магазина	зависят	резервир	инструмента
	ое значение)	емое					от 4-ого	ования
		значение)					парамет
							ра
									Основы
606					Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Управление инструментом

Идентификатор	Параметр					Объяснение
	1.	2.
GETSELT	VAR INT:	INT:				Выводит T-номер
	Т-№	№				предварительно
	(возвращаем	шпинделя				выбранного для
	ое значение)					шпинделя
						инструмента
GETEXET	VAR INT:	INT:				Выводит T-номер
	Т-№	№				активного с точки
	(возвращаем	шпинделя				зрения программы
	ое значение)					ЧПУ инструмента
GETTENV	STRING:	INT				Считывает
	имя	ARRAY[3]:				сохраненные в
	инструмента	возвращае				инструментальном
	льного	мые				окружении T-, D- и
	окружения	значения				DL-номера
	1.	2.	3.	4.
POSM	INT:	INT:	INT:	INT: №		Позиционирование
	№ места, на	№	№ места	магазина		магазина
	которое	магазина,	внутреннег	внутреннег
	должно быть	который	о магазина	о магазина
	выполнено	должен
	позициониро	двигаться
	вание
RESETMON	VAR INT:	INT:	INT:	INT:		Установка
	состояние =	внутренний	D-№	опциональ		фактического
	результат	T-№	инструмент	ный		значения
	операции		а	параметр в		инструмента на
	(возвращаем			битовой		заданное значение
	ое значение)			кодировке
SETDNO	1.	2.	3.			Установить номер
	INT:	INT: №	INT:			коррекции (D) резца
						инструмента (T)
	T-№	резца	D-№
SETMTH	1.					Установка Nr.
	INT:					инструментального
						суппорта
	№ зажима
	инструмента
SETPIECE	1.	2.				Уменьшение

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	607

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Управление инструментом

Идентификатор	Параметр						Объяснение
	INT:	INT: №					счетчика деталей
							шпинделя
	значение, на	шпинделя
							Здесь пользователь
	которое
	происходит						может обновить
	уменьшение						данные контроля
							числа изделий
							участвующих в
							процессе обработки
							инструментов.
	1.	2.	3.	4.
SETTA	VAR INT:	INT: №	INT: №	INT:			Активация
	состояние =	магазина	структуры	подгруппа			инструмента из
	результат		износа	инструмент			структуры износа
	операции			а
	(возвращаем
	ое значение)
SETTIA	VAR INT:	INT: №	INT: №	INT:			Деактивация
	состояние =	магазина	структуры	подгруппа			инструмента из
	результат		износа	инструмент			структуры износа
	операции			а
	(возвращаем
	ое значение)
TCA	1.	2.	3.				Выбор/смена
	STRING[32]:	INT:	INT:				инструмента
							независимо от
	идентификат	№ гнезда	№ зажима
							состояния
	ор		инструмент
							инструмента
	инструмента		а
TCI	1.	2.					Переместить
	INT:	INT:					инструмент из
							буфера в магазин
	№ буфера	№ зажима
		инструмент
		а
MVTOOL	1.	2.	3.	4.	5.		Языковая команда
	INT:	INT: №	INT:	INT:	INT:		для движения
							инструмента
	состояние	магазина	№ места	магазин №	место
				после	назначен
				движения	ия №
					после
					движени
					я

	Основы
608	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Ориентация инструмента

Идентификатор

Параметр

Объяснение

1.

2.

3.

ORIRESET

REAL:

REAL:

REAL:

Первичная установка ориентации инструмента

первичная

первичная

первичная

установка 1-й

установка 2-й

установка 3-й

гео-оси

гео-оси

гео-оси

Синхронный шпиндель

Идентификатор

Параметр

Объяснение

1.

2.

3.

4.

5.

6.

COUPDEF

AXIS:

AXIS:

REAL:

REAL:

STRING[8]:

STRING[2]:

Определить

ведомый

ведущий

числитель

знаменате

параметры

тип

структуру

шпиндел

шпиндел

передаточ

ль

смены

соединени

синхронных

ь

ь

ного числа

передаточ

кадра

я

шпинделей

ного числа

COUPDEL

AXIS:

AXIS:

Удалить структуру

ведомый

ведущий

синхронных

шпиндел

шпиндел

шпинделей

ь

ь

COUPRES

AXIS:

AXIS:

Сбросить параметры

ведомый

ведущий

соединения на

шпиндел

шпиндел

сконфигурированные

ь

ь

значения MD и SD

COUPON

AXIS:

AXIS:

REAL:

Включить

ведомый

ведущий

позиция

соединение

шпиндел

шпиндел

включения

синхронных

ь

ь

ведомого

шпинделей

шпинделя

Если для ведомого

шпинделя

указывается позиция

включения (угловое

смещение между FS

и LS, относящееся

абсолютно или

инкрементально к

позиции нуля

градусов ведущего

шпинделя в

положительном

направлении

вращения), то

соединение

включается только

после перехода

через указанную

позицию.

Основы

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

609

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Синхронный шпиндель

Идентификатор	Параметр						Объяснение
	1.	2.	3.	4.	5.	6.
COUPONC	AXIS:	AXIS:					Включить
	ведомый	ведущий					соединение
	шпиндел	шпиндел					синхронных
	ь	ь					шпинделей
							С COUPONC при
							включении
							соединения
							применяется
							текущая
							действующая
							скорость ведомого
							шпинделя
							( M3/M4 S...).
COUPOF	AXIS:	AXIS:	REAL:	REAL:			Выключить
	ведомый	ведущий	позиция	позиция			соединение
	шпиндел	шпиндел	выключени	выключени			синхронных
	ь	ь	я ведомого	я ведущего			шпинделей
			шпинделя	шпинделя			Если позиции
			(абсолютна	(абсолютна			указываются, то
			я)	я)			связь разрывается
							только после того,
							как пройдены все
							указанные позиции.
							Ведомый шпиндель
							продолжает
							вращаться с
							последним числом
							оборотов перед
							выключением
							соединения.

	Основы
610	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Синхронный шпиндель

Идентификатор

Параметр

Объяснение

1.

2.

3.

4.

5.

6.

COUPOFS

AXIS:

AXIS:

REAL:

Отключение

ведомый

ведущий

позиция

соединения

шпиндел

шпиндел

выключени

синхронных

ь

ь

я ведомого

шпинделей с

шпинделя

остановкой ведомого

(абсолютна

шпинделя

я)

Если позиция

указываются, то

связь разрывается

только после того,

как указанная

позиция пройдена

WAITC

AXIS:

STRING

AXIS:

STRING[8]:

Ожидать

ведомый

[8]:

ведомый

параметры

выполнения

шпиндел

парамет

шпиндель

смены

критерия смены

ь

ры

кадра

кадров соединения

смены

для шпинделей

кадра

(макс. 2)

Если параметры

смены кадров не

указываются, то

действуют указанные

при определении с

COUPDEF

параметры смены

кадра.

Электронный редуктор

Идентификат

Параметр

Объяснение

ор

EGDEL

1.

Удалить

AXIS:

определение

соединения

ведомая

для ведомой

ось

оси

EGDEF

1.

2. / 4. / 6.

3. / 5. / 7.

Определение

/ 8. / 10.

/ 9. / 11.

электронного

AXIS:

AXIS:

INT:

редуктора

ведомая

ведущая

тип

ось

ось

соедине

ния

Основы

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

611

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Электронный редуктор

Идентификат	Параметр								Объяснение
ор
EGON	1.	2.	3. / 6. / 9.	4. / 7. /	5. / 8. /				Электронный
			/ 12. / 15.	10. / 13. /	11. / 14. /				редуктор
				16.	17.				ВКЛ без
									синхронизац
	AXIS:	STRING:	AXIS:	REAL:	REAL:
									ии
	ведомая	парамет	ведущая	числител	знамена
	ось	ры	ось	ь	тель
		смены		коэффиц	коэффиц
		кадра		иента	иента
				связи	связи
EGONSYN	1.	2.	3.	4. / 8. /	5. / 9. /	6. / 10. /	7. / 11. /		Электронный
				12. / 16. /	13. / 17. /	14. / 18. /	15. / 19. /		редуктор
				20.	21.	22.	23.		ВКЛ с
	AXIS:	STRING:	REAL:	AXIS:	REAL:	REAL:	REAL:		синхронизац
									ией
	ведомая	парамет	синхрон	ведущая	синхрон	числител	знамена
	ось	ры	ная	ось	ная	ь	тель
		смены	позиция		позиция	коэффиц	коэффиц
		кадра	ведомой		ведущей	иента	иента
			оси		оси	связи	связи
EGONSYNE	1.	2.	3.	4.	5. / 9. /	6. / 10. /	7. / 11. /	8. / 12. /	Электронный
					13. / 17. /	14. / 18. /	15. / 19. /	16. / 20. /	редуктор
					21.	22.	23.	24.	ВКЛ с
	AXIS:	STRING:	REAL:	STRING:	AXIS:	REAL:	REAL:	REAL:	синхронизац
									ией и
	ведомая	парамет	синхрон	режим	ведущая	синхрон	числител	знамена
									и установка
	ось	ры	ная	подвода	ось	ная	ь	тель	режима
		смены	позиция			позиция	коэффиц	коэффиц
									подвода
		кадра	ведомой			ведущей	иента	иента
			оси			оси	связи	связи
EGOFS	1.	2. - n.							Селективное
	AXIS:	AXIS:							выключение
									электронного
	ведомая	ведущая ось
									редуктора
	ось
EGOFC	1.								Выключение
	AXIS:								электронного
									редуктора
	ведомый
									(вариант
	шпиндел
									только для
	ь
									шпинделей)

	Основы
612	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Вырубка
Идентификатор	Параметр				Объяснение
	1.	2.	3.	4.
PUNCHAAC	REAL:	REAL:	REAL:	REAL:	Активировать зависимое от
	мин.	начальное	макс.	конечное	хода ускорение
	расстояние	ускорение	расстояние	ускорение
	между		между
	отверстиями		отверстиями

Информационные функции в пассивной файловой системе

Идентификатор	Параметр			Объяснение
	1.	2.	3.
FILEDATE	VAR INT:	CHAR[160]:	VAR	Выводит дату последнего обращения к файлу по
	сообщение	имя файла	CHAR[8]:	записи
	об ошибке		дата в
			формате
			"дд.мм.гг"
FILETIME	VAR INT:	CHAR[160]:	VAR	Выводит время последнего обращения к файлу
	сообщение	имя файла	CHAR[8]:	по записи
	об ошибке		время в
			формате
			"чч.мм.сс"
FILESIZE	VAR INT:	CHAR[160]:	VAR INT:	Выводит актуальный размер файла
	сообщение	имя файла	размер
	об ошибке		файла
FILESTAT	VAR INT:	CHAR[160]:	VAR	Выводит состояние файла касательно
	сообщение	имя файла	CHAR[5]:	следующих прав:
	об ошибке		данные в	•	Чтение (r: read)
			формате
				•	Запись (w: write)
			"rwxsd"
				•	Исполнение (x: execute)
				•	Индикация (s: show)
				•	Удаление (d: delete)
FILEINFO	VAR INT:	CHAR[160]:	VAR	Выводит для файла суммарную информацию,
	сообщение	имя файла	CHAR[32]:	которая может быть выгружена через FILEDATE,
	об ошибке		данные в	FILETIME, FILESIZE и FILESTAT
			формате
			"rwxsd
			nnnnnnnn
			дд.мм.гг
			чч:мм:сс"

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	613

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

Осевой контейнер

Идентификатор	Параметр		Объяснение
	1. - n.
AXCTSWE	AXIS:		Вращать осевой контейнер
	осевой контейнер
AXCTSWED	AXIS:		Вращать осевой контейнер (командная переменная для ввода в
	осевой контейнер		эксплуатацию!)
AXCTSWEC:	AXIS:		Отмена разрешения на вращение осевого контейнера
	осевой контейнер
Master/Slave-соединение
Идентификатор	Параметр		Объяснение
	1. - n.
MASLON	AXIS:		Включить Master/Slave-соединение
	идентификатор оси
MASLOF	AXIS:		Разорвать Master/Slave-соединение
	идентификатор оси
MASLOFS	AXIS:		Разорвать Master/Slave-соединение и автоматически остановить
	идентификатор оси		Slave-шпиндели
MASLDEF	AXIS:		Определить Master/Slave-соединение
	идентификатор оси		Последняя ось это Master-ось.
MASLDEL	AXIS:		Разорвать соединение Master/Slave и удалить определение
	идентификатор оси		структуры
Коррекция длин инструмента Online
Идентификатор	Параметр		Объяснение
	1.	2.
TOFFON	AXIS:	REAL:	Активировать коррекцию длин инструмента Online в указанном
	направление	значение	направлении коррекции
	коррекции	смещения в
		направлении
		коррекции
TOFFOF	AXIS:		Сбросить коррекцию длин инструмента Online в указанном
	направление		направлении коррекции
	коррекции

	Основы
614	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные процедуры

SERUPRO
Идентификатор	Параметр	Объяснение
IPTRLOCK		Начало непригодного для поиска сегмента
		программы
IPTRUNLOCK		Конец непригодного для поиска сегмента
		программы

Обратный ход

Идентификатор

Параметр

Объяснение

	1. - n.
POLFMASK	AXIS:
	имя геоили оси станка
POLFMLIN	AXIS:
	имя геоили оси станка
POLFA	1.	2.	3.
	AXIS:	INT:	REAL:
	идентификатор	тип	значение
	оси канала

Разрешить оси для быстрого обратного хода (без связи между осями)

Разрешить оси для линейного быстрого обратного хода

Переходная позиция для отдельных осей

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	615