Прочая информация

15.1 Оси

Кроме этого существуют фиксированные идентификаторы осей, которые могут использоваться всегда:

AX1, AX2, …, AX<n>

15.1.5Оси канала

Оси канала это все оси, перемещаемые в канале. Идентификатор оси

X, Y, Z, A, B, C, U, V

15.1.6Траекторные оси

Траекторные оси описывают ход траектории и тем самым движение инструмента в пространстве.

Запрограммированная подача действует вдоль этой траектории. Участвующие в этой траектории оси достигают своих позиций одновременно. Как правило, это геометрические оси.

Какие оси являются траекторными осями и тем самым определяют скорость, задается через предварительные установки.

В программе ЧПУ траекторные оси могут указываться с помощью FGROUP.

Дополнительную информацию по FGROUP см. "Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF) (Страница 119)".

15.1.7Позиционирующие оси

Позиционирующие оси интерполируются раздельно, т.е. каждая позиционирующая ось имеет свой осевой интерполятор и свою подачу. Позиционирующие оси не интерполируют с траекторными осями.

Позиционирующие оси перемещаются из программы ЧПУ или с PLC. Если одна ось одновременно должна перемещаться и программой ЧПУ, и PLC, то появляется сообщение об ошибке.

Типичными позиционирующими осями являются:

●загрузчик для транспортировки детали

●загрузчик для отгрузки детали

●инструментальный магазин/револьвер

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	459

Прочая информация

15.1 Оси

Типы

Различаются позиционирующие оси с синхронизацией к концу кадра или через несколько кадров.

Оси POS

Смена кадра осуществляется к концу кадра, если все запрограммированные в этом кадре траекторные и позиционирующие оси достигли своей запрограммированной конечной точки.

Оси POSA

Движения этих позиционирующих осей могут осуществляться через несколько кадров.

Оси POSP

Движение этих позиционирующих осей для подвода к конечной позиции осуществляется поэтапно.

Примечание

Позиционирующие оси становятся синхронными осями, если они перемещаются без особой идентификации POS/POSA.

Режим управления траекторией (G64) для траекторных осей возможен только тогда, когда позиционирующие оси (POS) достигли своей конечной позиции перед траекторными осями.

Траекторные оси, программируемые с помощью POS/POSA, для этого кадра изымаются из соединения траекторных осей.

Дополнительную информацию по POS, POSA и POSP см. "Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC) (Страница 129)".

15.1.8Синхронные оси

Синхронные оси движутся синхронно с ходом траектории от начальной к запрограммированной конечной позиции.

Запрограммированная в F подача действует для всех запрограммированных в кадре траекторных осей, но не для синхронных осей. Для хода синхронных осей требуется то же время, что и для траекторных осей.

Синхронной осью может быть, к примеру, круговая ось, перемещаемая синхронно с траекторной интерполяцией.

	Основы
460	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Прочая информация

15.1 Оси

15.1.9Командные оси

Командные оси запускаются из синхронных действий на основе события (команды). Они могут позиционироваться, запускаться и останавливаться полностью асинхронно с программой обработки деталей. Ось не может приводиться в движение одновременно из программы обработки деталей и из синхронных действий.

Командные оси интерполируются раздельно, т.е. каждая командная ось имеет свой осевой интерполятор и свою подачу.

Литература:

Описание функций "Синхронные действия"

15.1.10Оси PLC

Оси PLC перемещаются с PLC через специальные функциональные блоки в главной программе и могут двигаться асинхронно со всеми прочими осями. Движения перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями.

15.1.11Оси Link

Link-оси это оси, физически подключенные к другому NCU и подчиняющиеся его управлению по положению. Link-оси могут быть динамически согласованы с каналами другого NCU. С точки зрения определенного NCU, Link-оси это не локальные оси.

̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ

̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ

1&8

͘͏͙͓͇͌͘

1&8

͘͏͙͓͇͌͘

̱͇͔͇͒

̱͇͔͇͒

%

$

̱͇͔͇͒

$

%

$

̳͕͚͋͒ͣ /LQN +:

̳͕͚͋͒ͣ /LQN +:

̱͕͓͓͚͔͏͇͑͝͏ͦ /LQN

Для динамического изменения согласования с NCU служит концепция осевого контейнера. Переход осей с GET и RELEASE из программы обработки детали для Linkосей не доступен.

Основы
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0	461

Прочая информация

15.1 Оси

Дополнительная информация

Условия

●Участвующие NCU1 и NCU2 должны быть соединены через Link-модуль с быстрой Link-коммуникацией.

Литература:

Справочник по оборудованию "Проектирование NCU"

●Ось должна быть соответственно сконфигурирована через машинные данные.

●Необходимо наличие опции "Link-ось".

Описание

Управление по положению осуществляется на NCU, на котором ось физически соединена с приводом. Там находится соответствующий осевой интерфейс VDI. Заданные значения положения создаются для Link-осей на другом NCU и коммуникация осуществляется через NCU-Link.

Link-коммуникация должна отвечать за синхронизацию между интерполяторами и регуляторами положения или интерфейсом PLC. Вычисленные интерполяторами заданные значения должны быть переданы на контур управления положением на основном NCU, или фактические значения должны быть снова переданы обратно.

Литература:

Дополнительные подробности по Link-осям см.:

Описание функций "Расширенные функции"; Несколько пультов оператора и NCU (B3) Осевой контейнер

Осевой контейнер это структура данных кольцевого буфера, в которой осуществляется согласование локальных осей и/или Link-осей с каналами. Записи в кольцевом буфере могут иметь циклическое смещение.

Конфигурация Link-осей допускает в логическом образе осей станка наряду с прямой ссылкой на локальные оси или Link-оси ссылку на осевой контейнер. Такая ссылка состоит из:

●номера контейнера и

●слота (место в кольцевом буфере внутри соответствующего контейнера) В качестве элемента на месте в кольцевом буфере стоит:

●локальная ось или

●Link-ось

Элементы в осевом контейнере содержат локальные оси станка или Link-оси с точки зрения отдельного NCU. Элементы в логическом образе осей станка

(MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) отдельного NCU являются фиксированными.

Литература:

Функция осевого контейнера описана в:

Описание функций "Расширенные функции"; Несколько пультов оператора и NCU (B3)

	Основы
462	Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0