Коррекции радиуса инструмента
10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
10.2Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
Функция
Спомощью команд NORM, KONT, KONTC или KONTT при включенной коррекции радиуса инструмента (G41/G42) путь подвода и отвода инструмента может быть согласован с желаемым ходом контура или с формой заготовки.
СKONTC или KONTT условия постоянства соблюдаются во всех трех осях. Тем самым допускается одновременное программирование компонента хода вертикально к плоскости коррекции.
Условие
Команды KONTC и KONTT доступны только при разрешении в СЧПУ опции "Полиномиальная интерполяция".
Синтаксис
G41/G42 NORM/KONT/KONTC/KONTT X... Y... Z...
...
G40 X... Y... Z...
Значение
NORM: Включить точный подвод/отвод по прямой
Инструмент устанавливается точно вертикально к точке контура.
KONT: Включить подвод/отвод с обходом начальной/конечной точки согласно
запрограммированному поведению на углах G450 или G451 KONTC: Включить стабильный по кривизне подвод/отвод
KONTT: Включить подвод/отвод с постоянным касанием
Примечание
В качестве оригинальных кадров подвода/отвода для KONTC и KONTT разрешены только кадры G1. Они заменяются СЧПУ полиномами для соответствующей траектории подвода/отвода.
Граничные условия
KONTT и KONTC недоступны для вариантов 3D коррекции радиуса инструмента (CUT3DC, CUT3DCC, CUT3DF). Если они все же программируются, то внутри СЧПУ без сигнализации ошибки происходит переключение на NORM.
|
Основы |
316 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Коррекции радиуса инструмента
10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
Пример
KONTC
Подвод к полной окружности, начиная из центра окружности. При этом в конечной точке кадра подвода направление и радиус изгиба идентичны значениям следующей окружности. Подача в обоих кадрах подвода/отвода осуществляется одновременно в направлении Z. Следующий рисунок показывает вертикальную проекцию траектории инструмента:
Изображение 10-1 Вертикальная проекция
Соответствующая часть программы ЧПУ выглядит следующим образом:
Программный код |
|
|
|
Комментарий |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
$TC_DP1[1,1]=121 |
|
|
|
; Фреза |
|||||
$TC_DP6[1,1]=10 |
|
|
|
; Радиус 10 мм |
|||||
N10 |
G1 |
X0 |
Y0 |
Z60 |
G64 |
T1 |
D1 |
F10000 |
|
N20 |
G41 |
KONTC |
X70 Y0 |
Z0 |
|
; Подвод |
|||
N30 |
G2 I-70 |
|
|
|
|
; Полная окружность |
|||
N40 |
G40 |
G1 X0 |
Y0 |
Z60 |
|
|
; Отвод |
||
N50 |
M30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
317 |
Коррекции радиуса инструмента
10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
Одновременно для согласования изгиба с круговой траекторией полной окружности происходит перемещение с Z60 на плоскость окружности Z0:
Изображение 10-2 Представление в пространстве
|
Основы |
318 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Коррекции радиуса инструмента
10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
Измененные углы подвода/отвода представляют собой опасность столкновения:
ВНИМАНИЕ
Измененные углы подвода/отвода должны учитываться при программировании, чтобы избежать возможных столкновений.
Подвод/отвод с KONT
Перед подводом инструмента может находиться перед или за контуром. Разделительной линией при этом является касательная к траектории в начальной точке:
͎͇ ͕͔͙͚͕͓͑͗
̱͇͇͙͔͇͌͒ͣͦ͘ ͑ ͙͇͙͕͗͌͑͗͏͏
͖͌͗͌͋ ͕͔͙͚͕͓͑͗ ̴͇͇͔͇͒ͣͦ͞ ͙͕͇͑͞
Согласно этому, при подводе/отводе с KONT различается два случая:
|
Основы |
320 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
Коррекции радиуса инструмента
10.2Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
1.Инструмент находится перед контуром.
→Стратегия подвода/отвода как при NORM.
2.Инструмент находится за контуром
– Подвод:
Инструмент обходит начальную точку в зависимости от запрограммированного поведения на углах (G450/G451) по круговой траектории или через точку пересечения эквидистант.
Команды G450/G451 относятся к переходу от актуального кадра к следующему кадру:
* *
* *
В обоих случаях (G450/G451) создается следующий путь подвода:
̹͕͇͑͞ ͖͕͉͕͇͋͋
̴͇͇͔͇͒ͣͦ͞ ͙͕͇͑͞
̶͚͙ͣ ͖͕͉͕͇͋͋
̷͇͋͏͚͘ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
От неисправленной точки подвода проводится прямая, являющаяся касательной к окружности с радиусом окружности = радиусу инструмента. Центр окружности находится в начальной точке.
Основы |
|
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |
321 |
Коррекции радиуса инструмента
10.2Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
–Отвод:
Для отвода действуют те же правила, что и для подвода, только в обратной последовательности.
Подвод/отвод с KONTC
Подвод/отвод от точки контура осуществляется с постоянным изгибом. В точке контура не происходит скачка ускорения. Интерполяция траектории от исходной точки до точки контура осуществляется как полином.
Подвод/отвод с KONTC
Подвод/отвод от точки контура осуществляется по постоянной касательной. В точке контура может возникнуть скачок ускорения. Интерполяция траектории от исходной точки до точки контура осуществляется как полином.
Различие между KONTC и KONTT
На этом рисунке представлены различия в поведении подвода/отвода для KONTT и KONTC. Окружность с радиусом 20 мм вокруг центра в X0 Y-40 исправляется инструментом с радиусом 20 мм на наружной стороне. Поэтому получается круговое движение центра инструмента с радиусом 40 мм. Конечная точка кадра отвода находится в X40 Y30. Переход между круговым кадром и кадром отвода лежит в нулевой точке. Из-за удлиненного постоянного изгиба при KONTC кадр отвода сначала выполняет движение с отрицательным компонентом Y. Часто это является нежелательным. Кадр отвода с KONTT не имеет такого поведения. Но в этом случае на переходе кадра возникает скачок ускорения.
Если кадр KONTT или KONTC является не кадром отвода, а кадром подвода, то получается точно такой же контур, который лишь проходится в противоположном направлении.
|
Основы |
322 |
Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0 |