- •Введение
- •1. Основные понятия и определения
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •2. Статическая устойчивость электроэнергетических
- •2.2. Векторная диаграмма для явнополюсного синхронного генератора в простейшей электроэнергетической системе
- •2.3. Характеристика мощности при сложной связи генератора с приемной системой
- •2.4. Максимальные и предельные нагрузки
- •2.5. Требования, предъявляемые к режимам
- •2.6. Характеристики режимов простейшей электроэнергетической системы при синхронной скорости вращения генератора
- •2.7. Простейшая оценка устойчивости установившегося режима. Энергетический критерий
- •2.8. Практический критерий статической устойчивости для простейшей ээс
- •2.9. Практический критерий статической устойчивости для асинхронных двигателей
- •2.10. Коэффициенты запаса статической устойчивости
- •2.11. Общая характеристика и дифференциальные уравнения регулирования возбуждения генератора
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •3. Динамическая устойчивость ээс
- •3.1. Допущения, принимаемые при анализе динамической устойчивости
- •3.2. Уравнение движения ротора синхронной машины
- •3.3. Оценка динамической устойчивости при переходе от одного режима к другому
- •3.4. Энергетические соотношения, характеризующие движение ротора генератора
- •3.5. Способ площадей и вытекающие из него критерии динамической устойчивости
- •3.6. Определение предельного угла отключения короткого замыкания
- •3.7. Определение предельного времени отключения аварии
- •3.8. Проверка устойчивости при наличии трехфазного или пофазного автоматического повторного включения лэп
- •3.9. Применение способа площадей при анализе действия автоматического регулирования
- •3.10. Условия успешной синхронизации
- •3.11. Способ площадей при исследовании устойчивости двух станций
- •3.12. Метод последовательных интервалов
- •3.13. Расчет динамической устойчивости систем с несколькими генераторными станциями
- •3.14. Динамическая устойчивость неявнополюсного генератора, работающего на шины бесконечной мощности
- •3.15. Динамическая устойчивость явнополюсного генератора при учете электромагнитных процессов
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •4. Асинхронные режимы, ресинхронизация и результирующая устойчивость
- •4.1. Общая характеристика асинхронных режимов
- •В электроэнергетических системах
- •4.2. Возникновение асинхронного режима
- •4.3. Задачи, возникающие при исследовании асинхронных режимов
- •4.4. Параметры элементов электроэнергетических систем при асинхронных режимах
- •4.4.1. Генераторы
- •4.4.2. Первичные двигатели
- •4.4.3. Нагрузка
- •4.4.4. Линии электропередачи, сеть
- •4.5. Выпадение из синхронизма, асинхронный ход синхронных машин
- •4.6. Вхождение в синхронизм асинхронно работающих генераторов
- •4.7. Основные сведения об устройствах ликвидации асинхронного режима
- •4.8. Способы ликвидации асинхронных режимов в энергосистемах
- •4.9. Основные принципы выявления асинхронного хода
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •5. Мероприятия по повышению надежности, улучшению устойчивости и качества переходных процессов ээс
- •5.1. Постановка задачи
- •5.2. Улучшение характеристик основных элементов электроэнергетической системы
- •5.3. Дополнительные устройства для улучшения устойчивости
- •5.4. Мероприятия режимного характера
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Библиографический список
3.4. Энергетические соотношения, характеризующие движение ротора генератора
В некоторых случаях характер относительного движения ротора генератора можно установить без решения дифференциальных уравнений движения ротора, т. е. без нахождения зависимости δ = f(t), а из рассмотрения изменения механической энергии ротора, применяя при этом так называемый способ площадей. При изменении параметров системы, на которую работает генератор, изменяется электромагнитный момент генератора и электрическая мощность, отдаваемая генератором, т. е. изменяются его характеристики М≡Р=φ(δ). Пример такого изменения покажем на рис. 3.6.
Рис. 3.6. Изменения характеристикиР = f(δ) и запасенной энергии:
а –изменение запаса энергии ( при изменении угла от δ0до δ1);
б – изменение ускорения α
На рис. 3.6 кривая I − характеристика нормального установившегося
режима. Кривая II − это характеристика после отключения одной из цепей
двухцепной линии. Изменение электрической мощности при угле δо с кривой I на кривую II приведет к появлению небаланса мощности ΔР. Под действием этого небаланса мощности, т.е. разности механической и электрической мощностей генератора, происходит относительное перемещение ротора генератора в сторону увеличения угла δ от точки b к точке b1. При этом величина ΔР будет непостоянна и зависеть от положения ротора в пространстве, т. е. от значения угла δ. Вначале будем считать, что движение ротора будет происходить под действием сил (вращающих моментов), которые зависят только лишь от положения ротора в пространстве. И тогда такая система будет считаться как позиционная система. Хотя в действительности на движение ротора влияют и другие факторы, например, изменение скорости вращения. Из курса теоретической механики известно, что при движении некоторой материальной точки х под действием силы, зависящей от положения этой точки, работа будет определяться как приращение энергии (кинетической) на пройденном пути. Так, при движении с начальной нулевой скоростью можно записать
. (3.17)
Величина работы А на графике F= φ(х) будет представляться площадью,
пропорциональной кинетической энергии, запасенной движущимся те-
лом при изменении скорости (рис. 3.7).
Рис. 3.7. К определению скорости Vи кинетической энергии
Переходя к соотношениям, отвечающим электроэнергетической системе (рис. 3.6), и рассматривая изменение скорости по отношению к неизменной скорости ω0 , по аналогии с выражением (3.17) запишем
. (3.18)
Таким образом, при сделанных допущениях изменение кинетической энергии при перемещении ротора от угла δ0 до угла δ1 в соответствии с принятыми обозначениями на рис. 3.6 можно записать:
. (3.19)
Графически величина работы (рис. 3.6) определяется площадью abb1b2a. Рассчитывая изменение режима ЭЭС при переходе с характеристики I на характеристику II, получаем изменение электромагнитного момента на валу каждого генератора от значения Р0I = Pт до значения Р0II < Pт, и тогда появившийся небаланс между мощностями (моментами) турбины и генератора приводит к тому, что последний начинает изменять свою скорость в сторону увеличения сверх синхронной на величину Δω. Избыточный момент ΔМ при этом будет уравновешиваться не только электромагнитным моментом, который соответствует отдаваемой генератором электроэнергии в сеть, но и моментом, отвечающим накапливаемой ротором генератора кинетической энергии. Интегрируя уравнение движения ротора, можно определить изменение относительной скорости Δω во времени и, учитывая, что, можно найти в результате дальнейшего интегрирования зависимость δ = φ(t).
Изменение скорости Δω и угла Δδ во времени позволяют судить о том, сохранит ли рассмотренная система синхронную работу, т.е. будет ли она динамически устойчива после резкого возмущения режима и перехода от одного режима к другому. Интегрирование уравнения движения ротора представляет собой значительные трудности, и в большинстве случаев удается провести, применяя только лишь приближенные методы. В некоторых же случаях динамическую устойчивость можно проверить грубо, без выявления характеристик движения ротора во времени, а из соотношения возможных изменений энергии в разные фазы движения. Этот способ получил название способа площадей.