- •Введение
- •1. Основные понятия и определения
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •2. Статическая устойчивость электроэнергетических
- •2.2. Векторная диаграмма для явнополюсного синхронного генератора в простейшей электроэнергетической системе
- •2.3. Характеристика мощности при сложной связи генератора с приемной системой
- •2.4. Максимальные и предельные нагрузки
- •2.5. Требования, предъявляемые к режимам
- •2.6. Характеристики режимов простейшей электроэнергетической системы при синхронной скорости вращения генератора
- •2.7. Простейшая оценка устойчивости установившегося режима. Энергетический критерий
- •2.8. Практический критерий статической устойчивости для простейшей ээс
- •2.9. Практический критерий статической устойчивости для асинхронных двигателей
- •2.10. Коэффициенты запаса статической устойчивости
- •2.11. Общая характеристика и дифференциальные уравнения регулирования возбуждения генератора
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •3. Динамическая устойчивость ээс
- •3.1. Допущения, принимаемые при анализе динамической устойчивости
- •3.2. Уравнение движения ротора синхронной машины
- •3.3. Оценка динамической устойчивости при переходе от одного режима к другому
- •3.4. Энергетические соотношения, характеризующие движение ротора генератора
- •3.5. Способ площадей и вытекающие из него критерии динамической устойчивости
- •3.6. Определение предельного угла отключения короткого замыкания
- •3.7. Определение предельного времени отключения аварии
- •3.8. Проверка устойчивости при наличии трехфазного или пофазного автоматического повторного включения лэп
- •3.9. Применение способа площадей при анализе действия автоматического регулирования
- •3.10. Условия успешной синхронизации
- •3.11. Способ площадей при исследовании устойчивости двух станций
- •3.12. Метод последовательных интервалов
- •3.13. Расчет динамической устойчивости систем с несколькими генераторными станциями
- •3.14. Динамическая устойчивость неявнополюсного генератора, работающего на шины бесконечной мощности
- •3.15. Динамическая устойчивость явнополюсного генератора при учете электромагнитных процессов
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •4. Асинхронные режимы, ресинхронизация и результирующая устойчивость
- •4.1. Общая характеристика асинхронных режимов
- •В электроэнергетических системах
- •4.2. Возникновение асинхронного режима
- •4.3. Задачи, возникающие при исследовании асинхронных режимов
- •4.4. Параметры элементов электроэнергетических систем при асинхронных режимах
- •4.4.1. Генераторы
- •4.4.2. Первичные двигатели
- •4.4.3. Нагрузка
- •4.4.4. Линии электропередачи, сеть
- •4.5. Выпадение из синхронизма, асинхронный ход синхронных машин
- •4.6. Вхождение в синхронизм асинхронно работающих генераторов
- •4.7. Основные сведения об устройствах ликвидации асинхронного режима
- •4.8. Способы ликвидации асинхронных режимов в энергосистемах
- •4.9. Основные принципы выявления асинхронного хода
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •5. Мероприятия по повышению надежности, улучшению устойчивости и качества переходных процессов ээс
- •5.1. Постановка задачи
- •5.2. Улучшение характеристик основных элементов электроэнергетической системы
- •5.3. Дополнительные устройства для улучшения устойчивости
- •5.4. Мероприятия режимного характера
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Библиографический список
3.14. Динамическая устойчивость неявнополюсного генератора, работающего на шины бесконечной мощности
При учете переходных электромагнитных процессов, возникающих из-за изменения параметров системы или действия устройств автоматического регулирования возбуждения генераторов, к дифференциальному уравнению электромеханического состояния каждой станции рассматриваемой системы добавляются дифференциальные уравнения ее электромагнитного состояния. В общем случае это могут быть уравнения Горева-Парка, в более простых случаях − упрощенные уравнения, дающие соотношение между переходной ЭДС и ЭДСили и смещением векторов этих ЭДС по отношению к ЭДС других станций (углы).
Предполагая генератор неявнополюсным и замещая его синхронным индуктивным сопротивлением , можно определить собственную и взаимную проводимостииветвей генератора в схеме замещения и дополнительные углыи(для схемы с шунтирующим сопротивлением, включенным в расчетной точке КЗ), рис. 3.23.
Рис. 3.23. Схема замещения аварийного режима простейшей ЭЭС
с неявнополюсным генератором
Примем ось отсчета аргументов векторов совпадающей с вектором напряжения шин приемной системы, т.е. . Вектор ЭДС генератораопережает вектор напряженияна угол. Величина ЭДС как в первый момент КЗ, так и в течение всего переходного процесса претерпевает изменения, которые должны быть учтены в расчете. Ток, отдаваемый генератором в сеть, равен
.
Из векторной диаграммы (рис. 3.24) нетрудно найти продольную составляющую тока статора ,проецируя вектор тока на направление, перпендикулярное вектору :
.
Подставим это выражение для в известное соотношение
Получаем
или
(3.51)
Рис. 3.24. Векторная диаграмма неявнополюсного генератора
Это уравнение связывает ЭДС и и угол в рассматриваемых условиях.
Кроме того, справедливо общее дифференциальное уравнение (уравнение обмотки возбуждения)
.(3.52)
Это уравнение, решенное в конечных разностях, позволяет найти изменения ЭДС за интервал времени при расчете методом последовательных интервалов:
(3.53)
При этом значения берутся средними в заданном интервале времени и определяются по кривым, соответствующим заданному изменению напряжения возбудителя.
За рассматриваемый интервал времени изменяется также ЭДСи угол . Изменение угла подсчитывают обычным способом.
ЭДС в течение интервала изменяется в связи с затуханием свободных токов, возникших в момент нарушения режима, и появлением токов, наведенных при изменении угла. Значение в начале следующего интервала времени определяется согласно (3.51). При этом значения ЭДС и угла , входящие в это уравнение, должны быть взяты соответствующими началу интервала.
Расчет динамической устойчивости для неявнополюсной машины включает следующие этапы:
1. В нормальном режиме работы определяют значение мощности , угла , продольной составляющей ЭДС за переходным индуктивным сопротивлением , ЭДС и соответствующее ей напряжение на выходе возбудителя .
2. Определяют собственные и взаимные проводимости ветви генератора для аварийной схемы (для генераторов в схеме берется синхронное индуктивное сопротивление ).
3. При наличии в системе возбуждения генератора режима форсировки возбуждения строят кривую изменения напряжения на выводах возбудителя и соответствующих значений вынужденной ЭДС (графики отличаются масштабами, рис. 3.25).
Рис. 3.25. Изменение вынужденной составляющей ЭДС и напряжения возбужденияв течение переходного процесса
4. По уравнению (3.51) определяют значение ЭДС для первого момента нарушения режима работы (значения и берут из нормального режима, т. е. принимаяи )
5. По уравнению (3.53) находят изменение ЭДС в течение первого интервала времени, где − среднее значение вынужденной ЭДС за рассчитываемый интервал времени (по графику).
6. Определяют значение в начале следующего интервала времени
.
7. Определяют активную мощность, отдаваемую генератором в начале данного интервала
.
8. Находят избыток мощности генератора
.
9. Определяют изменение угла за рассматриваемый интервал времени:
а) для первого интервала
;
б) для последующих интервалов
;
в) для интервала, в начале которого отключается повреждение
,
где − избыток мощности до отключения поврежденной цепи; − избыток мощности после отключения.
10. Находят угол в начале следующего интервала
.
Таким образом получают значение и угла в начале следующего интервала. По этим значениям можно вновь найти значение ЭДС(пункт 4) и вновь повторить расчет для нового интервала. Все формулы, за исключением формулы изменения угла, остаются неизменными − меняется лишь индекс интервала. Уравнение изменения угла в последующих интервалах (за исключением первого) несколько отличается от указанных. Вид остальных уравнений при отключении аварии остается неизменным, меняются лишь обобщенные параметры − значение собственных и взаимных проводимостей ветви генератора.
Расчеты по выявлению характера переходного процесса очень трудоёмкие, поэтому рассмотренный алгоритм составляется в виде программы для ЭВМ.