Розрахункова робота №2 визначення сил опору руху автомобіля та нормальних реакцій

Мета роботи: вивчити аналітичні залежності визначення сил опору руху автомобіля та нормальних реакцій.

Порядок виконання роботи

1. З таблиці №1 вибираємо варіант та виписуємо початкові данні.

2. За початковими даними визначаємо повну силу тяжіння автомобіля:

де: g= 9.8 м/с² - прискорення вільного падіння.

Визначається сила, тяжіння , яка діє на передній та задній міст автомобіля:

де

де: а та b - координати центра ваги автомобіля, м.

3. Визначається сила опору кочення автомобіля:

де f= 0.02 - коефіцієнт опору кочення автомобіля.

Сила опору підйому автомобіля:

де: i = 0.03- поздовжній ухил дороги.

Сила опору зовнішнього середовища:

де: W -фактор обтічності автомобіля; в м/с – скорость на 1-й передаче .

Сила опору поступового розгону автомобіля:

де: = 1.04 + 0.04 *u_k1² - коефіцієнт, що враховує інерцію мас автомобіля, які обертаються; U_k1 — передаточне число першої ступені коробки зміни передач.

4. Визначити силу тяги на ведучих колесах для першої передачі КПП:

,

де: u₀- передаточне число головної передачі;

- динамічний радіус колеса, м;

М_kmax - максимальний крутний момент двигуна автомобіля , Н-м.

5. Визначаються нормальні реакції на колесах передньої осі R_z1 та на колесах задньої осі – R_z2 при розгоні автомобіля на першій передачі:

а та b координати центру ваги автомобіля, м;

L— база автомобіля, м;

- центр парусности.

6. Визначаються коефіцієнти перерозподілу нормальних реакцій при розгоні автомобіля:

на передню вісь:

на задню вісь:

7. Визначається максимальний момент на ведучих колесах при розгоні автомобіля:

Визначається максимальний гальмівний момент на ведучих колесах при гальмуванні автомобіля:

Початкові дані до розрахунку роботи № 2 Таблиця № 1
№ вар	Марка автомобіля	Повна маса автомобіля Ма, кг	Максимальна швидк. автомоб V, км/ч	ККД тр-сії	Фактор обтічності W	Висота центра тяж. hg, м	Прискор. на 1-й передачі j1,м/с^2	Передат, число голов. передачі u0	Передат. число 1-ої передачі uk1	Динамічний радіус колеса rd , м	L, мм	а, мм	b, мм
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
1	ВАЗ-2101	1355	142	0.87	2.3	0.9	0.6	4.3	3.75	0.278	2424	1424	1000
2	ВАЗ-2106	1445	154	0.86	2.3	0.9	0.8	4.1	3.75	0.285	2424	1424	1000
3	ВАЗ-2105	1395	145	0.87	2.3	0.9	0.7	4.3	3.67	0,285	2424	1424	1000
4	М-2140	1445	142	0.86	2.3	0.9	0.6	3.9	3.49	0.285	2400	1400	1000
5	ГАЗ-24	1820	147	0.85	2.3	0.9	0.6	4.1	3.5	0.310	2800	1800	1000
6	ГАЗ-3102	1870	152	0.85	2.3	0.9	0.7	3.9	3.5	0.295	2800	1800	1000
7	ГАЗ-52-03	5465	70	0.84	2.6	1.2	0.3	6.67	6.48	0.445	3700	2400	1300
8	ГАЗ-53А	7400	80	0.84	2.7	1.2	0.3	6.83	6.55	0.465	3700	2400	1300
9	ЗИЛ-130	10525	90	0.83	2.8	1.3	0.4	6.32	7.44	0.476	3800	2400	1400
10	РАФ-2203	2710	120	0.85	2.6	1.0	0.5	4.1	3.5	0.310	2620	1420	1200
11	КамАЗ-5315	15305	80	0.85	3.2	1.3	0.5	7.22	7.82	0.476	4510	3010	1500

Продовження таблиці № 1

1		2		3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
12		МАЗ-5335		14950	85	0.83	3.2	1.3	0.4	7.24	5.26	0.507	3950	2500	1450
13		УАЗ-451М		2700	95	0.85	2.6	1.0	0.4	5.125	4.12	0.370	2300	1300	1000
14		ГАЗ-66-02		5970	90	0.83	3.2	1.4	0.3	6.83	6.55	0.505	3300	2100	1200
15		МАЗ-53352		16000	85	0.82	3.2	1.3	0.4	7.78	7.73	0.507	5000	3200	1800
16		ЗИЛ-ММЗ-55		10045	90	0.83	2.8	1.3	0.4	6.32	7.44	0.476	3300	2100	1200
17	ЗИЛ-ММЗ-559М			10850	90	0.83	2.8	1.3	0.4	6.32	7.44	0.476	3800	2400	1400
18		ЗИЛ-ММЗ-4502		10825	90	0.83	2.8	1.3	0.4	6.32	7.44	0.476	3300	2100	1200
19		МАЗ-5549		15375	75	0.83	3.2	1.3	0.4	7.24	5.26	0.507	3400	2200	1200
20		ЛАЗ-4202		13400	75	0.85	3.0	1.3	0.5	6.55	2.43	0.498	4370	2570	1800
21		ПАЗ-3201		7155	80	0.84	3.0	1.3	0.3	6.83	6.55	0.465	3600	2300	1300
22		Икарус-260		14360	66.5	0.82	3.0	1.3	0.3	6.56	5.81	0.505	5400	3000	2400
23		ПАЗ-672		7825	80	0.84	3.0	1.3	0.3	6.83	6.55	0.465	3600	2300	1300
24			ЛАЗ-699Р	12998	102	0.82	3.0	1.3	0.4	7.52	6.17	0.488	5545	3145	2400
25		ЛАЗ-695Н		11610	80	0.83	3.0	1.3	0.4	7.52	7.44	0.498	4190	2690	1500