- •Міністерство освіти україни
- •Розрахункова робота №1 побудова швидкісної зовнішньої характеристики двигуна
- •Порядок виконання роботи:
- •Розрахункова робота №2 визначення сил опору руху автомобіля та нормальних реакцій
- •Порядок виконання роботи
- •Розрахункова робота № з побудова динамічної характеристики автомобіля
- •Порядок виконання роботи
- •Розрахункова робота №4 побудова графіків прискорень, часу та шляху розгона автомобіля
- •Розрахункова робота № 5 Визначення динамічної характеристики автомобіля з електромеханічною трансмісією
- •Розрахункова робота №6 побудова характеристики гальмових сил автомобіля
- •Порядок виконання роботи
- •Розрахункова робота №7 побудова паливної характеристики автомобіля
- •Порядок виконання роботи
- •Розрахункова робота №8 визначення характеристик стійкості та керованості автомобіля
- •8.1 Визначення бокових реакцій на колесах мостів автомобіля при повороті
- •8.2. Визначення критичних швидкостей автомобіля за умовами перевертання і заносу
- •8.3. Визначення критичної швидкості щодо керованості
- •8.4. Визначення параметрів повороткості автомобіля
- •8.5. Визначення кутів повороту керованих коліс автомобіля
Розрахункова робота № з побудова динамічної характеристики автомобіля
Мета роботи- вивчити методику побудови динамічної характеристики автомобіля.
Порядок виконання роботи
1. Динамічний фактор автомобіля визначається:
де: Рp - сила тяги на ведучих колесах, яка визначається:
Сила опору зовнішнього середовища визначається:
де: W – фактор обтекаемости;
- швидкість руху автомобіля при wi значенні частоти обертання колінчастого вала двигуна на j-ій передачі, м/с
де: - константа для даного автомобіля.
Тоді динамічний фактор при і-ом значенні частоти обертання колінчастого вала та при j-ій передачі визначається:
або:
де:
2. З табл. №1 розрахункової роботи №2 за варіантом вибирають тип та марку автомобіля. Передаточні числа u0 та ukj вибирають з таблиці №2 розрахункової роботи №3.
Обчислити значення тадля кожної передачі автомобіля та занести їх у таблицю №1:
Принять хi =0,1…1 для 1-й передачи, и хi =0,2…1 для последующих.
Додаткові дані до розрахункової роботи №3 Таблиця №2 | |||||||||||||||||||
№ вар |
Марка автомобіля |
Тип та модель двигуна |
Передат. число гол. передачі U0 |
Передаточне число | |||||||||||||||
|
|
|
|
1-й |
2-й |
3-й |
4-й |
5-й |
6-й |
7-й |
8-й | ||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | ||||||||
1 |
ВАЗ-2101 |
ВАЗ-2101 |
4.3 |
3.75 |
2.30 |
1.49 |
1.00 |
- |
-- |
- |
- | ||||||||
2 |
ВАЗ-2106 |
ВАЗ-2106 |
4.1 |
3.24 |
1.98 |
1.29 |
1.00 |
- |
- |
- |
- | ||||||||
3 |
ВАЗ-2105 |
ВАЗ-2105 |
4.3 |
3.67 |
2.10 |
1.36 |
1.00 |
- |
- |
- |
- | ||||||||
4 |
М-2140 |
412Э |
3.9 |
3.49 |
2.04 |
1.33 |
1.00 |
- |
- |
- |
- | ||||||||
5 |
ГАЗ-24 |
24Д |
4.1 |
3.50 |
2.26 |
1.45 |
1.00 |
- |
- |
- |
.- | ||||||||
6 |
ГАЗ-3102 |
ЗМЗ-4022.10 |
3.9 |
3.50 |
2.26 |
1.45 |
1.00 |
- |
- |
- |
- | ||||||||
7 |
ГАЗ-52-03 |
ГАЗ-52-01 |
6.67 |
6.48 |
3.09 |
1.71 |
1.00 |
- |
- |
- |
- | ||||||||
8 |
ГАЗ-53А |
ЗМЗ-53 |
6.83 |
6.55 |
3.09 |
1.71 |
1.00 |
- |
- |
- |
- | ||||||||
9 |
ЗИЛ-130 |
ЗИЛ-130 |
6.32 |
7.44 |
4.10 |
2.29 |
1.47 |
1.00 |
- |
- |
- | ||||||||
10 |
РАФ-2203 |
ЗМЗ-24Д |
4.1 |
3.5 |
2.26 |
1.45 |
1.00 |
- |
- |
- |
- | ||||||||
11 |
КамАЗ-5315 |
КамАЗ-740 |
7.22 |
7.82 |
4.03 |
2.5 |
1.53 |
1.00 |
- |
- |
- | ||||||||
Продовження таблиці № 2 | |||||||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | ||||||||
12 |
МАЗ-5335 |
ЯМЗ-236 |
7.24 |
5.26 |
2.90 |
1.52 |
1.00 |
0.66 |
- |
- |
- | ||||||||
13 |
УАЗ-451М |
УМЗ-451М |
5.125 |
4.12 |
2.64 |
1.58 |
1.00 |
- |
- |
- |
- | ||||||||
14 |
ГАЗ-66-02 |
ЗМЗ-66 |
6.83 |
6.55 |
3.09 |
1.71 |
1.00 |
- |
- |
- |
- | ||||||||
15 |
МАЗ-53352 |
ЯМЗ-238Е |
7.78 |
7.73 |
5.50 |
3.94 |
2.80 |
1.96 |
1.39 |
1.00 |
0.71 | ||||||||
16 |
ЗИЛ-ММЗ-55 |
ЗИЛ-130 |
6.32 |
7.44 |
4.10 |
2.29 |
1.47 |
1.00 |
- |
- |
- | ||||||||
17 |
ЗИЛ-ММЗ-559М |
ЗИЛ-130 |
6.32 |
7.44 |
4.10 |
2.29 |
1.47 |
1.00 |
- |
- |
- | ||||||||
18 |
ЗИЛ-ММЗ-4502 |
ЗИЛ-130 |
6.32 |
7.44 |
4.10 |
2.29 |
1.47 |
1.00 |
- |
|
- | ||||||||
19 |
МАЗ-5549 |
ЯМЗ-236 |
7.24 |
5.26 |
2.90 |
1.52 |
1.00 |
0.66 |
- |
- |
- | ||||||||
20 |
ЛАЗ-4202 |
КамАЗ-7401-5 |
6.55 |
2.43 |
1.44 |
0.98 |
- |
- |
- |
- |
- | ||||||||
21 |
ПАЗ-3201 |
ЗМЗ-672 |
6.83 |
6.55 |
3.09 |
1.71 |
1.00 |
- |
- |
- |
- | ||||||||
22 |
Икарус-260 |
RАВАМАN HMGU |
6.56 |
5.81 |
2.898 |
1.992 |
1.438 |
1.00 |
- |
- |
- | ||||||||
23 |
ПАЗ-672 |
ЗМЗ-672 |
6.83 |
6.55 |
3.09 |
1.71 |
1.00 |
- |
- |
- |
- | ||||||||
24 |
ЛАЗ-699Р |
ЗИЛ-375Я5 |
7.52 |
6.17 |
3.40 |
1.79 |
1.00 |
0.78 |
- |
- |
- | ||||||||
25 |
ЛАЗ-695Н |
ЗИЛ-130Я2 |
7.52 |
7.44 |
4.10 |
2.29 |
1.47 |
1.00 |
- |
- |
- |
Розрахункові значення та Таблиця №1 | ||||||||||
|
| |||||||||
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
1.0 | ||
Перша передача
|
, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
…… |
…… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Остання передача
|
, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
За даними таблиці №1 будуємо графік динамічної характеристики D = f (v ) (мал.1):
| |
Мал.1. Динамічна харктеристика автомобіля |
|