- •Міністерство освіти україни
- •Розрахункова робота №1 побудова швидкісної зовнішньої характеристики двигуна
- •Порядок виконання роботи:
- •Розрахункова робота №2 визначення сил опору руху автомобіля та нормальних реакцій
- •Порядок виконання роботи
- •Розрахункова робота № з побудова динамічної характеристики автомобіля
- •Порядок виконання роботи
- •Розрахункова робота №4 побудова графіків прискорень, часу та шляху розгона автомобіля
- •Розрахункова робота № 5 Визначення динамічної характеристики автомобіля з електромеханічною трансмісією
- •Розрахункова робота №6 побудова характеристики гальмових сил автомобіля
- •Порядок виконання роботи
- •Розрахункова робота №7 побудова паливної характеристики автомобіля
- •Порядок виконання роботи
- •Розрахункова робота №8 визначення характеристик стійкості та керованості автомобіля
- •8.1 Визначення бокових реакцій на колесах мостів автомобіля при повороті
- •8.2. Визначення критичних швидкостей автомобіля за умовами перевертання і заносу
- •8.3. Визначення критичної швидкості щодо керованості
- •8.4. Визначення параметрів повороткості автомобіля
- •8.5. Визначення кутів повороту керованих коліс автомобіля
Розрахункова робота №6 побудова характеристики гальмових сил автомобіля
Мета роботи - вивчити методику побудови характеристики гальмових сил автомобіля.
Порядок виконання роботи
1. Ефективність гальмової системи автомобіля забезпечується при виконанні умови - гальмові сили між осями повинні відповідати їх нормальним реакціям, тобто:
При гальмуванні на горизонтальній дорозі нормальні реакції автомобіля визначаються:
Враховуючи, що при гальмуванні з повним використанням сил зчеплення стала величина сповільнення дорівнює отримуємо:
де: а, b, hg - координати центра ваги автомобіля, які залежать від повного навантаження.
2. Для вибраного автомобіля з попередніх розрахункових робіт визначаємо координати:
- при 0% навантаженні:
hg = 1,0 м (автобуси, вантажні автомобілі);
hg = 0,7 м (легкові автомобілі);
G2 = 0,55Ga, G1=Ga-G2;
- при 100% навантаженні:
hg = 1,2 м (автобуси, вантажні автомобілі);
hg = 0,8 м (легкові автомобілі);
G2=0,75Ga, G1=Ga-G2;
3. Приймаємо величину сталого сповільнення =-5 м/c2
визначаємо:
4. Змінюючи коефіцієнт зчеплення результати розрахунків зводимо до таблиці 1.
Розрахункові значення гальмових сил Таблиця №1
Навантаження на автомобіль |
а, м |
b, м |
|
PT1, H |
РT2, Н |
0% Ga= H |
|
|
0,4 |
|
|
G1 = Н |
|
|
0,6 |
, |
|
G2= H |
|
|
0,8 |
|
|
100% Ga= H |
|
|
0,4 |
|
|
G1= Н |
|
|
0,6 |
|
|
G2 = Н |
|
|
0,8 |
|
|
5. Використовуючи розрахункові значення з таблиці №1 будують характеристику гальмових сил автомобіля (мал. 1).
Мал.1 Характеристика гальмових сил автомобіля
Визначення мінімального шляху гальмування.
Мінімальний шлях гальмування, м:
де: v — швидкість початку гальмування, приймається v = 20 м/с (72 км/ч);
Ке - коефіцієнт ефективності гальмової системи (приймається Ке = 1.2 для легкових, Ке = 1.3-1.4 для вантажних автомобілів);
= 0.8 — коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою;
f= принять из задания №2;
і - поздовжній уклін дороги, приймається і = 0.0.
7. Максимальне сповільнення при гальмуванні автомобіля визначається:
де: W — фактор обтічності автомобіля.
Розрахункова робота №7 побудова паливної характеристики автомобіля
Мета роботи - вивчити методику побудови паливної характеристики автомобіля.
Порядок виконання роботи
1. Лінійну витрату палива автомобілем визначають із рівняння витрати палива. Послідовність розв'язування рівняння полягає у визначенні окремих його величин.
Відносна частота обертання колінчастого вала:
Хi – принять из задания №1
Ступінь використання потужності двигуна:
Коефіцієнт впливу швидкісного режиму на питому витрату пального двигуном:
К= a1 – b1*xi+c1*xi2,
де: а1 = 1.23, b1 = 0.792, с1 = 0.56.
Коефіцієнт впливу режиму навантаження на питому витрату пального двигуном :
Kи=А-В*И+С*И2,
де: А = 2.75, В = 4.61, С= 2.86.
Рівняння шляхової витрати пального автомобілем:
де: - густина палива,=0.75- для бензина,= 0.83- для дизельного палива, (кг/л).
2. Результати розрахунків витрати палива зводять до таблиці №1. Вхідні дані використовують з попередніх робіт.
Шляхові витрати палива Таблиця 1
Швидкість автомобіля , м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Відносна частота оберт. колін. вала. хі |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ступінь використання потужності двиг. И, % |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шляхові витрати палива – QSi, л/100км |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. З використовуванням даних таблиці 1 будують паливну характеристику автомобіля (мал. 1)
Мал. 1. Паливна характеристика автомобіля
Vi – весь спектр скорости автомобиля от0 до Vmax