- •Міністерство освіти україни
- •Розрахункова робота №1 побудова швидкісної зовнішньої характеристики двигуна
- •Порядок виконання роботи:
- •Розрахункова робота №2 визначення сил опору руху автомобіля та нормальних реакцій
- •Порядок виконання роботи
- •Розрахункова робота № з побудова динамічної характеристики автомобіля
- •Порядок виконання роботи
- •Розрахункова робота №4 побудова графіків прискорень, часу та шляху розгона автомобіля
- •Розрахункова робота № 5 Визначення динамічної характеристики автомобіля з електромеханічною трансмісією
- •Розрахункова робота №6 побудова характеристики гальмових сил автомобіля
- •Порядок виконання роботи
- •Розрахункова робота №7 побудова паливної характеристики автомобіля
- •Порядок виконання роботи
- •Розрахункова робота №8 визначення характеристик стійкості та керованості автомобіля
- •8.1 Визначення бокових реакцій на колесах мостів автомобіля при повороті
- •8.2. Визначення критичних швидкостей автомобіля за умовами перевертання і заносу
- •8.3. Визначення критичної швидкості щодо керованості
- •8.4. Визначення параметрів повороткості автомобіля
- •8.5. Визначення кутів повороту керованих коліс автомобіля
8.4. Визначення параметрів повороткості автомобіля
Для побудови графіка залежності радіуса повороту автомобіля від кутів узбочення коліс використовується вираз:
де = 0.6 радіан - середній кут повороту керованих коліс.
Результати розрахунків Таблиця 4
, рад. R, м |
0.05 |
0.1 |
0.15 |
0.2 |
0.25 |
0.3 |
R |
|
|
|
|
|
|
За даними табл.4 побудувати графік (мал. 4)
Мал. 4. Графік залежності
8.5. Визначення кутів повороту керованих коліс автомобіля
Для забезпечення задовільної кинематики повороту керованих коліс між кутами їх повороту повина бути така залежність:
де: М - відстань між шкворнями керованих коліс.М=0,9·S
Залежність визначається для вибраного з попередніх робіт автомобіля (табл. 5).
Результати розрахунків Таблиня №5
, град. |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
, град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
За даними табл. № 5 побудувати графік н=f(B) (мал. 5).
Мал. 5. Графік залежності н=f(B)кутів повороту керованих коліс автомобіля.
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1. Литвинов А. С., Фаробин Я. Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебное пособие для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". - М. : Машиностроение, 1989, - 240 с.
2. Иларионов В. А. Эксплуатационные свойства автомобиля. - М Машиностроение, 1971. - 280 с.
3. Задачи и упражнения по программированию / Под ред. А. Я. Савельева. - Кн. 2. В. Е. Алексеев, А. С. Ваулин. - М.: Высш. шк., 1989. -112с.