Розрахункова робота №8 визначення характеристик стійкості та керованості автомобіля

8.1 Визначення бокових реакцій на колесах мостів автомобіля при повороті

Бокові реакції на колесах від швидкості руху автомобіля при різних радіусах кривизни дороги у плані визначаються за формулами:

- на колесах переднього моста

- на колесах заднього моста

Для визначеного автомобіля (з попередніх робіт) порахувати бокові реакції.

Результати розрахунків Таблиця №11

v,м/с R, м		5	7.5	10	12.5	15	17.5	20
R=30 м	Ry1
	Ry2
R=60 м	Ry1
	Ry2
R=90 м	Ry1
	Ry2

За даними таблиці 1 побудувати графік R_y=f(v) (мал. 1).

Мал. 1 Графік залежності R_y=f(v).

8.2. Визначення критичних швидкостей автомобіля за умовами перевертання і заносу

Критична швидкість автомобіля за умовами перевертання:

В – колия автомобиля. В=0,95·S

Критична швидкість автомобіля за умовами заносу:

Для визначеного автомобіля порахувати v_кр.п, v_кр.з (табл_№2).

Результати розрахунків Таблиця №2

R, м v, м/с	30	50	70
vкр.п
vкр.з

За даними таблиці №2 побудувати графік v_кр=f(R) (мал. 2).

Мал. 2. Графік залежності v_кр=f(R).

8.3. Визначення критичної швидкості щодо керованості

Залежність критичної швидкості руху щодо керованості від кута повороту керованих коліс .

Критична швидкість вичначається для різних значень коефіцієнта зчеплення шин з дорогою (табл. 3).

Результати розрахунків Таблиця 3

, град vкер.,.м/с	10°	15°	20°	25°	30°	35°	40°	45°
vкер.,.=0.4
vкер.,. =0.6
vкер.,. =0.8

Мал. 3. Графік залежності v_кр=f().