Пример 6

2 В механизме, рассмотренном в примере 5 (рис. 48), кривошип вращается с угловым ускорением .

Н

В примере 5 найдены: ₁=2c^-1, ₂=2c^-1, ₃=1c^-1, ₄=c^-1, ₅=c^-1.

айти ускорение точкиD₄ колеса и угловое ускорение ₅ стержня в рассматриваемый момент времени, используя условия примера 5.

3 К04 ПДС

₁... ₅

4 n=5.

=1

5 К03 ВДТ

Ускорение направлено по кривошипуВ₁₂ в сторону , (рис. 50).

Рис. 50

=2

5 Так как для точки, общей для второго и третьего звеньев – B₂₃, неизвестно ускорение ни по величине, ни по направлению и неизвестно ₂, то, с учетом комментария 5, сначала используется теорема об ускорениях точек плоской фигуры для точек B₁₂ и D₂ (точка типа – П) второго звена, а затем для точек второго звена B₁₂ и B₂₃.

Точки B₁₂ и D₂ второго звена.

.

6	2	2
7	Определено в 3 2=2c^-1.	Не дано, нельзя определить, D12const.	Не дано.	Не дано.
8	- направлено по B12D2 к B12.	Неизвестно , известно направление	Общая точка с предыдущим звеном известны направления и .	Точка типа - П, известно только направление . Неизвестно .

Ускорения изображены на рис. 50.

9 Ось х - горизонтальна, ось у - вертикальна. Проекции соотношения 5 для точек B₁₂ и D₂ второго звена на эти оси имеют вид:

10 Из первого уравнения: ;

из второго уравнения:

11 ₂ - известно, ₂ - неизвестно

.

5 Точки B₁₂ и B₂₃ второго звена.

.

6	2	2
7	Опред. в 3 =2c^-1.	Опред. в 11 2=3c^-2.	Не дано.	Не дано.
8	- направлено по B12B23 к B12.		Общая точка с предыдущим звеном известны направления и	Точка не типа - П, К, С, Неизвестны величина и направление .

Ускорения изображены на рис. 50.

9 Ось х - горизонтальна, ось у - вертикальна. Проекции соотношения 5 для точек B₁₂ и B₂₃ второго звена на эти оси имеют вид:

10 Из первого уравнения: ,

из второго уравнения:

11 ₂, ₂ - известны.

=3

5 Точки B₂₃ и B₃₄₅ третьего звена.

.

6	3	3
7	Определено в 3 3=1c^-1.	Не дано, нельзя определить, B23const.	Не дано.	Не дано.
8	- направлено по B23B345 к B23.	Неизвестно , известно направление	Общая точка с предыдущим звеном	Точка типа — К, известны направл. ,и величина Неизвестно

Ускорения изображены на рис. 50.

9 Ось х - горизонтальна, ось у - вертикальна. Проекции соотношения 5 для точек B₂₃ и B₃₄₅ третьего звена на эти оси имеют вид:

10 Из первого уравнения:

из второго уравнения:

11 ₃ - известно, ₃ - неизвестно

.

=4

5 Точки B₃₄₅ и D₄ четвертого звена.

.

6	4	4
7	Определено в 3 4=c^-1.	Не дано, можно определить, B345=const,	Не дано.	Не дано.
8	- направлено по B345D4 к B345.	.	Общая точка с предыдущим звеном известны направления и.	Точка не типа - П, К, С. Неизвестны величина и направл. .

Ускорения изображены на рис. 50.

9 Ось х - горизонтальна, ось у - вертикальна. Проекции соотношения 5 для точек B₃₄₅ и D₄ четвертого звена на оси x и y имеют вид:

10 ,

11 ₄, ₄ - известны.

=5

.

5 К03 BДТ

₅

12 Ответ: