- •МИнистерство образования и науки украины
- •Тема 1. Введение
- •Тема 2. Проектирование основного оборудования
- •Тема 3. Проектирование вспомогательного
- •Тема 1. Введение Лекция № 1
- •1.1 Общие требования к оборудованию прокатных цехов
- •1.2 Нормативная документация, регламентирующая
- •1.3 Стадии проектирования и изготовления нового
- •Тема 2 Проектирование основного оборудования Лекция № 2
- •2.1 Исходные данные для проектирования прокатных
- •2.2 Проектирование валкового комплекта
- •2.3 Проектирование подушек
- •Лекция №3
- •1. Расчет подшипников качения на долговечность
- •Лекция №4
- •4.1 Расчет валков на статическую прочность
- •4.2 Расчет валков на выносливость
- •4.3 Расчет валков на деформацию
- •Лекция №5
- •5.1 Расчет деформации валковой системы кварто
- •5.2 Проектирование профилировок листовых станов
- •Лекция № 6
- •6.1 Проектирование станин
- •6.2 Определение основных размеров станины
- •6.3 Определение моментов инерции и моментов
- •6.4 Расчет изгибающих моментов и напряжений
- •Лекция № 7
- •7.1 Проектирование электромеханических нажимных
- •7.2 Определение параметров винтов и гаек
- •Лекция №8
- •8.1 Проектирование привода нажимных механизмов
- •8.2 Определение параметров уравновешивающего устройства
- •Лекция № 9
- •9.1 Расчет модуля жесткости рабочей клети
- •9.2 Определение деформации станин
- •9.3 Установка рабочей клети на фундамент
- •Лекция № 10
- •10.1 Проектирование привода прокатной клети
- •10.2 Расчет шарнира Гука на прочность
- •Лекция № 11
- •11.1 Проектирование шестеренных клетей
- •11.2 Расчет зубчатого зацепления шестеренной клети
- •11.3 Расчет шестеренных валков на прочность
- •Лекция № 12
- •12.1 Проектирование рольгангов
- •12.2 Расчет роликов рольгангов на прочность
- •12.3 Конструкции рольгангов
- •12.4 Расчет мощности двигателей рольгангов
- •Лекция № 13
- •13.1 Определение параметров роликоправильных машин
- •13.2 Элементы теории правки полос
- •13.3 Определение усилий и моментов при правке в рпм
- •Лекция № 14
- •14.1 Ножницы прокатных цехов
- •14.2 Определение усилия резания параллельными ножами
- •14.3 Определение усилия резания гильотинными ножницами
- •14.4 Определение усилия резания дисковыми ножницами
- •Лекция № 15
- •15.1 Конструкции моталок
- •15.2 Расчет барабана моталки
- •15.3 Расчет мощности привода моталки
- •Лекция № 16
- •16.1 Динамические расчеты оборудования прокатных цехов
- •16.2 Составление физической модели машины
- •16.3 Динамические нагрузки в машинах
- •16.4 Динамические нагрузки от ударов в зазорах
- •16.5 Уменьшение динамических нагрузок
Лекция № 9
9.1 Расчет модуля жесткости рабочей клети
Упругая деформация рабочей клети, от которой зависит точность прокатки, характеризуется модулем жесткости клети:
, МН/мм
где δΣ – сумма упругих деформаций элементов клети под действием силы Р, мм:
,
где δвк – деформация валкового комплекта;
δвк – деформация подшипников;
δвк – деформация подушек;
δвк – деформация подпятников;
δвк – деформация нажимных винтов;
δвк – деформация нажимных гаек;
δвк – деформация станин;
δвк – деформация прочих элементов клети (прокладок, месдоз и т.д).
Вклад этих составляющих в общую деформацию клети не одинаков. По рис.9.1видно примерно половина деформации клети приходится на валковую систему. Доля изгиба и сплющивания зависит от конструкции валковой системы. Станины и винтовая пара нажимного устройства дают по примерно 15% деформации. Следовательно, для увеличения жесткости клети нужно прежде всего уменьшать деформацию валковой системы δвк.
Деформация валковой системы определяется как:
Рисунок 9.1 – Распределение общей деформации клети по
ее элементам
где fa – стрела прогиба опорных валков по осям нажимных винтов;
ΔLб – неравномерная составляющая сближения осей рабочего и опорного валка. Если клеть дуо, то ΔLб = 0.
Деформацию подшипников качения будем определять по методике, которая приведена в справочнике [2](Л.Перель. "Подшипники качения"):
где - радиальная податливость в контакте наиболее нагруженного тела качения с дорожкой качения;
- тоже в контакте колец подшипника с посадочными поверхностями вала и корпуса.
Первая составляющая при посадке с натягом:
где β - коэффициент, который учитывает величину натяга или зазора
в подшипнике. Поскольку величина натяга неизвестна, при- нимаем β = 1;
- радиальная податливость при нулевом зазоре. По табл. 25 [2] для радиальных роликоподшипников она равняется:
мм;
где Q - радиальная нагрузка, которое воспринимает наиболее нагруженное тело качения:
кГс,
где i - количество рядов тел качения;
z - количество тел качения в одном ряду;
- угол контакта;
L - длина ролика, мм.
Радиальная податливость в контакте колец подшипника:
,
где k - коэффициент, который находится по [2].
Общая деформация двух подшипников:
Деформация подшипников скольжения открытого типа находится по закону Гука:
,
где R – радиальная нагрузка на один подшипник;
hпш – толщина вкладыша;
Fпш – проекция площади вкладыша на горизонтальную плоскость;
Ет – модуль жесткости текстолита; Ет= 0,011·105 МПа.
Деформация гидродинамических подшипников:
,
где rвкл, rц – радиусы втулки-вкладыша и втулки-цапфы, мм;
φ0 – угол критического сечения ГДП. Находится по рис.V.49 (Машины и агрегаты метзаводов. т.3) [1].
Деформация подушек:
,
где hпд – высота верхней перемычки подушки, которая воспринимает нагрузку от подшипника;
D – наружный диаметр подшипника;
S – толщина подушки.
Деформация подпятника:
,
где– толщина подпятника. Принимается конструктивно;- диаметр центральной части подпятника, который воспринимает нагрузку от винта; он равняется диаметру винта;
- модуль жесткости материала подпятника – бронзы (МПа).
Деформация нажимного винта:
где - высота винта и четырех витков резьбы:
мм
где t - шаг резьбы.
Деформация нажимной гайки:
где – внутренний диаметр гайки, равный наружному диаметру резьбы нажимного винта.