- •МИнистерство образования и науки украины
- •Тема 1. Введение
- •Тема 2. Проектирование основного оборудования
- •Тема 3. Проектирование вспомогательного
- •Тема 1. Введение Лекция № 1
- •1.1 Общие требования к оборудованию прокатных цехов
- •1.2 Нормативная документация, регламентирующая
- •1.3 Стадии проектирования и изготовления нового
- •Тема 2 Проектирование основного оборудования Лекция № 2
- •2.1 Исходные данные для проектирования прокатных
- •2.2 Проектирование валкового комплекта
- •2.3 Проектирование подушек
- •Лекция №3
- •1. Расчет подшипников качения на долговечность
- •Лекция №4
- •4.1 Расчет валков на статическую прочность
- •4.2 Расчет валков на выносливость
- •4.3 Расчет валков на деформацию
- •Лекция №5
- •5.1 Расчет деформации валковой системы кварто
- •5.2 Проектирование профилировок листовых станов
- •Лекция № 6
- •6.1 Проектирование станин
- •6.2 Определение основных размеров станины
- •6.3 Определение моментов инерции и моментов
- •6.4 Расчет изгибающих моментов и напряжений
- •Лекция № 7
- •7.1 Проектирование электромеханических нажимных
- •7.2 Определение параметров винтов и гаек
- •Лекция №8
- •8.1 Проектирование привода нажимных механизмов
- •8.2 Определение параметров уравновешивающего устройства
- •Лекция № 9
- •9.1 Расчет модуля жесткости рабочей клети
- •9.2 Определение деформации станин
- •9.3 Установка рабочей клети на фундамент
- •Лекция № 10
- •10.1 Проектирование привода прокатной клети
- •10.2 Расчет шарнира Гука на прочность
- •Лекция № 11
- •11.1 Проектирование шестеренных клетей
- •11.2 Расчет зубчатого зацепления шестеренной клети
- •11.3 Расчет шестеренных валков на прочность
- •Лекция № 12
- •12.1 Проектирование рольгангов
- •12.2 Расчет роликов рольгангов на прочность
- •12.3 Конструкции рольгангов
- •12.4 Расчет мощности двигателей рольгангов
- •Лекция № 13
- •13.1 Определение параметров роликоправильных машин
- •13.2 Элементы теории правки полос
- •13.3 Определение усилий и моментов при правке в рпм
- •Лекция № 14
- •14.1 Ножницы прокатных цехов
- •14.2 Определение усилия резания параллельными ножами
- •14.3 Определение усилия резания гильотинными ножницами
- •14.4 Определение усилия резания дисковыми ножницами
- •Лекция № 15
- •15.1 Конструкции моталок
- •15.2 Расчет барабана моталки
- •15.3 Расчет мощности привода моталки
- •Лекция № 16
- •16.1 Динамические расчеты оборудования прокатных цехов
- •16.2 Составление физической модели машины
- •16.3 Динамические нагрузки в машинах
- •16.4 Динамические нагрузки от ударов в зазорах
- •16.5 Уменьшение динамических нагрузок
Лекция № 6
6.1 Проектирование станин
Станины являются одними из наиболее ответственных частей рабочей клети и всегда - самыми ее дорогими деталями. Поэтому от их конструкции во многом зависит эффективность и качество всего механизма.
Прежде всего нужно решить, какой вид станин предпочтителен в данном случае: открытого а) или закрытого б) типов (рис.6.1).
а) б)
Рисунок 6.1 – Типы станин
Как известно, станины закрытого типа имеют большую жесткость и прочность, что необходимо для чистовых клетей. Однако несколько усложняется перевалка, что, впрочем, не имеет значения для больших клетей, где эта процедура осуществляется специальными механизмами. Иногда приходится использовать станины открытого типа по требованиям технологии их изготовления, обычно для очень крупных клетей, когда изготовление больших отливок затруднительно. Станины открытого типа обычно используются для относительно небольших клетей сортовых станов. Однако для чистовых клетей, в связи с повышением требований к точности сортового проката, также лучше применять станины закрытого типа.
Материал станин достаточно традиционен: чугун с шаровидным графитом для небольших клетей и литая сталь марок 25л или 35л – для всех остальных. Для станин с шаровидным графитом предел прочности равен 400÷500 МПа. Предел прочности стального литья - 500÷600 МПа. Т.к. станины являются самыми дорогими деталями рабочей клети, то ее поломки недопустимы. При поломке валков станины не должны получать пластических деформаций, искажающих их форму. Поэтому коэффициент запаса прочности для станин принимается равным 10.
Размеры элементов станин должны обеспечить требуемые прочности и жесткости. Но нужно учитывать, что увеличение сечений стоек и поперечин сверх необходимого неоправданно, т.к. это увеличивает массу, следовательно, стоимость станин, и не дает существенного повышения жесткости всей клети, поскольку деформация станин составляет небольшую долю общей деформации клети.
Проектирование станины начинается с определения размеров проема станины (рис.6.2). Ширина проема В должна быть равна ширине подушек плюс толщина т.н. наделок, т.е. планок, предохраняющих внутренние поверхности стоек от износа. Обычно их толщина равна 50÷100мм. Высота проема станины Н складывается из высоты двух подушек, толщины подпятника, величины свободного хода нажимного винта и толщины прокладок под нижними подушками и толщины месдозы, если ее установка предусмотрена.
Рисунок 6.2 – Основные размеры станины
У клетей сортовых станов два нажимных механизма – сверху и снизу. Поэтому под нижней подушкой следует предусматривать высоту свободного хода еще одного винта. Далее определяются форма сечений станины и размеры ее расчетного контура
6.2 Определение основных размеров станины
Размеры сечений стоек и поперечин находятся расчетом. При этом размер стоек в направлении оси валка берется несколько меньшим, чем длина подушек (чтобы края стоек не мешали прокатке).
Форма сечений (рис.6.3) находится из следующих соображений. Сечение стоек в виде двутавра (рис.6.3а) удобно тем, что по краям тавра можно пропустить сквозные болты. Сечения в виде прямоуго-льника (вытянутое рис. 6.3б и узкое рис. 6.3в) проще в изготовлении,
но износ резьбовых отверстий для винтов, которыми крепятся план-
ки, приводит в негодность всю станину.
Рисунок 6.3 – Формы поперечных сечений стоек станин
Сечения типов а) и б) имеют большую жесткость и поэтому их применяют при относительно широких станинах (клети дуо), особенно при наличии горизонтальных усилий. Такие сечения в значительной степени разгружают поперечины от изгибающих моментов. При высоких и узких станинах (клети кварто) и незначительных горизонтальных усилиях с точки зрения прочности и минимизации массы предпочтительны сечения типа в). Меньший момент инерции такого сечения обусловливает меньший изгибающий момент в стойках. Возникающая при этом экономия металла на стойках из-за их значительной длины перекрывает некоторое увеличение площади поперечного сечения поперечин.
Ширина и длина расчетного контура станины:
мм
мм,
где - расстояние от нейтрального слоя сечений стоек;
- расстояние от нейтрального слоя сечений поперечин.
Для сечений несимметричной формы, таких как двутавровое
(рис.6.4), положение нейтрального слоя (ось g-g) находится как центр тяжести сечения с одной осью симметрии:
мм,
где Sa – статический момент сечения относительно произвольной оси а-а;
F – площадь сечения.
Сечение E-E
Рисунок 6.4 – Двутавровое сечение стоек
Статический момент сечения Е-Е равняется:
;
Площадь сечения стойки:
мм2 .
Расстояние от нейтрального слоя до внешних волокон стойки:
мм.
Статический момент сечения верхней поперечины D-D, в котором имеются расточки под нажимной винт и гайку, относительно
произвольной оси m-m равняется:
где hг – высота нажимной гайки.
Площадь сечения D-D (рис.6.5):
Рисунок 6.5 –Сечение верхней поперечины
Расстояние от нейтрального слоя до внутренних волокон поперечины:
Расстояние от нейтрального слоя до внешних волокон поперечины:
Центр тяжести остальных прямоугольных сечений находится на пересечении их осей симметрии, т.е.в их геометрическом центре:
мм; мм.