- •Введение
- •§ 1. Аэросъемка, ее виды и методы работ
- •§ 4. Фотоматериалы и их обработка
- •§ 5. Оценка качества аэрофотосъемочных работ
- •§ 6. Инфракрасная, радиолокационная и многозональная аэросъемки
- •Глава 2. Аэрофотоснимки. Стереоскопическая модель местности
- •§ 7. Построение изображений на аэрофотоснимках
- •§ 8. Плановые смещения изображений на фотоснимках
- •§ 9. Фотосхемы
- •§ 10. Стереоскопическая и геометрическая модели местности
- •§ 11. Масштаб стереомодели местности
- •Глава 3. Дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 12. Основные дешифровочные признаки
- •§ 13. Виды дешифрирования аэрофотоснимков
- •§ 14. Дешифрирование топографических объектов местности
- •§ 16. Определение элементов залегания горных пород
- •§ 17. Поиски и разведка месторождений строительных материалов по аэрофотоснимкам
- •§ 18. Пути автоматизации дешифрирования
- •Глава 4. Планово-высотное обоснование аэрофотоснимков
- •§ 20. Элементы ориентирования аэрофотоснимков
- •§ 21. Привязка аэрофотоснимков
- •§ 22. Аэрорадионивелирование
- •§ 23. Радиовысотомер
- •§ 24. Определение колебаний высоты полета
- •§ 25. Воздушная привязка аэрофотоснимков
- •§ 26. Оценка качества привязки
- •§ 28. Преобразование системы координат планового аэрофотоснимка в систему координат горизонтального аэрофотоснимка
- •§ 31. Дифференциальное трансформирование
- •Глава 6. Определение координат точек аэрофотоснимков
- •§ 32. Определение элементов взаимного ориентирования
- •§ 33. Определение элементов внешнего ориентирования
- •§ 34. Стереокомпараторы
- •Глава 7. Аналитическая пространственная фототриангуляция
- •§ 35. Метод пространственной фототриангуляции
- •§ 36. Способы построения аналитической пространственной фототриангуляции
- •§ 37. Блочная фототриангуляция
- •Глава 8. Стереофотограмметрическое трассирование линейных сооружений
- •§ 38. Комплекс комбинированного трассирования дорог
- •§ 39. Трассирование на фотограмметрических приборах
- •§ 40. Дешифрирование сложных участков местности
- •§ 41. Способы трассирования
- •§ 42. Трассирование дорог по топографическим фотопланам
- •§ 43. Оценка укладки трассы по стереомодели местности
- •§ 44. Проектирование водоотвода по аэрофотоснимкам
- •Глава 9. Технология нивелирования трассы на фотограмметрических приборах
- •§ 45. Определение превышений по аэрофотоснимкам
- •§ 46. Топографический стереометр СТД-2
- •§ 48. Определение превышений и высот на стереометре
- •§ 49. Фотограмметрическое нивелирование трассы или оси сооружения
- •§ 50. Ортогональный след трассы и его построение на аэрофотоснимках
- •§ 51. Определение расстояний и разбивка пикетажа
- •§ 53. Применение при нивелировании материалов аэросъемок прошлых лет
- •Глава 10. Аэрофототопографическая съемка местности
- •§ 55. Виды фототопографических работ
- •§ 56. Универсальные фотограмметрические приборы
- •§ 57. Обработка аэрофотоснимков на универсальных стереоприборах
- •§ 58. Аналитическая съемка местности
- •Глава 11. Математические модели местности
- •§ 59. Виды цифровых и аналитических моделей местности
- •§ 60. Цифровые инженерные модели местности
- •§ 62. Методы построения цифровых моделей местности
- •§ 63. Построение цифровых моделей по топографическим планам и картам
- •Глава 12. Комплекс аналитических аэрогеодезических работ при проектировании сооружений
- •§ 64. Технология аналитического трассирования сооружений
- •§ 65. Виды аналитического трассирования автомобильных дорог и подходов к мостовым переходам
- •§ 66. Детальная аналитическая пространственная укладка трассы
- •Глава 13. Аэроизыскания мостовых переходов
- •§ 68. Оценка по аэрофотоснимкам мест мостовых переходов
- •§ 69. Определение основных элементов мостовых переходов по аэрофотоснимкам
- •§ 70. Особенности русловых съемок мостовых переходов
- •§ 71. Аэрофотогидрометрические работы
- •§ 72. Аэрогеодезические работы с построением аэрофотомакетов
- •Глава 14. Аэроизыскания аэродромов
- •§ 73. Предварительные аэроизыскания
- •§ 74. Основные топографические съемки
- •§ 75. Аэроизыскания при реконструкции аэродромов
- •Глава 15. Аэрогеодезия при проектировании реконструкции и строительстве сооружений
- •§ 77. Определение состояния дорог и мостовых переходов по фотоснимкам
- •§ 78. Аэрофотосъемка при изучении транспортных потоков
- •§ 80. Организация дорожного движения с помощью аэрофотоснимков
- •§ 82. Аэрофотосъемка при строительстве и приемке дорог
- •Глава 16. Разбивка инженерных сооружений и геодезическое управление механизацией строительства
- •§ 83. Методы перенесения проектов трассы дороги и инженерных сооружений в натуру
- •§ 84. Вынос в натуру трассы методом опознавания контуров и вешения створов
- •§ 85. Вынос в натуру трассы с точек магистрального хода
- •§ 86. Технология выноса трассы в натуру
- •§ 87. Геодезическое управление работой строительных машин
- •Заключение
- •Предметный указатель
- •Базис фотографирования
- •Статограмма
- •Оглавление
Рис. 33. Схема определения высот точек аэрорадионивелированием
точками нивелирования и наличии ветра на высоте полета самолета учитывают наклон изобарической поверхности к горизонту. В этих случаях превышение определяемой точки / над опорной точкой О будет
= Я0 — Н{ + 5#f + oi9 |
(26) |
где #о и Н( — высоты полета над исходной и определяемой точками; 8Я, — изменение высоты полета относительно изобарической поверхности; а, — поправки за наклон изобарической поверхности к горизонту.
Поправка за наклон изобарической поверхности к горизонту на участке одного аэрофотосъемочного маршрута вычисляется по формуле
а. = - 0,002Sv sin 25 sin <p, |
(27) |
где S—расстояние между точками, км; v — воздушная скорость самолета, км/ч; 5 — угол сноса; ср — широта места.
Абсолютные или условные отметки определяемых точек местности устанавливают по известной отметке исходной точки А0 и превышению Л„ полученному в процессе аэрорадионивелирования:
Ai = A о + А, |
(28) |
§23. РАДИОВЫСОТОМЕР
Впроцессе аэрофотосъемочных работ для получения высот полета используют радиовысотомеры РВТД-А. Они имеют
64
Рис. 34. Индикатор радиовысотомера
Рис. 35. Принцип определения ближайшей точки местности (а) и параллактические пластины стереосферы (б)
рабочую диаграмму направленности антенны 60° и излучают радиоволны длиной 68 см. Расстояние от самолета до ближайшей точки местности определяют по первому импульсу развертки на экране индикатора 1 (рис. 34) и отраженному импульсу 2, автоматически фиксируемому на специальной пленке фоторегистратором прибора. Точность определений высот фотографирования радиовысотомером составляет 1,5—2,0 м.
При работе радиовысотомера с широкой диаграммой направленности антенны по шкале индикатора прибора определяют расстояние от самолета до ближайшей к нему точки местности / (рис. 35, а).
В равнинной местности ближайшей точкой обычно считают гу, которая разместилась под самолетом на отвесной линии.
З - З а к . 1607 |
6 5 |
Поэтому |
найденное по прибору расстояние приравнивают |
к высоте |
полета над этой точкой. В пересеченной и гор- |
ной местности положение точки, откуда пришел первый отраженный импульс, находят из фотограмметрических измерений на стереометре по стереомодели местности с по-
мощью специальных параллактических |
пластин стереосфе- |
|
ры |
(рис. 35, б). Лазерные высотомеры |
дают точность око- |
ло |
0,5 м. |
|
§ 24. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ ВЫСОТЫ ПОЛЕТА
Для определения колебаний высоты полета 5Н{ пользуются специальными дифференциальными барометрами-статоскопами, автоматически регистрирующими изменения атмосферного давления в полете.
Применяемый при аэрофотосъемочных работах статоскопавтомат С-51 (рис. 36) состоит из двух манометрических трубок [/-образной формы с налитой в них жидкостью, имеющей небольшой удельный вес (амиловый спирт и др.). Один из концов каждой трубки сообщается с наружным воздухом, а другой через тройниковый кран — либо с размещенным в термостате воздушным баллоном, либо с наружным воздухом (рис. 37).
Манометрические трубки прибора включают в работу поочередно. При работе одной другая бездействует. У вы-
ключенной |
трубки оба колена |
и баллон |
свободно |
сооб- |
|
щаются |
с |
наружным воздухом, |
и поэтому мениски жид- |
||
кости |
в |
трубке находятся на |
одной и |
той же |
высоте. |
При включении прибора в работу тройниковый кран соеди-
няет |
трубку с |
баллоном и на жидкость воздействует раз- |
||
ное |
давление |
одно атмосферное, другое давление возду- |
||
ха |
в баллоне, |
соответствующее давлению |
на высоте |
по- |
лета |
самолета |
над исходной точкой. В |
результате |
жид- |
кость в каждом колене трубки устанавливается на разных уровнях. С помощью такого статоскопа возможно с достаточной точностью устанавливать величину изменения атмосферного давления воздуха, которое пропорционально колебаниям высоты полета.
Манометрическая трубка статоскопа работает без переключения в пределах 50-метрового интервала высоты полета. Увеличение этого интервала вызывает автоматическое переключение на другую трубку статоскопа.
Положение менисков жидкости в коленах трубок статоскопа регистрируется на специальной фотопленке. У работающей трубки изображение одного из менисков на пленке получается в виде непрерывной кривой, а другого мениска— в виде отдельных точек, соответствующих положению жидкости в колене в момент аэрофотографирования местности (рис. 38).
66
Рмс. 36. Статоскоп-автомат С-51:
/—манометрические трубки; 2 —термостат; _? — корпус
Рис. 37. Принцип работы статоскопа
Рис. 38. Статограмма
При обработке показаний статоскопа на пленке фоторегистратора измеряют расстояния между изображениями менисков в коленах трубки соответствующие моментам пролета самолета над определяемыми точками местности, а затем вычисляют разности такцх расстояний с первоначальным исходным
А/, = /,-/„. |
' |
(29) |
Если между точками произошло переключение трубок, то |
||
А/,=/,-/0чч, |
кранов |
(30) |
где dк— интервал высот для переключения |
трубок. |
|
Разность высот полета относительно исходной изобарической |
||
поверхности устанавливается по формуле |
|
|
§ я _8000(1+ 0.0037,)А/,[ ^( 1 _р 0 + 0 ^ В н 1 |
( 3 1 ) |
|
vBH |
|
|
где v — коэффициент увеличения фоторегистрирующей камеры статоскопа; — температура воздуха на высоте полета; Р — давление воздуха на высоте полета; Вн — коэффициент объемного расширения жидкости; к0 — отношение удельных масс налитой в трубку жидкости и ртути; со — постоянная статоскопа. Точность определений составляет около 1,0—1,5 м. По разностям смежных высот полета
3* |
67 |