Д#; = 5#1 + 1 —5#;

(32)

можно находить углы наклона базисов фотографирования различных стереопар маршрута

v = A HJBi9

(33)

где В{ — базис фотографирования.

§ 25. ВОЗДУШНАЯ ПРИВЯЗКА АЭРОФОТОСНИМКОВ

Особенно эффективен метод высотной воздушной привязки фотоснимков при многомаршрутной плановой аэрофотосъемке в равнинной и пересеченной местности при взаимном поперечном перекрытии аэроснимков 60%. Каждый фотоснимок имеет изображения центральных точек всех смежных с ним фотоснимков (рис. 39), высоты которых были установлены аэрорадионивелированием. Расстояния между ними (базисы фотографирования) составляют

	b,+ lHi	i+ 1
		+ b,Hi
где Ъ{ и bx + х		2 f .
	— базисы фотографирования, измеренные на левом / и
правом /+1	аэрофотоснимках;	Н{ и Hi+l—высоты	фотогра-
фирования, измеренные радиовысотомером в левом i			и правом
i-hi центрах	фотографирования	каждой стереопары.
Плановое	обоснование аэрофотосъемочных маршрутов соз-

дают по показаниям радиогеодезических станций. В результате воздушной привязки на каждой стереопаре получают 4—6 точек с известными высотами и плановыми координатами центров фотографирования.

При маршрутной аэрофотосъемке полученные из аэрорадионивелирования высоты точек используют для продольного горизонтирования аэрофотосъемочного маршрута, а для горизонтирования маршрута в поперечном направлении используют данные аэрорадионивелирования на специальных каркасных маршрутах, проложенных перпендикулярно к основным аэрофотосъемочным маршрутам. Съемку на дополнительных каркасных маршрутах ведут в масштабе в 2—3 раза крупнее основного с 80—90-процентным продольным перекрытием аэроснимков (рис. 40). Этим обеспечивается получение нескольких показаний радиовысотомера и статоскопа на протяжении участка местности, покрываемого фотоснимками основных аэросъемочных маршрутов. Таким путем создается высотное обоснование для поперечного горизонтирования моделей, образующихся из аэроснимков каждого основного аэросъемочного маршрута.

Иногда для получения надежного высотного обоснования аэросъемочных работ выполняют вдоль зоны трассирования двух-трехмаршрутную аэросъемку с 60-процентным продольным и поперечным перекрытиями аэроснимков, с прокладкой в

68

Рис. 39. Схема размещения высотных	/
точек при аэрорадионивелировании

		7 1	1	£0	1	и
				1
		JX^LSAFL	1			1
			м	..ML	.	т .
				1		П 1 щ•
				ОЦ•
Рис. 40.	Каркасные	маршруты для
создания	высотного	обоснования

концах таких сдвоенных и строенных маршрутов каркасных маршрутов. Этим создают густую сеть высотного обоснования аэрофотосъемки. Однако такая фотосъемка должна быть экономически обоснована. Двух-трехмаршрутная фотосъемка может быть рекомендована лишь в тех случаях, когда ширина зоны трассирования достаточно велика и требует прокладки нескольких параллельных маршрутов.

§ 26. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРИВЯЗКИ

Полевые методы привязки аэрофотоснимков имеют более высокую точность, чем воздушные и камеральные, однако они более трудоемки и дороги, занимают много времени и выполняются в благоприятный сезон года. Выбор метода привязки снимков, густота и форма сети размещения опознаков на площади аэрофотосъемки во многом зависит от условий местности, допустимой точности и характера предстоящих инженерных проектно-изыскательских фотограмметрических работ.

Например, в тех случаях, когда при проектировании сооружения необходимо соблюдать достаточно высокую точность определения уклонов земной поверхности (проектирование железных дорог, мостовых переходов, каналов, аэродромов), следует создавать довольно густую сеть геодезического обоснования. При фотограмметрических работах точность таких определений значительно ниже (трассирование автомобильных дорог, линий электропередач, линий радиорелейной

69

а					7		J
/	\		/ —	V
	V						s§>
							f-o
\		/t* * * *					\
J /
				n	(/		v /
						\

t

I ^ I/

Рмс. 41. Виды опорных планово-высотных сетей при изысканиях инженерных сооружений:

а — изолированные базисы; б—сеть ходов; /—онознак; 2 —точки привязки фотоснимков; 3— варианты трассы

связи, трубопроводов и др.) и можно пользоваться редкой сетью камерального или воздушного гшаново-высотного обоснования.

Так как все основные проектно-изыскательские работы на стереомодели обычно ведут отдельными стереопарами, а преобразование фотоизображений производится отдельными фотоснимками, то при построении общей модели местности целесообразно на ней вместо сплошного планово-высотного обоснования создавать сеть фотограмметрического сгущения, обеспечивающего восстановление модели местности в пределах каждой стереопары. Точки такого сгущения обоснования должны быть определены в той же системе координат, что и опорные (опознаки). Различные виды опорной планово-высотной сети при изысканиях сооружений даны на рис. 41.

Г л а в а 5
ТРАНСФОРМИРОВАНИЕ	АЭРОФОТОСНИМКОВ
§ 27. СПОСОБЫ ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ	АЭРОФОТОСНИМКОВ

Т р а н с ф о р м и р о в а н и е аэроснимков — это преобразование фотоизображения на наклонных снимках в горизонтальное или заданное наклонное изображение определенных масштабов. Его

70

ведут для получения изображений района изысканий проектируемого инженерного сооружения с соблюдением определенных геометрических и оптических условий.

Трансформирование аэрофотоснимков может производиться разными способами. Среди них наиболее распространенными являются: аналитический, фотомеханический и дифференциальный. Все виды трансформирования выполняют по известным элементам внутреннего, взаимного и внешнего ориентирования фотоснимков или по геодезическим координатам трансформационных опорных точек. При трансформировании аэрофотоснимков достаточно иметь три опорных точки. Однако для контроля предусматривают четыре опорные точки, располо-

женные не на одной	прямой.
А н а л и т и ч е с к о е	трансформирование заключается в вы-

числении координат точек горизонтального снимка по измеренным координатам наклонного. Ф о т о м е х а н и ч е с к о е трансформирование снимков основано на использовании специальных фототрансформаторов, преобразующих центральную проекцию наклонного фотоснимка в фотоизображение горизонтального или заданного наклона.

Д и ф ф е р е н ц и а л ь н о е трансформирование			(щелевое) поз-
воляет	преобразовывать	центральную проекцию		фотосним-
ков в	ортогональную	заданного масштаба.	В	результате

образуются ортофотоснимки, фиксируемые на фотобумаге или фотопленке.

§ 28. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ПЛАНОВОГО АЭРОФОТОСНИМКА В СИСТЕМУ КООРДИНАТ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО АЭРОФОТОСНИМКА

Многие аэрогеодезические и специальные инженерные задачи наиболее успешно решаются в системах координат горизонтальных аэроснимков х0, у0 и z0. Изображения же точек местности почти всегда получают на наклонных (плановых) аэроснимках, каждый из которых имеет свою систему координат х, у, z. Переход от системы координат наклонного аэроснимка к системе координат горизонтального аэроснимка (рис. 42) можно выполнить, используя вспомогательные системы координат, параллельные упомянутым, но имеющие общую точку начала координат в центре проектирования каждого аэроснимка S (рис. 43).

Для преобразования вспомогательной системы координат наклонного аэроснимка xyz в соответствующую ей вспомогательную систему координат горизонтального аэроснимка x°y°z° произведем последовательный поворот осей координат наклонного аэроснимка на угловые элементы внешнего ориентирования к, со и а (рис. 44).

Для этого воспользуемся известными формулами преобразования координат, принятыми в аналитической геометрии:

71

Рис. 42. Взаимосвязь координат нак-	Рис. 43. Вспомогательные	системы
лонного и горизонтального а >рофото-	координат с общей точкой в центре
снимков	проектирования фотоснимков

Рис. 44. Схема поворотов координатных осей при внешнем ориентировании аэрофотоснимков

x' = .xcos(p —j>sincp; / = ;tsin(p+>>cos(p; z' = z.

(34)

При этом положительный угол поворота ср считается направленным против хода часовой стрелки. Произведем поворот осей на углы х, со, а.

Поворот вспомогательной системы координат наклонного аэроснимка вокруг оси z на угол х преобразует координаты точек:

х' = х cosх—у sinх* у = xsinx-fу cosx; z' = z.

(35)

Поворот вновь полученной системы координат вокруг оси абсцисс х' на угол со устанавливает новые значения координат:

у" =yf cos co — z' sin со; z"=/sinco + z'cosco; х" = х'.

(36)

Последующий третий поворот вокруг оси у" на угол а приведет координаты предшествующей системы к координатам вспомогательной системы координат горизонтального аэроснимка:

x° = jc"cosa — z"sina; z° = x"sina + z"cosa; у°=у".

(37)

Подставляя в последнее выражение значения из предшествующих формул, получим зависимости между вспомогательными системами координат горизонтального и наклонного аэроснимков, выраженные через их направляющие косинусы

х° = х (cos a cos х— sin a sin со sin x) + +y (— cosasinx— sin a sin со cosx) +

72

+ z (— sinacos(i)) = alx + a2y + a 3z;

y° = x cos со sin x +y coscocosx + z (— sin со) =

= b1x + b2y + b3z;

z° = x (cos a sin со sin x + sin a cos x)+;> (cosasincocosx —
— sin a sin x) + z cos a cos со = ctx + с 2 у + с 3 i ,	(38)
где
(з?! = cos a cos x — sin a sin со sin x;
a2= — cos a sin x— sin a sin со cos x;
a3 = — sin a cos со;
bi = cos со sin x;
62 = coscocosx;
b3 = — sin со;
сг = cos a sin со sin x + sin a cos x;
c2 = cos a sin со cos x — sin a sin x;
c3 = cos a cos со.	(39)

Следует заметить, что указанные выше коэффициенты при текущих координатах (38) являются направляющими косинусами угловых элементов внешнего ориентирования аэроснимков. Поэтому по ним можно определять значения этих угловых элементов внешнего ориентирования:

tga=— а3/с3; sinco =—b3\ tgx = /?1/62.

(40)

Плановые аэроснимки имеют угловые элементы внешнего ориентирования в пределах 3°, поэтому их направляющие косинусы можно разложить в ряды с сохранением величин второго порядка малости. Тогда значения направляющих косинусов угловых элементов внещнего ориентирования плановых аэроснимков будут следующими:

1	*2	А
	*	л	аз2	х2
аэ = — х —aw; b2		= 1————;
1	L		2	2
я3=— а;	Ьъ = — аз;
cl = a —cox;
с2 = w — ax;
,	а2	со2		/>l14
^ з = 1 - у - у .				(41)

§ 29. А Н А Л И Т И Ч Е С К О Е Т Р А Н С Ф О Р М И Р О В А Н И Е

Системы координат наклонного и горизонтального аэроснимков имеют начала в главных точках (рис. 45). Поэтому

73

Рис. 45. Схема перехода к системе координат горизонтального фотоснимка с началом в его главной точке

для получения зависимостей между их
координатами составим уравнение пря-
мой, проходящей через две точки: центр
проектирования S с координатами Xt = О,
Yx= О			и	Zx	= О	и точку местности			с
координатами Х2 = ХМ,							Y2=YM	и Z2	=
Уравнение прямой = ZM =			HM
			у-у 1					(42)
* 2 - * 1		У 2 - У 1			Z 2 ~ Z l
для рассматриваемого		случая		выражается			формулой
	Jt°		v°	z°				(43)
	— = — = —,
			Ум	Нм
откуда, заменяя х°, у0,	z° и х,		у,	z	значениями х0> у0,			z0 и х,	у,
z, а также учитывая,	что	z = —/к,			получим
V _ L7			Г/ А^ + А^-Дз/к.
л М —	п М ~		77 М			Г~Г'		(44)
		Zn		С.Х + С^-Сз/.'
v _ IJ Уо_ тт bix +						b2y-bj1
У м - Н м 7 ~					Имс1Х+с2у-сгг:
Тогда трансформированные координаты точек на горизон-
тальном аэрофотоснимке		будут
		fflj-y+ flzV-ga/ic.
		''ctx+w-cj:						(45)

	Уо=~/к	bjX+bjy-bJt
		С\Х + С2У-Сэ/л'

Подставляя в формулы (38) значения направляющих косинусов угловых элементов внешнего ориентирования планового аэроснимка (41) при сохранении величин первого порядка малости, получим

Со = x + (7K + ^ a + ^ c o - p t ;
Уо=У + ^ а + (7к +£ ) со-хх.	(46)

В аналитическом способе трансформирования по измеренным на наклонном фотоснимке координатам точек вычисляют координаты всех точек сгущения сети и характерных контурных

74

точек, соответствующие их положению на горизонтальном фотоснимке. Вычисления производят на ЭВМ по результатам измерений, выполненных на стереокомпараторах. В итоге можно построить цифровую модель контуров местности или на ее основе с помощью автоматизированного графопостроителя вычертить в определенном масштабе ортогональный контурный план местности с результатами аналитического проектирования инженерного сооружения.

Зависимость между координатами точек на фотоснимках и фотограмметрическими координатами точек местности при

условии, что	высота фотографирования				Ht = Z — Z0			известна,
описывается	формулами:
	X—X0 = (Z—Z0)	а	Л	Г	Х	°	(	4 7 )
		С1(х-х0)	+		с2\у-у0)-сЖ
	=				t M ,			(48)

где х, у — координаты точек на фотоснимке; х0, у0 — координаты главной точки фотоснимка; XV—фотограмметрические координаты точки местности; Х0У0 — координаты центра фотографирования; Я0 — высота фотографирования а{ — направляющие косинусы, составленные осью х с осями у и z; b{ — направляющие косинусы, составленные осью у с осями х и z; ct — направляющие косинусы, составленные осью z с осями х и у.

Зависимость между координатами изображений точек на фотоснимках и их фотограмметрическими координатами выражается формулами:

	Х°	J«a3(X-X0)^b3(Y-	Y0) + c3(Z-Z0y
v	_ v _	f a2 {X-X0) + b2(Y- У0) + с2 (Z - Z0)
У	П	J«a,(X-XQ) + b,(Y-Y0)	+ c,{Z-Z0)'	^

На двух снимках стереопары в зоне их перекрытия имеются два изображения d и d' одной и той же точки D местности. Разность абсцисс таких соответственных точек стереопары

является	п р о д о л ь н ы м		п а р а л л а к с о м данной точки pd =
= xd~xd'>	а	разность ординат этих точек — п о п е р е ч н ы м
п а р а л л а к с о м qd=yd—yd>-			Измерение плоских прямоугольных

координат точек на левом фотоснимке, продольных и поперечных параллаксов на правом фотоснимке позволяет выразить связь между координатами изображений точки на левом и правом фотоснимках через продольные и поперечные параллаксы:

Xd =Xd-Pd и yd '-yd -4d-

(51)

Плоские координаты точек снимка можно преобразовать в пространственные следующим образом:

75

x-x0	= aiX'	+ b^Y' + CiZ'-,
У ~Уо	= a i x '	+ b2 Y' + c2Z';

z-z0 = a3X' + b3Y' + c3Z\

где ait bit c{ (/=1, 2, 3)—направляющие косинусы, определяющиеся по формулам (39). Можно также использовать матрицу преобразования координат

А=	\ а 1	а2	аЪ
	Ьг	Ь2	Ь3
	_С1 С2		СЪ J
§ 30. ФОТОМЕХАНИЧЕСКОЕ	ТРАНСФОРМИРОВАНИЕ

Фотомеханическое трансформирование аэрофотоснимков выполняют на фототрансформаторах.

В современных фототрансформаторах фокусное расстояние проектирующих камер не равно фокусному расстоянию аэрофотоаппарата, поэтому связка проектирующих лучей в них не подобна существовавшей при аэрофотографировании. В связи с этим при трансформировании аэроснимков необходимо соблюдать определенные геометрические и оптические условия, обеспечивающие получение на экране фототрансформатора правильного и резкого изображения местности в центральной проекции. Для автоматического обеспечения этих условий фототрансформаторы имеют специальные механизмы — инверсоры.

В процессе трансформирования исправляют искажения из-за наклона аэроснимка и на экране прибора получают изображение, соответствующее контурному плану местности заданного масштаба. Трансформированное изображение может быть представлено в виде фотоснимка или фотоплана, а также в виде графического плана.

При трансформировании аэрофотоснимков на фототрансформаторах такого рода необходимо совместное соблюдение геометрических и оптических условий. Они могут быть выполнены только при некотором угле между плоскостью фотоснимка и экрана, а также между этими плоскостями и главной плоскостью объектива. Геометрические и оптические условия обеспечиваются с помощью масштабного и перспективного инверсоров прибора.

Фототрансформатор ФТБ (рис. 46) предназначен для фототрансформирования с коэффициентами трансформирования от 0,7 до 5 аэрофотоснимков с углами наклона до 45° и форматом до 30 х 30 см. При трансформировании вращаются только плоскости фотоснимка и экрана, а главная плоскость объектива остается горизонтальной. Объектив может перемещаться вдоль вертикальной оси.

Фототрансформатор имеет три вращательных движения: экрана и кассеты вокруг их горизонтальных осей и кассеты в своей плоскости. Кроме этого объектив и кассета могут

76

перемещаться по вертикальной оси, а кассета — при введении децентрации вдоль своей оси и перпендикулярно к ней. Масштабный прямоугольный инверсор предназначен для обеспечения оптического условия при изменении масштаба изображения на экране. В фототрансформаторе ФТБ он выполнен в виде двух симметричных инверсоров, одновременно работающих от одного штурвала, что позволяет более равномерно перемещать каретки и исключает перекосы.

Перспективный инверсор прибора обеспечивает одновременно оптическое и геометрическое условия при наклонах кассеты и экрана. Он сделан так, чтобы при изменении наклона экрана менялся и наклон кассеты. При этом плоскости кассеты, экрана и главная плоскость объектива пересекаются по одной прямой. Так как негатив в кассете центрируется приближенно, его главная точка может располагаться вне вертикальной плоскости, проходящей через центр проекции объектива прибора, что нарушает геометрическое условие фототрансформирования. Такое нарушение устраняется введением поперечной децентрации. Кроме этого в приборе объектив перемещается по вертикальной оси, поэтому при больших углах наклона следует вводить продольную децентрацию главной точки перпендикулярно к оси вращения кассеты.

При фототрансформировании выделяют аэрофотоснимки равнинной местности и местности с большими превышениями, у которых смещения изображений, вызванные рельефом 8гЛ, превышают 0,4 мм. Трансформирование состоит из подготовительных работ, трансформирования и фотообработки.

При подготовке аэронегативов увеличивают диаметр накола трансформационных точек до 0,2 мм (они должны быть хорошо видны на экране фототрансформатора), готовят планшет-основу с нанесенными трансформационными точками и рабочий планшетик. Устанавливают увеличение изображения для учета деформации фотобумаги и готовят подложку определенной толщины под рабочий планшетик. Толщина подложки со-

ставляет
л=Л(1+*д)0-*д)=<*2(1-*д)>			<52)
где ^2 = /к — расстояние	от объектива	до экрана	фототрансфор-
матора; кд—средний	коэффициент	деформации	фотобумаги:
	к, = 1//2/0 .		(53)

При трансформировании устанавливают плоскость кассеты с негативом, объектив и экран трансформатора в положение, соответствующее определенным значениям элементов внутреннего и внешнего ориентирования аэроснимков, или совмещают изображения четырех ориентирующих (трансформационных) точек негатива с их плановым положением на планшетеоснове заданного масштаба, помещенном на экране прибора.

77

Рис. 47. Принцип фототрансформирования аэрофотоснимков по зонам:

1 — осветитель; 2 — негатив; 3 — экран

Рис. 46. Фототрансформатор			ФТБ:
/ — штурвал	масштабного инверсора;		2 — станина; 3 — экран;		4 — масштабный инверсор; 5—кассета;
б—осветительное устройство;		7—перспективный		инверсор;	8—суппорт объектива;	9—ось экрана;
10 — штурвал	перспективного	инверсора
При	трансформировании			аэроснимков световые		лучи от

осветителя пропускаются через находящийся в кассете негатив к экрану. Если при этом связке проектирующих лучей придать положение, соответствующее тому, которое имело место при аэросъемке внутри фотокамеры и относительно поверхности Земли с учетом преобразования связок проектирующих лучей, то на плоскости экрана получим фотоизображение поверхности Земли, как на горизонтальном фотоснимке (рис. 47).

При дальнейшем перемещении экрана прибора в такой связке проектирующих лучей по высоте можно получить на нем изображения отдельных точек местности в любом заданном

масштабе:
Н6		(54)
"о'
где Hq — расстояние от экрана	до	центра проектирования;
Н0 — высота фотографирования	этих	точек (относительно ис-
ходной плоскости).

Однако такое изображение будет иметь несколько иной масштаб в других точках, высоты которых отличаются от высоты исходной плоскости.

Чтобы придать один общий масштаб изображению сильно пересеченной или горной местности, его приходится проекти-

78

ровать несколько раз по зонам. При таком проектировании смещение изображенных точек за рельеф в каждой зоне не должно выходить за пределы установленной точности (например 0,4 мм).

Трансформирование производят по опорным точкам и по вычисленным установочным элементам. Последний метод приближенный. Процесс трансформирования по опорным трансформационным точкам состоит из совмещения точек, наколотых на аэронегативе, с соответствующими точками основы. Его ведут методом приближений, перемещением основы по экрану и установочными движениями механизмов фототрансформатора в определенной последовательности. Технология совмещения точек при трансформировании обычно видоизменяется в соответствии с особенностями конструкции фототрансформатора.

Трансформирование считается законченным, если при точном совмещении центральной точки остальные трансформационные точки остаются несовмещенными на величины, не превышающие 0,4 мм. После совмещения опорных точек объектив диафрагмируют, закрывают светофильтром, убирают основу с подложкой, кладут на экран фотобумагу и экспонируют с подобранной опытным путем выдержкой. Затем проявляют и сушат отпечатки.

Если ориентирующие точки имеют между собой превышения, то в их плановое положение для перехода из ортогональной проекции в центральную вводят поправки за рельеф, а процесс трансформирования ведут по зонам, при этом в каждой из них смещения за рельеф не должны превышать 0,4 мм.

Так трансформируют снимки равнинной местности горизонтальных участков автомобильной дороги, мостовых переходов и площадок, предназначенных для строительства аэродромов. В сложных условиях рельефа, в горах и в пересеченной местности на проектируемых автомобильных дорогах встречаются участки с разными уклонами, которые можно объединить в участки определенных уклонов с достаточно большим протяжением. Чтобы придать снимкам один масштаб, в котором следует измерять длину трассы и привязывать к ней характерные точки местности, необходимо их трансформировать на наклонную плоскость, совмещенную с проектной плоскостью трассы. Трансформирование на горизонтальную плоскость искажает положение трассы и при измерениях ее длины требует введения дополнительных поправок для получения действительной длины трассы на каждом таком участке. Следовательно, при проектировании автомобильных дорог может возникнуть потребность в фототрансформировании на наклонную плоскость заданного уклона.

Иногда, при инженерных изысканиях в горах трансформирование фотоснимков ведут по зонам с ориентированием по

79

установочным элементам (угловым и линейным). Их устанавливают на шкалах фототрансформатора для соблюдения геометрических и оптических условий трансформирования.

У фототрансформатора ФТБ установочными элементами для получения горизонтальных трансформированных аэрофотоснимков служат: угол наклона экрана сре, угол поворота кассеты в своей плоскости х, расстояние от передней узловой точки объектива до оси вращения экрана Я", продольная децентрация снимка А. Точность трансформирования зависит от точности определения элементов внутреннего и внешнего ориентирования снимков. Установочные элементы для ФТБ вычисляют по формулам:

	sin фe = Fo6 sin а//р
	sinaycoscpp	)
	Н" =/,sina2 / sin а;
	tgx = tgco/tg a,
где a2 = cpе	+ фр — угол между плоскостями снимка		и	экрана;
sin фр = (sin фв) [К; К— коэффициент		трансформирования		уста-
навливается подбором Fo6 из набора		объективов; а	и со — про-
дольный и	поперечный углы наклона аэроснимка.

Для трансформирования по установочным элементам необходима хорошая юстировка фототрансформатора, строгое определение мест нулей шкал прибора и точная установка снимков в кассете фототрансформатора.

После совмещения опорных точек объектив диафрагмируют, закрывают светофильтром, убирают основу с подложкой, кладут на экран фотобумагу с прижимающим покровным стеклом и экспонируют.

Если ориентирующие точки имеют между собой превышения, то в их плановое положение для перехода из ортогональной проекции в центральную вводят поправки за рельеф, а процесс трансформирования ведут по зонам (в пределах каждой из них смещения за рельеф не должны превышать 0,4 мм) или по наклонным плоскостям. Например, на участках развития трассы под заданным однородным продольным уклоном значительной длины, притрассовая полоса местности на плановых и горизонтальных (трансформированных) фотоснимках имеет разные масштабы изображения как точек местности, так и точек трассы (в связи с изменением уклона происходит и изменение высот фотографирования). В таких случаях для проектирования инженерных сооружений бывает значительно выгодней трансформировать изображения плановых фотоснимков не на горизонтальные плоскости, а на некоторую наклонную плоскость отдельного участка проектируемой трассы, имеющей продольный уклон с последующим преобразованием изображения в заданные проектные поверхности. По таким фотоснимкам можно производить измерение длины

80