ных устройств фотограмметрических приборов и для дальнейших специальных работ, например при трассировании дорог по стереомодели местности и др.

§ 34. СТЕРЕОКОМПАРАТОРЫ

Стереокомпараторы (рис. 49) — это фотограмметрические приборы, с помощью которых измеряют координаты, продольные и поперечные параллаксы изображений точек на фотоснимках. Измерение координат и параллаксов производят по негативам, диапозитивам и аэрофотоснимкам.

Бинокулярная система стереокомпаратора содержит две измерительные марки, которые при стереоскопическом наблюдении образуют одну пространственную марку. Ее наводят на наблюдаемые точки.

Перед работой стереокомпаратор поверяют специальными контрольными сетками и устанавливают места нулей шкал прибора. При поверках контролируют: плавность и прямолинейность движения кареток вдоль их осей, совпадение центров вращения кассет с их центрами и взаимную перпендикулярность движения марок вдоль осей х и у прибора при вращении соответствующих штурвалов и параллактических винтов. Негативы закладывают в кассеты эмульсионной стороной вниз и прижимают покровными стеклами. При укладке в кассеты взаимно перекрывающиеся части смежных негативов или фотоснимков должны быть направлены внутрь друг к другу, а их главные точки примерно совмещены с центрами кассет.

Для точного ориентирования аэрофотоснимков на стереокомпараторах и других фотограмметрических приборах определяют координаты точки надира хп и у„ снимка

Рис. 49. Стереокомпаратор Steco		18x18:
/—штурвал	у\ 2 — штурвал х; 3— шкала	х; 4 — шкала рх; 5 — шкала ру; 6 — верхнее осветительное
устройство;	7 —снимок; 8— бинокуляр; 9—винт х; 10 — штурвал рх; 11 — кольцо для измерения py(q);
12 — шкала	у

87

Рис. 50.	Стереокомпаратор СКА-30:
/—корпус	стереокомпаратора; 2 — снимкодержатели;	3 — осветители; 4 — ручка	перемотки; 5 — пульт
управления; б —окно для установки дополнительного		снимка; 7 — бинокуляр; Я^снимкодержагель для
установки снимка с опорными точками; 9—счетчик		координат; 10 — цифровое	табло; 11—телетайп;
12— клавишное печатающее устройство; /5 —штурвал		перемещения по оси у,	14 — рычаг управления

быстрым перемещением снимков; 15 — ножная педаль; 16 — штурвал перемещения по оси .х

х	= t^ sinoti- cosx + cosa, sinwsinx•
n	K	COSO^COSG)
У"	^ sina, sinx—cosa, sincocosx		.
	—J —	cosa! cosco
	K

Закончив установку негативов (фотоснимков), приступают к измерению координат и параллаксов в каждой точке стереопары. При измерениях марку прибора перемещают в пространстве стереомодели штурвалами х и у и винтами продольных и поперечных параллаксов до тех пор, пока в каждой из выбранных точек изображение пространственной марки не начнет двоиться. Координаты х, и уь продольные параллаксы р{ и поперечные параллаксы q{ отсчитывают на соответствующих шкалах прибора, после стереоскопического наведения марки на определяемую точку. При измерениях, кроме наблюдений на определяемые точки, стереомарка прибора наводится на координатные метки фотоснимков и стандартные связующие точки каждой стереопары.

Для высокоточных измерений используют специальные автоматизированные стереокомпараторы СКВ-1, СКА-18, СКА-30 (рис. 50). Советский высокоточный стереокомпаратор СКВ-1 имеет неподвижную бинокулярную оптическую систему с увеличением 8—20х, двухскоростное перемещение каретки, устройства переключения осей визирования и поворота изображения, фоторегистрирующее и проектирующие устройства наведения марок на

88