- •Введение
- •§ 1. Аэросъемка, ее виды и методы работ
- •§ 4. Фотоматериалы и их обработка
- •§ 5. Оценка качества аэрофотосъемочных работ
- •§ 6. Инфракрасная, радиолокационная и многозональная аэросъемки
- •Глава 2. Аэрофотоснимки. Стереоскопическая модель местности
- •§ 7. Построение изображений на аэрофотоснимках
- •§ 8. Плановые смещения изображений на фотоснимках
- •§ 9. Фотосхемы
- •§ 10. Стереоскопическая и геометрическая модели местности
- •§ 11. Масштаб стереомодели местности
- •Глава 3. Дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 12. Основные дешифровочные признаки
- •§ 13. Виды дешифрирования аэрофотоснимков
- •§ 14. Дешифрирование топографических объектов местности
- •§ 16. Определение элементов залегания горных пород
- •§ 17. Поиски и разведка месторождений строительных материалов по аэрофотоснимкам
- •§ 18. Пути автоматизации дешифрирования
- •Глава 4. Планово-высотное обоснование аэрофотоснимков
- •§ 20. Элементы ориентирования аэрофотоснимков
- •§ 21. Привязка аэрофотоснимков
- •§ 22. Аэрорадионивелирование
- •§ 23. Радиовысотомер
- •§ 24. Определение колебаний высоты полета
- •§ 25. Воздушная привязка аэрофотоснимков
- •§ 26. Оценка качества привязки
- •§ 28. Преобразование системы координат планового аэрофотоснимка в систему координат горизонтального аэрофотоснимка
- •§ 31. Дифференциальное трансформирование
- •Глава 6. Определение координат точек аэрофотоснимков
- •§ 32. Определение элементов взаимного ориентирования
- •§ 33. Определение элементов внешнего ориентирования
- •§ 34. Стереокомпараторы
- •Глава 7. Аналитическая пространственная фототриангуляция
- •§ 35. Метод пространственной фототриангуляции
- •§ 36. Способы построения аналитической пространственной фототриангуляции
- •§ 37. Блочная фототриангуляция
- •Глава 8. Стереофотограмметрическое трассирование линейных сооружений
- •§ 38. Комплекс комбинированного трассирования дорог
- •§ 39. Трассирование на фотограмметрических приборах
- •§ 40. Дешифрирование сложных участков местности
- •§ 41. Способы трассирования
- •§ 42. Трассирование дорог по топографическим фотопланам
- •§ 43. Оценка укладки трассы по стереомодели местности
- •§ 44. Проектирование водоотвода по аэрофотоснимкам
- •Глава 9. Технология нивелирования трассы на фотограмметрических приборах
- •§ 45. Определение превышений по аэрофотоснимкам
- •§ 46. Топографический стереометр СТД-2
- •§ 48. Определение превышений и высот на стереометре
- •§ 49. Фотограмметрическое нивелирование трассы или оси сооружения
- •§ 50. Ортогональный след трассы и его построение на аэрофотоснимках
- •§ 51. Определение расстояний и разбивка пикетажа
- •§ 53. Применение при нивелировании материалов аэросъемок прошлых лет
- •Глава 10. Аэрофототопографическая съемка местности
- •§ 55. Виды фототопографических работ
- •§ 56. Универсальные фотограмметрические приборы
- •§ 57. Обработка аэрофотоснимков на универсальных стереоприборах
- •§ 58. Аналитическая съемка местности
- •Глава 11. Математические модели местности
- •§ 59. Виды цифровых и аналитических моделей местности
- •§ 60. Цифровые инженерные модели местности
- •§ 62. Методы построения цифровых моделей местности
- •§ 63. Построение цифровых моделей по топографическим планам и картам
- •Глава 12. Комплекс аналитических аэрогеодезических работ при проектировании сооружений
- •§ 64. Технология аналитического трассирования сооружений
- •§ 65. Виды аналитического трассирования автомобильных дорог и подходов к мостовым переходам
- •§ 66. Детальная аналитическая пространственная укладка трассы
- •Глава 13. Аэроизыскания мостовых переходов
- •§ 68. Оценка по аэрофотоснимкам мест мостовых переходов
- •§ 69. Определение основных элементов мостовых переходов по аэрофотоснимкам
- •§ 70. Особенности русловых съемок мостовых переходов
- •§ 71. Аэрофотогидрометрические работы
- •§ 72. Аэрогеодезические работы с построением аэрофотомакетов
- •Глава 14. Аэроизыскания аэродромов
- •§ 73. Предварительные аэроизыскания
- •§ 74. Основные топографические съемки
- •§ 75. Аэроизыскания при реконструкции аэродромов
- •Глава 15. Аэрогеодезия при проектировании реконструкции и строительстве сооружений
- •§ 77. Определение состояния дорог и мостовых переходов по фотоснимкам
- •§ 78. Аэрофотосъемка при изучении транспортных потоков
- •§ 80. Организация дорожного движения с помощью аэрофотоснимков
- •§ 82. Аэрофотосъемка при строительстве и приемке дорог
- •Глава 16. Разбивка инженерных сооружений и геодезическое управление механизацией строительства
- •§ 83. Методы перенесения проектов трассы дороги и инженерных сооружений в натуру
- •§ 84. Вынос в натуру трассы методом опознавания контуров и вешения створов
- •§ 85. Вынос в натуру трассы с точек магистрального хода
- •§ 86. Технология выноса трассы в натуру
- •§ 87. Геодезическое управление работой строительных машин
- •Заключение
- •Предметный указатель
- •Базис фотографирования
- •Статограмма
- •Оглавление
условиями, строением рельефа, типами почв, растительности. Оно обеспечивает возможность дифференциации пород, выходящих на поверхность Земли, но не различаемых на аэрофотоснимках, дешифрирования пород, скрытых под чехлом маломощных рыхлых отложений, структурных особенностей горных пород, связи их обводненности с геоморфологией берегов рек.
Весной выполняют дополнительную аэрофотосъемку мест скопления снега, по данным которой определяют объем и направление движения снежных лавин, места их прохождения по местности и проектируют противолавинные и снегозащитные мероприятия. Такие же работы проводят при трассировании вдоль склонов образования селевых потоков и при проектировании дороги, которую они пересекают.
Г л а в а 2
АЭРОФОТОСНИМКИ. СТЕРЕОСКОПИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕСТНОСТИ
§ 7. ПОСТРОЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ НА АЭРОФОТОСНИМКАХ
Изображение точек местности на аэрофотоснимках строится по законам центральной проекции. Она образуется связкой проек-
тирующих лучей, |
проходящих через переднюю узловую точ- |
ку объектива 5, |
являющуюся центром проекции (рис. 6). |
В плоскости проектирования такой проекции образуется негатив Р'.
В пространстве можно получить аналогичное позитивное изображение Р (аэрофотоснимок). Каждое из них занимает
W
7
Рис. 6. Элементы центральной проекции
21
наклонное положение по отношению к уровеннои поверхности Земли.
На аэрофотоснимках (негативах) различают ряд точек, линий и плоскостей, обладающих характерными геометрическими свойствами. К ним относятся: главная точка аэроснимка о — основание перпендикуляра, опущенного из центра проекции S на плоскость аэрофотоснимка Р\ So — главный луч связки центральных проектирующих лучей; точка надира п — точка пересечения плоскости аэрофотоснимка с отвесной линией, проходящей через центр проекции; а —угол наклона аэрофотоснимка к горизонту, образующийся между отвесной линией и
главным лучом; главная |
вертикаль vv' — прямая, проходящая |
|||
через главную |
точку и |
точку |
надира; |
главный вертикал |
W— отвесная |
плоскость, |
пересекающая |
аэрофотоснимок по |
|
главной вертикали; точка |
нулевых |
искажений с — точка пересе- |
чения главной вертикали с биссектрисой угла наклона; главная горизонталь hhf — прямая, проходящая через главную точку снимка перпендикулярно к главной вертикали; линия неискаженных масштабов hch'c — горизонталь, проходящая через точку нулевых искажений; точка схода i—точка пересечения главной вертикали с горизонтальной плоскостью, проходящей через центр проекции. Линии, параллельные главной вертикали, называют вертикалями, а параллельные главной горизонтали — горизонталями.
Плановые аэрофотоснимки обладают свойствами приближенного плана местности в масштабе фотографирования. Их используют в процессе инженерных изысканий при фотограмметрических измерениях и дешифрировании аэрофотоснимков.
Аэрофотоснимок отличается от ортогонального плана местности смещением изображений точек земной поверхности,
вызванных наклоном фотоснимка к горизонту 8га и рельефом |
||||
местности 5rh. Масштаб горизонтального аэрофотоснимка в |
||||
пределах горизонтального участка местности |
1 :т0 равен |
отно- |
||
шению длины изображенного на аэрофотоснимке горизонталь- |
||||
ного отрезка местности а0Ь0 |
к его длине в |
натуре А0В0 |
или |
|
отношению фокусного расстояния аэрофотоаппарата /к к высоте |
||||
фотографирования над исходной |
плоскостью |
# 0 . |
|
|
1 _ |
к _ |
арЬр |
|
^ ^ |
т0 |
Н0 |
А0В0 |
|
|
Частный масштаб в каждой точке горизонтального снимка определяется отношением фокусного расстояния /к к высоте фотографирования данной точки над горизонтальной плоскостью
|
± = А = |
|
(12) |
|
|
mi |
Hi |
HQ — ^ |
|
где |
A, — превышение данной |
точки |
над исходной плоскостью; |
|
# 0 |
— высота фотографирования |
над |
исходной плоскостью. |
22
§ 8. ПЛАНОВЫЕ СМЕЩЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ НА ФОТОСНИМКАХ
Масштаб фотоизображения связан с положением точек на снимке относительно горизонтальной плоскости. Из рис. 7 видно, что изображения контурных точек местности, разместившихся вблизи точек надира, на аэроснимке не смещаются (точки А^и а смещения других точек, вызванные влиянием рельефа, направлены вдоль центральных направлений, исходящих из точки надира.
Величины таких смещений можно установить из пропорциональности сторон подобных треугольников, образующихся в
пересечениях |
проектирую- |
|
|
|||||
щих лучей с исходной го- |
1 |
|
||||||
ризонтальной |
плоскостью |
и |
||||||
местности |
TQ и плоскостью |
ох}.-'" |
||||||
горизонтального снимка t0. |
|
|
||||||
Так как треугольники |
AxOS |
|
|
|||||
и aoS |
подобны |
и |
|
имеют |
|
|
||
с двумя другими подобными |
|
|
||||||
треугольниками A0OS |
и aoS |
|
|
|||||
общие |
высоты, |
то |
|
|
|
|
||
— = — = — и 5 |
|
= |
|
|
|
|||
Яо Дг„ |
Rn |
Шн~ |
|
|
|
|
Кроме этого, из подобия треугольников Ах Os и Ai А А0 находим, что
AR„Rh= А— или Ai?i =
Подставляя последнее значение в предшествующее, получим величину смещения точки на аэрофотоснимке, вызванного влиянием рельефа местности
Ьг„ = Г-£, (13)
где га — расстояние от точки надира до определяемой точ-
ки; ht— превышение опреде- |
||
ляемой точки над |
исходной |
|
плоскостью; |
Н0 |
— высота |
фотографирования |
над ис- |
ходной плоскостью.
Из рис. 7 видно, что положительные превышения смещают изображения то-
Рис. 7. Смещения точек на снимке, вызванные рельефом местности
У
J>
Рис. 8. Смещения точек на снимке, вызванные наклоном фотоснимка
23
чек вдоль центральных направлений фотоснимка относительно ортогональных проекций этих точек от точки надира, а отрицательные — к точке надира.
Указанные смещения точек в плане приводят к изменениям размеров линейных отрезков на аэрофотоснимках, требующих учета при инженерных изысканиях. Однако даже в горной местности смещения изображений точек, вызванные рельефом, в зоне размещения инженерных сооружений невелики, так как ограничены сравнительно небольшими колебаниями высот в пределах этой зоны. Например, для аэродромов и железнодорожных трасс они находятся в пределах графической точности линейных измерений, а при проектировании автомобильных дорог подлежат учету лишь при длительном прохождении трассы по склонам с уклонами, близкими к предельным. При симметричном размещении концов измеряемых отрезков на фотоснимке относительно точки надира и при равных взаимно противоположных превышениях относительно исходных горизонтальных поверхностей, определяющих масштабы изображений отрезков, длины таких отрезков будут равны их горизонтальным проекциям на ту же плоскость. Это равенство обусловлено тем, что смещения конечных точек таких отрезков на аэрофотоснимке будут равны между собой, но противоположны по знаку.
Выбор такого положения крайних точек участков трассы или осей инженерного сооружения на каждом фотоснимке почти всегда обеспечен, поэтому оказывается возможным выполнить значительную часть измерительных работ на плановых аэроснимках с достаточной точностью, даже при наличии плановых смещений.
Смещения точек на плановом аэроснимке, вызванные наклоном снимка, направлены вдоль радиусов, исходящих из точки нулевых искажений (рис. 8). Их значения составляют
~ |
г* sin a sin ср |
|
|
|
|
,л |
|
|
К = - |
./к |
7 |
— |
( |
1 |
4 |
|
) |
где 5га — смещения контурных точек в плане из-за наклона аэроснимка; а — угол наклона; ср — угол при точке нулевых искажений между горизонталью и направлением на данную точку; га — расстояние от данной точки до точки нулевых искажений.
Указанные смещения искажают все изображения контуров местности, в том числе и урезы водных поверхностей водоемов.
В инженерных аэроизысканиях при измерениях аэрофотоснимков, полученных аэрофотоаппаратами с гиростабилизирующими установками, часто смещениями точек из-за наклона снимков можно пренебречь, так как при а = 20', га = 60мм и /к =100мм такие смещения не превышают 0,2 мм, что соответствует графической точности определения расстояний. Смещение изображений точек происходит вдоль центральных
24