Второе приближение начинают с уточнения отсчета на первой точке и повторяют все действия, которые были выполнены в первом приближении. При этом в каждой наблюдающейся точке берут отсчет после установки нити соответствующим коррекционным приспособлением на точку модели и записывают его в журнал ориентирования. Расхождения между полученными и вычисленными отсчетами при этом не должны превышать предельной ошибки ориентирования снимков 5Д/? = 0,03 мм. Далее переходят к наблюдениям точек 6 и 7, где контролируют правильность ориентирования. Если во втором приближении расхождения будут выше предельного, то ориентирование выполняют в третий раз.

При отсутствии вычисленных элементов взаимного ориентирования аэроснимков положение корректора Р0 устанавливают по вычисленной разности продольных параллаксов между точками 1 и 7.

В случае ориентирования аэроснимков по четырем высотным точкам используют только крайние точки 4, 5, 6 и 7, а определение превышений и разностей продольных параллаксов ведут относительно точки 4. При этом корректоры ро и 0О устанавливают на величины, определяемые по формулам (100) и (102), на линейках корректора A F0 устанавливают фокусное расстояние аэрофотоаппарата di = d2 =/к , подправляют положение корректора A d0 по вычисленному значению разности продольных параллаксов для точки 5. Положение корректора х0 находят по точке 6 с распределением расхождения в вычисленных и полученных разностях продольных параллаксов поровну между точками 4 и 6. Точка 7 является контрольной. Все указанные точки ориентирования должны быть контурными с известными высотами. Уклонения их от стандартного расположения в плане не должны превышать 1 см.

Отметки высотных точек ориентирования аэроснимков на стереометрах устанавливают в процессе создания высотного обоснования аэроснимков и построения аналитической фототриангуляции. Результаты ориентирования аэроснимков вместе с исходной информацией записывают в журнал наблюдений.

§ 48. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕВЫШЕНИЙ И ВЫСОТ НА СТЕРЕОМЕТРЕ

После ориентирования аэроснимков и наведения нити на точку отсчет по винту продольных параллаксов стереометра соответствует продольному параллаксу этой точки, исправленному за влияние элементов внешнего ориентирования аэроснимков. Поэтому определение превышений на приборе сводится к снятию отсчетов по винту продольных параллаксов. Наведение на каждую точку производят дважды. Если расхождения в отсчетах по винту продольных параллаксов не превышают 5/7 = 0,03 мм, то берут средний отсчет.

120

Превышения наблюдаемых точек над исходной определяют по формуле

bo + bPi	(108)
а их отметки по формуле
А=Аъ + К	(109)

Все расчеты обычно ведут на микрокалькуляторе.

На закрытых участках местности нить наводят на поверхность растительного покрова, высоту которого учитывают при расчете отметок. При инженерных изысканиях для составления технических проектов линейных сооружений учитывают только высоту леса и подлеска, а при изысканиях сооружений для рабочей документации необходимо также учитывать высоту травяного покрова и сельскохозяйственных культур.

Высоту Ар растительности устанавливают в поле или измерением разности продольных параллаксов Арр между точками изображения на стереомодели ее верхнего полога и поверхности земли на всех прилегающих открытых полянах и

окраинах. Ее вычисляют по	формуле
hp =	(110)
	Ьп
	р

§ 49. ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ ТРАССЫ ИЛИ ОСИ СООРУЖЕНИЯ

Фотограмметрическое нивелирование может производиться на различных универсальных приборах, или на стереометрах по ориентированной в пространстве стереомодели с фиксированием вдоль трассы всех переломных точек местности, а также на стереокомпараторах с введением поправок за элементы ориентирования аэрофотоснимков или применения аналитического трансформирования. В обработке данных может использоваться аналитическая пространственная фототриангуляция для всех наблюдаемых точек трассы. Если в пространстве стереомодели местности зафиксировано положение проектных участков, то определять высоты точек местности можно через рабочие отметки и продольные уклоны каждого такого участка во всех переломных точках местности и трассы.

Фотограмметрическому нивелированию предшествуют пространственная укладка трассы, дешифрирование фотоснимков, сгущение планово-высотного обоснования, ориентирование фотоснимков на стереоприборе. Нивелирование на стереометрах трассы дороги или мостового перехода производится вдоль ее ортогонального следа при уклонениях его точек от трассы более чем на 0,3 мм.

Нивелирование трассы вдоль аэрофотосъемочных маршрутов выполняется в прямом и в обратном направлениях.

121

Расхождения в превышениях должны соответствовать установленной предельной точности. Для двойного фотограмметрического нивелирования уложенной трассы невязки в превышениях не должны превышать

SAnp = 5A0NA,

(111)

где 5А0 — допустимая ошибка нивелирования одного расчетного участка (стереопары); п — число расчетных участков (стереопар) от начальной точки трассы.

В число нивелируемых точек следует включать связующие точки смежных стереопар.

К нивелированию трассы следует приступать после ориентирования фотоснимков на фотограмметрическом приборе и при допустимых расхождениях отметок связующих точек.

Определение превышений и высот точек трассы на стереометрах производят вдоль ортогонального следа трассы после ориентирования фотоснимков. Нить последовательно наводят на точки ортогонального следа трассы и берут отсчеты по винту продольных параллаксов стереометра. Такие наведения на каждую точку производят дважды. Если расхождения в отсчетах по винту продольных параллаксов не превышают 0,03 мм, то средние из отсчетов принимают за продольные параллаксы наблюдаемых точек. Затем вычисляют разности продольных параллаксов

&Pi=Pi-Po-

Превышения наблюдаемых точек над исходной определяют по

формуле (108).		обычно ведут на	микрокалькуляторах.
Все	расчеты
В	закрытых	растительностью	местах нить или марку

стереоприбора наводят на поверхность лесного или травяного покрова, высоту которого учитывают при расчете отметок. При трассировании дорог нивелирование ведут с учетом лишь высоты леса, ^ а при фотограмметрическом нивелировании в периоды подробных и предпостроечных изысканий, кроме этого учитывают высоту подлеска и травяного покрова.

Высоту покрова вычисляют по формуле (110).

Уклон линий можно установить двумя способами. Первый

способ — по превышению h и расстоянию d между	крайними
точками линии:
d = IH	V(112)

где /—длина линии в масштабе фотоснимка; Я—высота фотографирования над проектной линией. Второй способ — по разности продольных параллаксов крайних точек линии Ap=p2—pv

( И З)

122

Ориентирование фотоснимков на приборах ведут по высотам стандартно расположенных точек, полученных в процессе фотограмметрического сгущения методами пространственной фототриангуляции.

Для фотограмметрического нивелирования, производимого при укладке дорожных трасс, ориентирование аэрофотоснимков на приборах можно вести по предвычисленным установочным элементам их коррекционных устройств и по изображениям достаточно удаленных друг от друга точек урезов воды рек и озер. Для трассирования дорог по гиростабилизированным фотоснимкам их ориентирование на приборах можно выполнять по начальным направлениям. Это обеспечивает возможность приближенной укладки трассы по стереомодели без полевого геодезического обоснования в любых условиях местности. Так как на закрытых участках трассу нивелируют по поверхности растительного покрова, высоту которого учитывают при расчете отметок, точность таких работ сильно снижается.

§ 50. ОРТОГОНАЛЬНЫЙ СЛЕД ТРАССЫ И ЕГО ПОСТРОЕНИЕ НА АЭРОФОТОСНИМКАХ

Трассу или ось инженерного сооружения на аэрофотоснимках оформляют в виде ортогонального следа, образующегося при проектировании точек на поверхность стереомодели вертикальными проектирующими лучами.

Линии ортогонального следа есть ортогональная проекция воздушной линии трассы на местности, тогда как изображение местности, представленное на аэроснимке вдоль воздушной линии трассы представляет собой центральную проекцию (рис. 67). Следовательно, для выполнения различных проектноизыскательских работ по трассе (фотограмметрического нивелирования, перенесения трассы с аэроснимков в натуру и др.) необходимо на аэроснимке иметь не только трассу, но и ее ортогональный след.

Из теории перспективы известно, что проведенная на местности пространственная прямая изображается на аэрофотоснимках также прямой. Поэтому прямолинейная трасса ABCDEF в высокой насыпи или глубокой выемке на аэроснимке изобразится также прямой abcdef. Эта прямая представляет собой проектную линию, проходящую по воздушной горизонтальной или наклонной прямой. Ее ортогональный след ABC0D0EF на аэроснимке окажется смещенным от изображения пространственной прямой. Величина этого смещения зависит от удаленности прямой относительно центрального направления трассы на фотоснимке и от величин рабочих отметок трассы. Ортогональный след на аэроснимке будет проходить по линии abc'd'ef. Однако вдоль той же воздушной прямой трасса может проходить и по склонам балки при незначительных земляных

123

работах (описывая поперечное сечение балки по линии ABC0D0EF). В ЭТОМ случае изображение трассы на аэроснимке будет совпадать с ее ортогональным следбм, т. е. с линией abc'd'ef. Следовательно, если трасса и ее воздушная линия совпадают с поверхностью склонов как линия ABMNK, то изображение трассы и ее ортогональный след на аэроснимке совпадают и проходят по одной и той же линии abmnk. Когда же линия трассы располагается над местностью или врезается в нее, то ее положение на аэроснимке отличается от положения ортогонального следа. При фотограмметрическом трассировании дорог по геометрическим моделям, создаваемым на универсальных приборах и приборах двойного проектирования, ортогональный след трассы легко фиксируется на планшете при прохождении марки прибора вдоль трассы по поверхности модели.

Однако при фотограмметрических работах, когда изображение линии трассы представлено на аэрофотоснимках, как например, при их обработке на стереометрах или интерпретоопе, положение этого изображения относительно ортогональ-

124

ного следа претерпевает некоторые смещения. Поэтому нивелирование, разбивку пикетажа и перенесение в натуру изображенной на аэроснимках трассы следует производить только вдоль линии ортогонального следа. На нем кроме всех переломных точек трассы, должны быть также показаны и хорошо опознаваемые в натуре контурные точки, по которым в дальнейшем трасса может быть опознана в натуре. Ортогональный след находят на стереомодели по высотным переломам местности вдоль воздушной линии, вычерченной на фотосхеме или накидном монтаже, в пределах однородных участков трассы.

При определении положения трассы в натуре нужно учитывать, что она в основном повторяет очертание поверхности земли и имеет лишь небольшие отклонения в местах образования насыпей и выемок. Следовательно, нахождение ортогонального следа трассы можно свести к отысканию на аэроснимках вдоль намеченных направлений не всех, а лишь основных высотных переломов местности. Смещение изображений точек ортогонального следа трассы от точек ее воздушной линии на основных переломах местности будет

			ИП	=	Ьп	(114)
а с учетом	наклона	воздушной			линии к	горизонту
где hn — превышение			Л	+	Ьп	(115)
		между переломной				точкой местности	и
соответствующей ей точкой трассы; Дрп — разность продольных
параллаксов	этих точек;		гп — расстояние			от главной точки
снимка до	переломной		точки	местности; /„ — расстояние			от

исходной точки до определяемой переломной точки в масштабе снимка; /в — уклон воздушной линии участка трассы; Ар0 — разность продольных параллаксов точки воздушной линии, расположенной около основного перелома трассы, и исходной точки проектного участка трассы; Ьп — базис фотографирования в масштабе снимка.

Указанные смещения откладывают вдоль центральных направлений аэроснимков.

Уклон воздушной линии /в может быть найден по превышению между крайними точками однородного проектного участка Иуч и расстоянию между ними Ьуч = 1учт:

т1уч (116)

где 1 :т — масштаб аэрофотоснимка.

В тех случаях, когда высотные колебания между точками невелики и вызывают дополнительные смещения изображений менее чем на 0,3 мм, т. е.

125