- •Курс лекций
- •П р е д и с л о в и е
- •Элементы линейной алгебры Лекция № 1. Тема 1 : Определители
- •1.1. Определители второго и третьего порядков
- •1.2. Основные свойства определителей
- •1.3. Вычисление определителей
- •Лекция № 2. Тема 2 : Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Правило Крамера
- •Лекция № 3. Тема 3 : Матрицы
- •3.1. Основные виды матриц
- •3.3. Обратная матрица
- •3.4. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы
- •. Лекция № 4. Тема 4 : Общий случай решения систем линейных алгебраических уравнений
- •4.1. Ранг матрицы
- •4.2. Исследование и решение систем линейных алгебраических уравнений
- •4.3. Однородные системы линейных алгебраических уравнений
- •Векторная алгебра Лекция № 5. Тема 1 : Векторы
- •1.1. Определение вектора
- •Лекция № 6.
- •1.4. Способы задания векторов
- •1.5. Деление отрезка в заданном отношении
- •Тема 2: Скалярное произведение
- •2.1. Скалярное произведение двух векторов и его основные свойства
- •2.2. Скалярное произведение векторов, заданных координатами
- •2.3. Длина вектора. Угол между двумя векторами.
- •Лекция № 7. Тема 3 : Векторное произведение
- •3.1. Векторное произведение двух векторов и его основные свойства
- •3.2. Векторное произведение векторов, заданных своими координатами
- •3.3.* Механический смысл векторного произведения
- •Тема 4 : Смешанное произведение
- •4.1. Смешанное произведение и его основные свойства
- •4.2. Смешанное произведение векторов, заданных своими координатами
- •Аналитическая геометрия Лекция № 8. Тема 1 : Линии на плоскости и их уравнения
- •1.1. Линии и их уравнения в декартовой системе координат
- •1.2. Параметрические уравнения линий
- •1.3. Уравнение линии в полярной системе координат
- •1.4. Преобразование системы координат.
- •Лекция № 9. Тема 2 : Прямая линия на плоскости
- •2.1. Уравнения прямой линии
- •2.2. Угол между двумя прямыми
- •2.3. Взаимное расположение двух прямых
- •Лекция № 10. Тема 3 : Линии второго порядка
- •3.1. Эллипс
- •3.2. Гипербола
- •3.3. Парабола
- •3.4. Классификация линий второго порядка
- •Лекция № 11. Тема 4 : Плоскость
- •4.1. Уравнение плоскости
- •4.2. Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку, перпендикулярно заданному вектору
- •4.3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •4.4. Угол между двумя плоскостями
- •4.5. Расстояние от точки до плоскости
- •Тема 5 : Прямая в пространстве
- •5.1. Уравнения прямой
- •Лекция № 12.
- •5.2. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •5.3. Угол между двумя прямыми
- •5.4. Расстояние от точки до прямой
- •5.5. Угол между прямой и плоскостью
- •5.6. Пересечение прямой с плоскостью
- •Лекция № 13. Тема 6 : Поверхности
- •6.1. Уравнение поверхности
- •6.2. Поверхности второго порядка
- •Введение в анализ функций одной переменной Лекция № 14. Тема 1 : Функции
- •1.1. Определение функции
- •1.2. Способы задания функции
- •1.3. Элементарные функции
- •Лекция № 15. Тема 2 : Пределы
- •2.1. Предел последовательности и переменной величины
- •2.2. Предел функции
- •Лекция № 16
- •2.3. Бесконечно малые и бесконечно большие величины
- •2.4. Теорема о пределе функции
- •2.5. Основные теоремы о пределах
- •2.6. Раскрытие неопределённостей
- •Лекция № 17
- •2.7. Первый стандартный предел
- •2.8. Число е.
- •2.9. Второй стандартный предел
- •2.10. Сравнение б.М.В.
- •Лекция № 18. Тема 3 : Непрерывность
- •3.1. Определение непрерывной функции
- •3.2. Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •3.3. Классификация точек разрыва функции
- •3.4. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •Дифференциальное исчисление Лекция № 19. Тема 4 : Производная и дифференциал
- •4.1. Производная функции
- •4.2. Производные основных элементарных функций
- •4.3. Механический смысл производной
- •4.4. Геометрический смысл производной
- •Лекция № 20.
- •4.7. Производная обратной функции
- •4.12. Дифференциал функции
- •5.2. Теорема Лагранжа
- •5.4. Формула Тейлора
- •Лекция № 22. Тема 6 : Исследование поведения функций
- •6.1. Возрастание и убывание функций
- •6.2. Экстремум функции. Необходимое условие
- •6.3. Достаточные условия экстремума
- •6.4. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •Лекция № 23.
- •6.5. Выпуклость функции и точки перегиба
- •6.6. Асимптоты линий
- •6.7. Общий план исследования функций и построение графиков
- •Лекция № 24.
- •6.8*. Кривизна кривой
Лекция № 11. Тема 4 : Плоскость
4.1. Уравнение плоскости
Теорема. В ДСК в пространстве каждая плоскость может быть задана линейным уравнением и наоборот, т.е. любое линейное уравнение в ДСК в пространстве определяет плоскость.
Доказательство этой теоремы полностью аналогично доказательству теоремы о прямой линии в ДСК на плоскости.
Уравнение называетсяобщим уравнением плоскости.
Замечание 1. Аналогично следует, что вектор являетсянор-мальным вектором плоскости.
Пример 1. Составить уравнение плоскости, параллельной плоскости Оyz.
Поскольку в этом случае , то уравнение искомой плоскости будет иметь следующий вид.
Удобно и наглядно строить плоскость по её следам на координатных плоскостях, которые определяются из следующих систем уравнений:
Пример 2. Построить z
плоскость, заданную общим
уравнением
Определим координаты 0 2 y
точек пересечения с осями 1
координат: (1 , 0 , 0) , (0 , 2 , 0)
и (0 , 0 , 2) и соединим эти x 2
точки отрезками.
Замечание 2. По следам плоскость удобно строить, представив уравнение плоскости в виде
Это уравнение называется уравнением плоскости в отрезках, так как отрезки, отсекаемые плоскостью на координатных осях.
4.2. Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку, перпендикулярно заданному вектору
Пусть требуется составить уравнение плоскости, проходящей через точку перпендикулярно вектору. Пусть точка текущая точка плоскости.
Тогда вектор , лежащий на плоскости, перпендикулярен векторуи из условия перпендикулярности получаем
(1)
Уравнение (1) является искомым уравнением плоскости.
Пример 3. Составить уравнение плоскости, проходящей через ось
В этом случае вектор нормали к плоскости а в качестве точкивыберем начало координат. Тогда из уравнения (1) имеем
4.3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
Требуется составить уравнение плоскости, проходящей через три точки
Пусть точка текущая
точка плоскости. Построим векторы
. Они компланарны,
т.е. их смешанное произведение
или
(2)
Пример 4. Составить уравнение плоскости, проходящей через начало координат и точки
Из уравнения (2) получим
4.4. Угол между двумя плоскостями
Пусть две плоскости заданы общими уравнениями
Очевидно, что угол между двумя
плоскостями равен углу между их
нормальными векторами.
Из этого следует
(3)
Если плоскости перпендикулярны, то
Если плоскости параллельны, то их нормальные векторы коллинеарны и тогда условие параллельности принимает вид
Пример 5. Найти угол между плоскостями, заданными уравнениями и
По формуле (3) получаем
т.е. данные плоскости перпендикулярны.
4.5. Расстояние от точки до плоскости
Требуется найти расстояние от плоскостидо точки. М0
Рассуждая аналогично, как и
для случая прямой на плоскости, d
получаем М
или
(4)
Пример 6. Составить уравнение плоскости, параллельной плоскости и отстоящей от неё на расстояние
Уравнение искомой плоскости в силу условия параллельности имеет вид Возьмём любую точку, принадлежащую плоскости, например, точку. Тогда, используя формулу (4), получим
или
т.е. и тогда получаем две плоскости, удовлетворяющие условию задачи,