- •Курс лекций
- •П р е д и с л о в и е
- •Элементы линейной алгебры Лекция № 1. Тема 1 : Определители
- •1.1. Определители второго и третьего порядков
- •1.2. Основные свойства определителей
- •1.3. Вычисление определителей
- •Лекция № 2. Тема 2 : Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Правило Крамера
- •Лекция № 3. Тема 3 : Матрицы
- •3.1. Основные виды матриц
- •3.3. Обратная матрица
- •3.4. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы
- •. Лекция № 4. Тема 4 : Общий случай решения систем линейных алгебраических уравнений
- •4.1. Ранг матрицы
- •4.2. Исследование и решение систем линейных алгебраических уравнений
- •4.3. Однородные системы линейных алгебраических уравнений
- •Векторная алгебра Лекция № 5. Тема 1 : Векторы
- •1.1. Определение вектора
- •Лекция № 6.
- •1.4. Способы задания векторов
- •1.5. Деление отрезка в заданном отношении
- •Тема 2: Скалярное произведение
- •2.1. Скалярное произведение двух векторов и его основные свойства
- •2.2. Скалярное произведение векторов, заданных координатами
- •2.3. Длина вектора. Угол между двумя векторами.
- •Лекция № 7. Тема 3 : Векторное произведение
- •3.1. Векторное произведение двух векторов и его основные свойства
- •3.2. Векторное произведение векторов, заданных своими координатами
- •3.3.* Механический смысл векторного произведения
- •Тема 4 : Смешанное произведение
- •4.1. Смешанное произведение и его основные свойства
- •4.2. Смешанное произведение векторов, заданных своими координатами
- •Аналитическая геометрия Лекция № 8. Тема 1 : Линии на плоскости и их уравнения
- •1.1. Линии и их уравнения в декартовой системе координат
- •1.2. Параметрические уравнения линий
- •1.3. Уравнение линии в полярной системе координат
- •1.4. Преобразование системы координат.
- •Лекция № 9. Тема 2 : Прямая линия на плоскости
- •2.1. Уравнения прямой линии
- •2.2. Угол между двумя прямыми
- •2.3. Взаимное расположение двух прямых
- •Лекция № 10. Тема 3 : Линии второго порядка
- •3.1. Эллипс
- •3.2. Гипербола
- •3.3. Парабола
- •3.4. Классификация линий второго порядка
- •Лекция № 11. Тема 4 : Плоскость
- •4.1. Уравнение плоскости
- •4.2. Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку, перпендикулярно заданному вектору
- •4.3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •4.4. Угол между двумя плоскостями
- •4.5. Расстояние от точки до плоскости
- •Тема 5 : Прямая в пространстве
- •5.1. Уравнения прямой
- •Лекция № 12.
- •5.2. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •5.3. Угол между двумя прямыми
- •5.4. Расстояние от точки до прямой
- •5.5. Угол между прямой и плоскостью
- •5.6. Пересечение прямой с плоскостью
- •Лекция № 13. Тема 6 : Поверхности
- •6.1. Уравнение поверхности
- •6.2. Поверхности второго порядка
- •Введение в анализ функций одной переменной Лекция № 14. Тема 1 : Функции
- •1.1. Определение функции
- •1.2. Способы задания функции
- •1.3. Элементарные функции
- •Лекция № 15. Тема 2 : Пределы
- •2.1. Предел последовательности и переменной величины
- •2.2. Предел функции
- •Лекция № 16
- •2.3. Бесконечно малые и бесконечно большие величины
- •2.4. Теорема о пределе функции
- •2.5. Основные теоремы о пределах
- •2.6. Раскрытие неопределённостей
- •Лекция № 17
- •2.7. Первый стандартный предел
- •2.8. Число е.
- •2.9. Второй стандартный предел
- •2.10. Сравнение б.М.В.
- •Лекция № 18. Тема 3 : Непрерывность
- •3.1. Определение непрерывной функции
- •3.2. Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •3.3. Классификация точек разрыва функции
- •3.4. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •Дифференциальное исчисление Лекция № 19. Тема 4 : Производная и дифференциал
- •4.1. Производная функции
- •4.2. Производные основных элементарных функций
- •4.3. Механический смысл производной
- •4.4. Геометрический смысл производной
- •Лекция № 20.
- •4.7. Производная обратной функции
- •4.12. Дифференциал функции
- •5.2. Теорема Лагранжа
- •5.4. Формула Тейлора
- •Лекция № 22. Тема 6 : Исследование поведения функций
- •6.1. Возрастание и убывание функций
- •6.2. Экстремум функции. Необходимое условие
- •6.3. Достаточные условия экстремума
- •6.4. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •Лекция № 23.
- •6.5. Выпуклость функции и точки перегиба
- •6.6. Асимптоты линий
- •6.7. Общий план исследования функций и построение графиков
- •Лекция № 24.
- •6.8*. Кривизна кривой
5.5. Угол между прямой и плоскостью
Пусть плоскость P и прямая l заданы соответственно уравнениями:
Здесь нормальный вектор l
плоскости P, направляющий
вектор прямой l, а угол между прямой
и плоскостью. l1
Если l1 проекция прямой l на P
плоскость P, то и тогда
Окончательно, считая , получаем
(4)
Если прямая и плоскость перпендикулярны, то векторы иколлинеарны, и тогда условие перпендикулярности примет вид
Если они параллельны, то эти векторы перпендикулярны, и условие параллельности примет вид
5.6. Пересечение прямой с плоскостью
Найдем точку пересечения прямой с плос-костью.
Запишем уравнение прямой в параметрической форме и, подставив параметрические уравнения прямой в уравнение плоскости, получим уравнение
Исключая параметр t, получим
(5)
Здесь возможны три случая:
1. По формуле (5) вычисляем значение параметраt и из уравнений прямой определяем координаты точки пересечения.
2. , а. В этом случае прямая параллельна плоскости.
3. и. Тогда прямая принадлежит плоскости.
Пример 3. Определить взаимное расположение прямой, проходящей через две точки и, с плоскостью
Составим по формуле (1) уравнения прямой проходящей через эти точки:
Определим угол между этой прямой и плоскостью по формуле (4):
Из этого следует, что прямая параллельна плоскости. Проверим, принадлежит ли она плоскости? Подставим координаты точки в уравнение плоскости:
откуда следует, что данная прямая принадлежит плоскости.
Пример 4. Составить уравнение плоскости, проходящей через прямую и точку.Р
Из условия компланарности векторов М М0
и имеемl М1
Раскрывая определитель по элементам первой строки
получим искомое уравнение плоскости Р:
Лекция № 13. Тема 6 : Поверхности
6.1. Уравнение поверхности
Аналогично, как и для случая линии на плоскости, уравнение поверхности – это уравнение с тремя переменными , которому удовлетворяют координаты любой точки поверхности и не удовлетворяют координаты никакой другой точки, не лежащей на поверхности. Верно и обратное, т.е. каждое уравнение вида
, (1)
вообще говоря, определяет некоторую поверхность в пространстве. Если уравнение (1) не удовлетворяется координатами ни одной точки, то говорят, что оно определяет мнимую поверхность. В дальнейшем такие случаи рассматривать не будем.
Пример 1. Составить уравнение сферы радиуса R с центром в точке .
Пусть текущая точка сферы, тогда для вектора с координатамидолжно выполняться условие
,
которое и является искомым уравнением сферы.
Рассмотрим один из часто встречающихся случаев –поверхности вращения. Пусть, например, в плоскости Oyz z
задана некоторая линия, уравнение которой М1
. Найдём уравнение поверхности, M
полученной вращением этой линии вокруг
оси Oz. N
Возьмём произвольную точку O у
этой поверхности и проведём плоскость,
перпендикулярную оси Oy. Очевидно, что х
в сечении получим окружность с центром в точке N.
Тогда . С другой стороны, радиус этой окружности, где точкаМ1 принадлежит линии . Следовательно, для всех точек поверхности вращения должно выполняться уравнение
Аналогично можно получать уравнения поверхностей вращения относительно других координатных осей.
Пример 2. Найти уравнение поверхности, образованной вращением эллипса в плоскостиOxy вокруг оси Ox.
Для этого случая нужно провести замену в уравнении эллипса. Тогда получим уравнение, которое определяет поверхность так называемогоэллипсоида вращения.