- •Курс лекций
- •П р е д и с л о в и е
- •Элементы линейной алгебры Лекция № 1. Тема 1 : Определители
- •1.1. Определители второго и третьего порядков
- •1.2. Основные свойства определителей
- •1.3. Вычисление определителей
- •Лекция № 2. Тема 2 : Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Правило Крамера
- •Лекция № 3. Тема 3 : Матрицы
- •3.1. Основные виды матриц
- •3.3. Обратная матрица
- •3.4. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы
- •. Лекция № 4. Тема 4 : Общий случай решения систем линейных алгебраических уравнений
- •4.1. Ранг матрицы
- •4.2. Исследование и решение систем линейных алгебраических уравнений
- •4.3. Однородные системы линейных алгебраических уравнений
- •Векторная алгебра Лекция № 5. Тема 1 : Векторы
- •1.1. Определение вектора
- •Лекция № 6.
- •1.4. Способы задания векторов
- •1.5. Деление отрезка в заданном отношении
- •Тема 2: Скалярное произведение
- •2.1. Скалярное произведение двух векторов и его основные свойства
- •2.2. Скалярное произведение векторов, заданных координатами
- •2.3. Длина вектора. Угол между двумя векторами.
- •Лекция № 7. Тема 3 : Векторное произведение
- •3.1. Векторное произведение двух векторов и его основные свойства
- •3.2. Векторное произведение векторов, заданных своими координатами
- •3.3.* Механический смысл векторного произведения
- •Тема 4 : Смешанное произведение
- •4.1. Смешанное произведение и его основные свойства
- •4.2. Смешанное произведение векторов, заданных своими координатами
- •Аналитическая геометрия Лекция № 8. Тема 1 : Линии на плоскости и их уравнения
- •1.1. Линии и их уравнения в декартовой системе координат
- •1.2. Параметрические уравнения линий
- •1.3. Уравнение линии в полярной системе координат
- •1.4. Преобразование системы координат.
- •Лекция № 9. Тема 2 : Прямая линия на плоскости
- •2.1. Уравнения прямой линии
- •2.2. Угол между двумя прямыми
- •2.3. Взаимное расположение двух прямых
- •Лекция № 10. Тема 3 : Линии второго порядка
- •3.1. Эллипс
- •3.2. Гипербола
- •3.3. Парабола
- •3.4. Классификация линий второго порядка
- •Лекция № 11. Тема 4 : Плоскость
- •4.1. Уравнение плоскости
- •4.2. Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку, перпендикулярно заданному вектору
- •4.3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •4.4. Угол между двумя плоскостями
- •4.5. Расстояние от точки до плоскости
- •Тема 5 : Прямая в пространстве
- •5.1. Уравнения прямой
- •Лекция № 12.
- •5.2. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •5.3. Угол между двумя прямыми
- •5.4. Расстояние от точки до прямой
- •5.5. Угол между прямой и плоскостью
- •5.6. Пересечение прямой с плоскостью
- •Лекция № 13. Тема 6 : Поверхности
- •6.1. Уравнение поверхности
- •6.2. Поверхности второго порядка
- •Введение в анализ функций одной переменной Лекция № 14. Тема 1 : Функции
- •1.1. Определение функции
- •1.2. Способы задания функции
- •1.3. Элементарные функции
- •Лекция № 15. Тема 2 : Пределы
- •2.1. Предел последовательности и переменной величины
- •2.2. Предел функции
- •Лекция № 16
- •2.3. Бесконечно малые и бесконечно большие величины
- •2.4. Теорема о пределе функции
- •2.5. Основные теоремы о пределах
- •2.6. Раскрытие неопределённостей
- •Лекция № 17
- •2.7. Первый стандартный предел
- •2.8. Число е.
- •2.9. Второй стандартный предел
- •2.10. Сравнение б.М.В.
- •Лекция № 18. Тема 3 : Непрерывность
- •3.1. Определение непрерывной функции
- •3.2. Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •3.3. Классификация точек разрыва функции
- •3.4. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •Дифференциальное исчисление Лекция № 19. Тема 4 : Производная и дифференциал
- •4.1. Производная функции
- •4.2. Производные основных элементарных функций
- •4.3. Механический смысл производной
- •4.4. Геометрический смысл производной
- •Лекция № 20.
- •4.7. Производная обратной функции
- •4.12. Дифференциал функции
- •5.2. Теорема Лагранжа
- •5.4. Формула Тейлора
- •Лекция № 22. Тема 6 : Исследование поведения функций
- •6.1. Возрастание и убывание функций
- •6.2. Экстремум функции. Необходимое условие
- •6.3. Достаточные условия экстремума
- •6.4. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •Лекция № 23.
- •6.5. Выпуклость функции и точки перегиба
- •6.6. Асимптоты линий
- •6.7. Общий план исследования функций и построение графиков
- •Лекция № 24.
- •6.8*. Кривизна кривой
. Лекция № 4. Тема 4 : Общий случай решения систем линейных алгебраических уравнений
4.1. Ранг матрицы
Определение 1. Минором порядка k называется определитель, состо-ящий из элементов матрицы, которые находятся на пересечении k разных строк и k разных столбцов.
Определение 2. Если в матрице все миноры порядкаk > r равны нулю, а среди миноров порядка r существует, по крайней мере, один отличный от нуля, то число r называется рангом матрицы и обо-значается или.
Определение 3. Две матрицы называются эквивалентными, если одна из них получается из другой при помощи следующих преобразований:
1. Перестановка местами двух строк или столбцов матрицы;
2. Умножение всех элементов любой строки или столбца матрицы на одно и то же число, отличное от нуля;
3. Добавление ко всем элементам любой строки или столбца матрицы соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на одно и то же число.
Эквивалентность матриц обозначается .
Из свойств определителей следует
Теорема 1. Все эквивалентные матрицы имеют один и тот же ранг.
Пользуясь понятием эквивалентности матриц из данной матрицы раз-мерности получают ступенчатую матрицу, т.е. матрицу вида
в которой определитель (минор r порядка)
.
а все остальные миноры порядка больше r равны нулю, так как содержат строки, состоящие из нулей.
Пример 1. Определить ранг матрицы А = .
1 шаг: Поменяем местами 1-ю и 2-ю строки;
2 шаг: Прибавим ко 2-ой строке 1-ю строку, умноженную на 2;
к 3-ей строке 1-ю строку, умноженную на 3;
к 4-ой строке 1-ю строку, умноженную на 5;
3 шаг: Прибавим к 3-ей строке 2-ю строку, умноженную на 1;
к 4-ой строке 2-ю строку, умноженную на 2;
4.2. Исследование и решение систем линейных алгебраических уравнений
Рассмотрим систему из т линейных алгебраических уравнений с п неизвестными
(1)
Решению системы (1) должно предшествовать исследование, которое приводит к следующим основным задачам теории систем линейных уравнений:
1. Определить является ли система совместной или несовместной;
2. Если система совместна, то имеет ли она единственное решение или бесконечное множество решений;
3. Если система совместна и имеет единственное решение, то найти это решение;
4. Если система совместна и имеет бесконечное множество решений, то описать всю совокупность решений.
Составим из коэффициентов системы (1) две матрицы
где А – основная матрица, а – расширенная матрица.
Ответом на первые два поставленных вопроса является
Теорема 2 (Кронекера – Капелли). Если система линейных алгебраи-ческих уравнений является совместной, то Верно и обрат-ное утверждение.
Если же система линейных алгебраических уравнений совместна, то возможны два случая:
1. Ранг матрицы А равен числу неизвестных системы, т.е. r = п.
В этом случае, отбросив уравнения-следствия, сохраняем коли-чество уравнений, равное числу неизвестных. Затем решаем полученную систему одним из известных методов.
Пример 2. Решить систему уравнений
Здесь
Определим ранг этих матриц:
1 шаг: Прибавим ко 2-ой строке 1-ю строку, умноженную на 2;
к 3-ей строке 1-ю строку;
2 шаг: Прибавим к 3-ей строке 2-ю строку, умноженную на ;
Таким образом, данная система совместна, поэтому оставляем пер-вые два уравнения и решаем полученную систему
Как видим, найденные значения неизвестных удовлетворяют и треть-ему (отброшенному) уравнению.
Замечание 1. Отметим, что можно было, например, отбросив второе уравнение, оставить первое и третье уравнение и, если эта система будет совместной, то решить полученную систему
2. Ранг матрицы А меньше числа неизвестных системы, т.е. r < п.
В этом случае, также отбрасываем уравнения-следствия, оставляя только r уравнений. Но теперь оказывается, что п r неизвестных явля-ются свободными, т.е. не связанными никакими условиями. Вследствие этого исходная система уравнений имеет бесконечное множество решений.
Для решения такой системы оставим в левых частях уравнений системы r неизвестных с главным определителем, отличным от нуля, а все остальные члены перенесем в правые части уравнений. Затем решим полученную систему одним из известных методов, при этом выбранные r неизвестных будут выражены через п r свободных неизвестных.
Пример 3. Решить систему уравнений
Определим ранги основной и расширенной матриц:
1 шаг: Прибавим ко 2-ой строке 1-ю строку, умноженную на 1;
к 3-ей строке 1-ю строку, умноженную на 2;
2 шаг: Прибавим к 3-ей строке 2-ю строку, умноженную на -1;
Таким образом, данная система совместна, поэтому отбрасываем третье уравнение системы и представим ее в виде
Замечание 2. Можно было представить систему и в другом виде
Нетрудно проверить, что найденные решения идентичны.