- •Методические указания
- •1. Расчет рулевой силы (полезной составляющей гидродинамического давления воды на руль)
- •2. Расчет элементов циркуляции
- •2.1. Теоретический метод определения установившегося диаметра циркуляции
- •2.2. Диаметр циркуляции, описываемой кормовой оконечностью
- •Литература
- •Влияние работы винто-рулевого комплекса на управляемость судна
- •1. Схема действия сил на переднем ходу
- •2. Схема действия сил на заднем ходу
- •2.1. Судно не имеет хода, винт работает назад
- •Плавание на мелководье и в узкостях
- •1. Определение проходной осадки судна
- •2. Определение скоростного запаса глубины, а также критической скорости и потери скорости на мелководье
- •3. Определение ширины полосы безопасного движения судна в узости (канале)
- •4. Определение траверзного расстояния для исключения явления присасывания
- •Литература
- •Аварийная буксировка судов морем Условные обозначения
- •3. Порядок решения первой задачи
- •4. Определение длины буксирного троса
- •5. Определение стрелки провеса буксирного троса
- •6. Порядок решения второй (обратной) задачи
- •Литература
- •Выбор оптимальных условий плавания судна в шторм
- •1. Расчет скорости судна и курсового угла волны, при которых будет наблюдаться резонансная качка
- •2. Определение возможности штормования судна в дрейфе
- •3. Определение потери скорости судна на волнении
- •Литература
- •Приложение
- •Расчет инерционных характеристик судна
- •1. Условные обозначения
- •2. Методика решения задачи по определению тормозных характеристик судна
- •2.1. Активное торможение
- •2.2. Пассивное торможение
- •2.3. Разгон судна
- •3. Исходные данные
- •Литература
- •Расчет швартовки крупнотоннажных судов
- •1.1. Определение кинетической энергии и силы навала судна.
- •1.2. Пример нахождения силы навала (нагрузки).
- •2.1. Определить допустимую скорость швартовки.
- •2.2. Определение допустимой скорости швартовки в открытом море.
- •Список литературы
- •Расчет швартовки судна к причалу лагом с отданным якорем
- •1. Теоретическое обоснование
- •2. Порядок расчета
- •3. Анализ полученных результатов
- •4. Пример расчета
- •Данные к задачам
- •Плавание судна в ледовых условиях
- •1. Общие положения
- •2. Выгрузка на лед
- •Однобуквенные сигналы для связи между ледоколом и проводимыми судами
- •Изменение скорости по сигналу ледокола
- •Упражнения
- •Литература
- •Снятие судна с мели
- •1. Расчет снятия судна с мели с помощью частичной разгрузки и с учетом работы своей машины на задний ход
- •Определение силы давления судна на грунт
- •1.2. Определение усилия для снятия судна с мели
- •1.3. Определение силы тяги винта на заднем ходу
- •Новые значения мегацентрических высот:
- •2. Деферентовка судна для снятия его с мели
- •Новые осадки носом и кормой
- •3. Кренование судна для снятия его с мели
- •4. Разворот судна сидящего на мели
- •Литература
- •Расчет якорной стоянки
- •2. Определение якорного снабжения морских судов по правилам Российского морского регистра судоходства
- •4. Определение длины якорной цепи в зависимости от внешних сил, действующих на судно
- •5. Определение длины якорной цепи в зависимости от держащей силы якоря
- •6. Определение держащей силы цепи на грунте
- •Варианты заданий
- •Литература
- •Выбор курса и скорости судна при плавании на волнении с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •1. Влияние курса и скорости судна на амплитуду качки
- •2. Диаграмма ю.В. Ремеза
- •3. Выбор курса и скорости с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •Литература
- •1. Общие положения курсовой работы
- •2. Условные обозначения
- •3. Задание по разделу «Определение элементов циркуляции судна»
- •3.1. Методика расчета элементов циркуляции
- •3.2. Методика построения циркуляции судна
- •4. Задание по разделу «Определение инерционных характеристик судна»
- •4.1. Методика определения инерционных характеристик судна
- •4.1.1. Активное торможение
- •4.1.2. Пассивное торможение
- •4.2. Разгон судна
- •5. Расчет дополнительных данных для таблицы маневренных элементов
- •5.1. Увеличение осадки судна на мелководье
- •5.2. Увеличение осадки судна от крена
- •5.3. Определение запаса глубины на ветровое волнение
- •5.4. Маневр «Человек за бортом»
- •Исходные данные
Выбор оптимальных условий плавания судна в шторм
Условные обозначения:
L– длина судна между, м;
В – ширина судна, м;
Тср – средняя осадка судна, м;
ТН – осадка носом, м;
ТК – осадка кормой, м;
V– скорость судна, м/с;
h– поперечная метацентрическая высота, м;
hB – высота волны, м;
q– курсовой угол направления движения волны, град;
– длина волны, м;
′ – кажущийся период волны, с;
Тθ– период собственных поперечных колебаний судна (период бортовой качки),с;
Т– период собственных продольных колебаний судна (период килевой качки), с;
g– ускорение силы тяжести,g= 9,8 м/с2;
– угол крена, рад;
– угол дифферента, рад;
F2 – число Фруда (по длине судна);
Vs– скорость судна, узлы;
c– скорость волны, м/с;
– истинный период волны, с.
Общие положения
Резонансная качка судна наблюдается при равенстве кажущегося периода волны и периодов собственных колебаний судна:
′ = Ти′= Т.
Период собственных поперечных колебаний судна можно найти по так называемой капитанской формуле:
,
где К – эмпирический коэффициент, приближенное значение которого равно К = 0,8.
Период собственных продольных колебаний судна найдем по приближенной формуле:
,
где К1– эмпирический коэффициент, равный для судна в грузу К1= 2,4; в балласте К1= 2,8.
Опасными для судна считаются и зоны близрезонансной качки, когда соблюдаются условия:
или .
Кажущийся период волны (на движущемся судне) находится по формуле:
Основные элементы волн имеют следующие соотношения (для регулярного волнения):
.
Элементы волн на судне определяются визуально: высоту волны – глазомерно или по шкале в баллах, направление волн по компасу, длину – по длине судна, кажущийся период волны по секундомеру и компасу (не менее 10 измерений).
В лабораторной работе исходные данные для расчета даны в таблицах.
Лабораторная работа предусматривает решение следующих задач:
Расчет скорости судна и курсового угла волны, при которых будет наблюдаться резонансная качка (бортовая и килевая).
Определение положения судна относительно близрезонансных зон.
Определение возможности штормования судна в дрейфе.
Определение условий для исключения слеминга.
Определение потери скорости судна на волнении.
Результаты расчетов свети в таблицу.
Номера задач | |||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 | |||||
|
T=/ |
TV=/ |
зона |
Х |
V max |
V | |||
встр. |
в скулу |
в борт |
попутн. | ||||||
V |
|
|
входит |
Х1 |
|
|
|
|
|
q |
|
|
не входит |
Х 2 |
|
|
|
|
|
1. Расчет скорости судна и курсового угла волны, при которых будет наблюдаться резонансная качка
При известных параметрах волнения и' и периодов качки судна Т,Тскорость судна при заданном курсовом угле волны найдем по формуле:
(1)
Курсовой угол волны при заданной скорости найдем по формуле
(2)
Задача 1. Определить скорость судна, при которой будет наблюдаться резонансная бортовая качка.
Исходные данные брать из таблицы 1 приложения.
Определить курсовой угол волны, при котором будет наблюдаться резонансная качка.
Определить скорость судна и курсовой угол волны, когда будет наблюдаться резонансная килевая качка, т.е. при ′= Т.
При расчете килевой качки в формулы 1 и 2 вместо Тподставить значение Т.
Задача 2. Определение положения судна относительно близрезонансных зон.
Исходные данные для задачи 2 брать из таблицы 2 приложения.
Близрезонансная качка наблюдается при соотношении периода качки судна и кажущегося периода волн:
и (3)
Рассчитаем кажущийся период волн:
.
Определим период бортовой качки судна:
T= .
Определим период килевой качки:
.
Рассчитаем соотношения:
и
Результаты расчетов сравним с зоной, ограниченной значениями 0,7 + 1,3. Если полученный результат входит в пределы близрезонансной зоны, то судно будет испытывать сильную качку, если нет, то оно находится вне близрезонансной зоны.